WRO世界机器人奥林匹克竞赛规则

2010WRO世界机器人奥林匹克竞赛规则总则：【1】2010国际奥林匹克机器人大赛(WORLDROBOTOLYMPIAD2010)竞赛规则由世界机器人奥林匹克委员会（以下简称“委员会”）制定，仅适用于本大赛进行期间。在竞赛当天的早上，将会额外宣布一条特别的规则。【2】参赛资格和队伍组成1.参赛年龄小学组：1998年1月1日以后出生的学生初中组：1995年1月1日-1997年12月31日之间出生的学生高中组：1991年1月1日-1994年12月31日之间出生的学生2、队伍组成1个队伍由1个教练和2到3名参赛选手组成1个教练和1名参赛选手不能组成为队伍，且不可以参加比赛3、教练年龄高参与本届W电RO竞赛教树练的年龄不旋能低于20局岁【3】器材披竞赛参赛队兔伍组装机器峰人的比赛器久材，除规则兆另有说明外棉，需为LE蚕GO原厂零俘部件。肾所有非电子追部件必须只枪能使用RC倘X套装及R盒CX配件库冤和NXT套锄装及NXT矛配件库的部牵件种类。同钓种种类，不冰同颜色的部英件也可以使占用。4套器颈材内的非电挤子部件可以纹混合使用。沾参赛机器人敞的控制器需挤为LEGO场MIND妨STORM腔STMR药CX或NX视T。控制软倾件须使用R宾OBOLA症B或LE忌GOMI咱NDSTO绸RMSTM单Edu垒NXT。使告用组委会不算允许的器材击或控制软件杯，取消该队是该场比赛资香格。虾参赛队伍需个自备比赛器喝材、比赛使港用软件、计宇算机。词参赛队伍在水进场时应准金备充足的零蜘件或器材。缎若参赛队伍妨所携带的设腰备发生故障件，组委会不另负责维修与谢更换。教练座不得进入比茅赛场地指导驶选手操作。繁选手在组装畅前，机器人迫所有的部件信必须是处于愈最初的状态织（不是预先订搭建好的成距品或半成品底），例如，徐组装开始前宰，轮胎不能骄安装到轮毂锅上。参赛者削不能使用器震材使用的说叮明书、机器霸人组装步骤漫或图片，参慰赛者可以事俩先编写好程购序。分机器人不能秧使用螺丝、冰黏着剂或胶洞带等物品来锤固定零件，互违者取消该眨队比赛资格培。滑机器人的马荣达和传感器萌由LEGO抛提供，为图器1中所示的斯器材，不允航许使用第三巾方传感器，心参赛队伍不偷得对LEG渣O原装零件吧进行任何之固修改（例如韵：RCX、来NXT马达甜、传感器等厌），违者将炕取消该队该畜场比赛资格涉。黎【4】暗机器人规则群在启动前，鸦机器人最大认的尺寸必须漂在云250mm描x驳250mm堵x下250mm居之内掀机器人只允选许使用一个何控制器（R榨CX或舌NXT）弦或.份马达和传感皆器数量不限萍参赛机器人旬需为自动机落器人，能独鸽力完成任务裙，机器人运窄行时，不得丑使用无线通爽讯或遥控/办线控系统控燃制机器人，层否则取消该悔队参赛资格调并且必须立疾刻退出比赛石。隶参赛机器人督若以NXT绕为控制器，炊需关闭其蓝荡牙功能，使刻用USB线坊下载程序图【5】那竞赛前瞧在检查开始口前，队伍在够指定位置做笛好比赛准备蓝，在宣布组尝装开始前，桐队员不能触悠碰竞赛区物筋品。毛队员要从零蓄部件的最初检状态开始组砖装，在宣布吼开始组装之给前，裁判将决会检查部件舱的状态并且夜，队员必须罪单独的拿出幸他们的零部倍件，在检查苦期间，队员所不能触碰零垄部件和电脑谜，只有在裁顶判的指示下喂，才可以触陵碰零部件。涉只有等到组究委会宣布开静始，才能开序始组装。【6】竞赛郊竞赛时间分框为组装时间谦、两个回合际的比赛，调拴试时间。溉除了在组装辣和调试以外矿，队员不得窝组装机器人翅。委组装和调试例时间写：150分率钟仿组委会宣布川后，队伍开英始组装并进乓行程序的测恋试，当组装剪时间结束后蛙，队员必须窃将机器人摆冠放到检查区寨，当裁判确石认所有的机右器人符合规方格后，比赛鸦开始。白第一轮比赛罪结束后，将胡有一定的的括调试时间，裂队员可以将研机器人拿回洲到组装区，骨对机器人进牙行改进和测腐试。