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文档简介
电机接线方YS-F1Mini 步进电机接线方步进电机接步进电机驱动器接其中，A+、A-和B+、B-这4个端子与步进电机四根线对应连接VCCGND24V24V3A开关电源为其供电，如15V~36V范围之内。驱动器拨码开关设驱动器和开发板的连这三根线都接开发板的公共正(+5V)，ENA-PB14引脚，DIR-接开发板Mini停机引脚，当ENA-接GND，ENA+接5V时，电旋转，通过控制ENA-高低电平从而控制电机是否旋从图中可以看到，红色，橙色，黄色的杜邦线分别连接驱动器的ENA+，DIR+,PUL+YS-F1Mini板+5VVBAT，为什么不接+5V3.3V呢？板上只有2Mini板都是兼容的，所以可以这样接线。而棕色线接到PB14，绿色线接到PB13，蓝色线接到PA8。最后的整体接线图接好线后就可以程序进试了 步进电机 接 接，相[白色],B相[绿色]） DC6~2V，0V(黑色AB线VDDR3、R4R1，相接到IN1，绿色的B相接到IN2，线跟地线一起接到GND。输出端的蓝色3.3V（VDD，VCC24V直流电源为编供电。
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