夹具设计方案技术要求(简化)

T21夹具设计技术要求1、使用耳环夹紧气缸的夹紧部件 (仅应用于后续焊压头>1.1、结构形式使用耳环夹紧气缸的夹紧部件的结构形式见图一所示，夹紧部件一般由以下几个部分组成：①支座、②耳环式夹紧气缸、③三维调整部件、④连接板、⑤支撑块、⑥压块、⑦压紧臂、⑧V形限位部件、⑨位置检测部件、⑩调整垫。如果没有动作互锁要求，可以省去“位置检测部件”。压块压紧臂位置检测部件调整垫形限位块连接板铰轴三维调整部件支撑块耳环式夹紧气缸支座图一夹紧部件1.2气缸的选用1.3压紧臂的结构压紧臂结构建议采用图二所示的形式。L1：铰轴中心到U限位块中心的距离、L2：U限位块中心到压紧臂端点的距离。L1与L2的推荐比值为1：2，特殊情况下此值不得小于1：3。压紧臂与压块的连接采用两钉两销固定，螺钉为M8，销直径为φ6。图二压紧臂参考图1.4铰轴处的结构铰轴处的结构建议采用图三所示的形式，部分零件采用下列规格：铰轴规格： φ16×50、含石墨轴套规格：φ16×φ22×，铰16轴采用卡板固定。1/16图三铰轴处结构图 图四U形限位块1.4U形限位块的结构夹紧部件工作位置的限位块建议采用U形结构(图四>，采用这种结构即可保证夹紧后压头与支承块的间隙，也可在夹紧部件倾斜布置时，保证压头的几何位置。1.5零件的材料及热处理夹紧部件的零件材料及热处理参考以下表格内的内容，或选择相同机械性能的材料。当型面定位块有焊钳导向功能时，型面定位块要采用抗磁性不锈钢1Cr18Ni9Ti，HB180-187，表面渗氮。材料，同时绝缘良好。当焊钳焊接时，被焊钳包容的夹具零件要采用抗磁性不锈钢材料 。支座调整部件连接板支撑块压块材料Q235-AQ235-AQ235-A42CrMo42CrMo厚度//18mm18mm18mm热处理时效处理，//表面淬火HRC55或调质T235表面淬火HRC55或调质T235去应力表面处理按工艺要求油漆表面氧化表面氧化表面氧化表面氧化表1.6三维调整部件2/16图五三维调整部件 图六配作定位销的方案三维调整部件部件采用图五的结构，调整完后定位销的配作方案采用图六的方式。图六中标记1的销孔用作第一次调试合格后的定位，孔与销公差采用 H7/f7配合；如果夹具精度发生变化，需要重新调整，先取出 1孔的套销，用图六中标记 2的销孔作为定位，此处的套销与连接板上的孔有较大的调整量，调试合格后将套销与连接板焊接在一起，注意不要满焊，如要重新调整，要能将焊缝打掉。1.7夹紧部件相对与夹紧面的布置1.7.1夹紧部件正常情况下夹紧钢板所允许的最大倾角 15°，要求与PSAFER106第4.2的规定一致。图七三维调整部件1.7.2夹紧部件铰轴的位置要求与 PSAFER106第4.2的规定一致。2、使用CNOMO标准夹紧器优先使用MECACHROME公司产品；3、翻板3.1、翻板结构形式3.1.1、小翻板小翻板一般由以下几个部分组成：①支座、②气缸、③铰轴部件、④转臂、⑤限位块、⑥位置检测部件。以下三种情况采用小翻板(见下图>：①耳环夹紧气缸夹紧力达不到要求时；②耳环夹紧气缸夹紧部件的L1：L2比值太小；③转臂上带夹紧器。3/16气缸转臂支座铰轴限位块位置检测部件图八小翻板1结构图3.1.2、中大型翻板3.2气缸及其附件的选用3.3铰轴处的结构图十四小翻板铰轴机构图