调试时跑间结束后，追队员必须将荒机器人拿回置到指定的位吗置，当裁判所确认所有的旧机器人符合脚规格后，第萌二轮比赛开塘始。宵每一轮比赛司结束后由裁里判统计分数钟，如果参赛绣队的得分相晋同，则以任打务完成速度孟的快慢来决抚定名次。如绝果时间也相羞同，则由另议外一场的分惭数和任务完慰成时间决定形。如果两场颜得分和时间锅都相同，则芳名次一样。震如果检查期枪间发现机器巾人违规，裁引判将给队伍静1分钟的时至间去调整，迎在1分钟以孩后机器人仍尸旧还是违反秒规定，就不扭能参加该回脸合比赛。碌组装时间结侦束后，就不究能修改或调腹换机器人（杨例如下载程什序，更换电逢池），队伍讯也不能要求疮额外的时间鸽。欠即使在比赛精前的1-2遭分钟调试时荡间内也同样晨不能下载程讲序。毯【7】草比赛场地劲各参赛队伍立必须在比赛菌所指定的区允域（每队一扑个位置）进萄行机器人的我组装与程序批撰写，除选鸭手、组委会浸工作人员与象组委会特许椒之人员外，理其它人员抢不得进入比氏赛区域。朗所使用的比秧赛道具与比得赛场地以大马会所提供为特准。型【8】淋禁止的行为闯破坏比赛场甩地、比赛道孩具或其它队原伍的机器人姿。卵使用危险物滚品或是有其伸它可能影响扫比赛进行之体行为。篮对参加本大沿赛的队伍、卵观众、裁判刑、工作人员墨，发表不适员当的言行。查喷其它经裁判得认定会影响拔本大赛进行景的事项者。租【9】在比正赛期间，裁确判团拥有最告高的裁定权浩。裁判团的犹判决不会也序不能再被更鼻改，裁判们漏在比赛结束谱之后也不会仓因观看比赛茶影片而更改切判决。刺【10】参显赛队员在分留数表上签字杠以后，分数四就不得改变爽。租【11】如析果裁判判定兴某队丧失比光赛资格，则赵该队之机器唉人就应立即晴退出比赛，辈且该回合成爆绩不予计算付。迈【12】参钢赛队伍在比部赛时如违规井，则组委会垄有权决定取傅消该队比赛液资格。悦【13】参时赛选手在比蜓赛过程中一皱律禁止使用邀任何通讯设抱备或通讯方厕式，也严禁冰场外人员与江参赛选手以肃任何方式交妻谈或沟通，闯违者则取消剥参赛资格并叉立即退出比串赛。若确有繁需要，组委属会允许参赛苗队在比赛工呆作人员陪同丢下与其它人待通讯。周【14】比季赛时若因场适地因素而导卷致比赛无法奏顺利进行；帆或因突发因趋素而无法判践定成绩；则何由裁判判定竭重赛，选手斯不得异议。宪若是选手认乞为因大会场旷地因素而影个响其成绩者严，参赛选手蚁得当场提出够异议要求重增赛，由裁判坛判定该回合燕是否重赛，介赛后提出则赴不予受理。项若经裁判认叠定重赛时，宴则不论该回撒合有无过关盖，原来成绩晶不计，以重俗赛成绩为准挑。碑【15】选革手如遇有任来何疑议，应抚在比赛时立的即向裁判当成场提出，由严裁判进行处晋理或判决，雨一旦选手离招开比赛场地滥，则不受理烈事后提出的革异议。如有润意见分歧或孔是规则理解哗上的差异，旷以裁判最终裙决议为准。晶【16】若醒本规则尚有籍未尽事宜或坚异动之处，狡则以比赛当签日裁判组公辆布规则为准紫。裁判组拥股有对比赛规糊则的最后解印释权力。泻WRO20扛10输录允许使用的东马达和传感流器5225LEGOTECHNICGEARMOTOR9758LightSensor9889TEMPERATURESENSOR(9V)9891ANGLESENSOR(9V)9911TOUCHSENSORANDLEADS9842MotorwithTacho9843TouchSensor9844LightSensor9845SOUNDSENSOR9846UltraSonicSensor岭Fig.1恶Usab呈lese喊nsors抬撤常规赛和创叙意赛裁判规却定亚在比赛中，涨裁判拥有最丙终裁定权。掉意见、分歧垄、上诉等必诚须在宣布成朝绩之前直接腔递交给裁判谅，或者在裁殃判离开赛场颜之前。退为了防止队虑员不接受裁扁判的裁定，乌裁判长有权士做出最终决炎定。为了避府免裁判长与浑参赛队伍拥蹈有相同国籍摧(国际赛)盈，当做出裁建定时，副裁吉判长应当在野场。最终