转臂铰轴夹紧器形限位块气缸支座图九小翻板2结构图图十五中大型翻板铰轴机构图铰轴处的轴套及端面止推垫全部用含石墨润滑轴套及止推垫。3.4缓冲器的选用选用FESTOYSR系列产品。3.5限位块的结构在翻板工作位置和打开位置都要有限位块，打开位置只需使用平挡块即可，在工作位置时精度要求高，限位块要采用以下结构：⑴U形限位块(如图四>、⑵平挡块加铰轴轴向导向板(如图十七>，以保证翻板轴向精度，此结构在大翻板上较常见，安装工作位置定位块的机体强度要足够，受力合理。3.6安全维修销维修销(见图六>只在停机维修时使用，在翻板工作和打开位置设计两个锁孔，当维修销插入锁孔时翻板不会意外动作而酿成事故。维修销在插入锁孔和放置位置要有检测开关，保证维修销插入锁孔和不在放置位置时设备禁止运行。用铁链将维修销拴在放置位置，防止丢失。3.7到位锁紧机构4/16中大型翻板和带焊钳的翻板在工作位置要设计锁紧装置。反作用力较小的翻板可以使用夹紧气缸直接锁紧，如图六所示的结构。如果翻板上有焊钳(特别是反作用焊钳>，应使用气缸和楔块组成的锁紧装置，反作用力要传递到固定机架上，而不能由气缸来承担。3.8机械平衡装置大型翻板在运动的过程中，存在较大的转动惯量，设备在运行时会出现较大冲击，从而降低设备的可靠性和使用寿命。使用机械平衡装置，可以减小冲击，保证断气时将负载固定住，设计时可选用驱动力较小的气缸。常见的机械平衡装置有弹簧平衡装置、气液式平衡系统。3.9零件的材料及热处理翻板的零件材料及热处理参考以下表格内的内容，或选择相同机械性能的材料。机架支座铰轴限位块调整垫材料Q235-A或Q235-A或4545Q235-AA3A3热处理时效处理、时效处理、表面淬火H表面淬火H/去应力去应力RC50RC55表面处理按工艺要求按工艺要求表面氧化表面氧化油漆油漆4、气动控制5、定位销部件5.1.1 定位部件的构成定位部件一般分为固定定位部件和活动定位部件。固定定位部件一般由支座、三维调整部件、定位销座、定位销组成。5.1.2 活动定位部件活动定位部件一般由支座、三维调整部件、气缸及导向部件、定位销组成。图十九 活动定位部件成焊设计的用于T53工程的活动定位销气缸不能用于偏心定位部件。成焊为T11工程设计的活动定位销气缸 已作了改进，可用于偏心定位部件 。在空间容许的情况下，偏心定位销导向部分采用双导杆机构。5.1.3 定位销与销座定位销※选用材料：20Cr；※热处理：渗碳淬火，渗碳深度 1.2(直径小于12mm>—1.5(直径大于12mm>mm，表面硬度要求HRC48-52；※装在磁场内的定位销※选用材料：不锈钢；※热处理：仅对工作表面进行渗氮处理；5/16※定位销直径：定位销直径 =定位孔名义直径 0.2mm；※定位销加工公差：※定位销工作表面形式：圆柱形、菱形、削扁、带缺口 <如下图）名义直径d 名义直径d 名义直径d 名义直径d检查用 检查用 检查用 检查用圆形定位销 菱形定位销 削扁定位销 带缺口定位销※定位销的工作表面：定位销截面可以是圆形、菱形、削扁或圆形带缺口的。 <如下图）工件与工件接触的区域※定位销的连接配合：<如下图）※定位销的尺寸请按DPCA/STG/FER提供的图纸(DWX0001--DWX0006>制作。见附件二：定位销图纸※固定定位销的的安装形式6/16※定位销座的选择：△定位销座可采用统一的形式，如下图：定位销直径ABCDE*FIRSTUMABEC编码2012903095,5202047,5151614G8662414052040209540117,5203047,5202622G86624140640603011040117,5303057,5252632G866241407△注意：定位销座销孔不得为盲孔 。焊点导向部件6.1材料固定式焊点导向板推荐使用：铜合金<铬锆铜CuCrlZr）要考虑焊钳导向板和支座之间的绝缘；推荐板厚：最小16mm。翻板上的焊点导向7/16尽量使用：铜合金<铬锆铜CuCrlZr）要考虑焊钳导向板和支座之间的绝缘；推荐板厚：最小16mm。考虑到重量的要求，推荐使用CESTILENEHD1000R苹<果绿色）材料；推荐使用板厚：最小20mm。活动式焊钳导向板手持移动式焊点导向板考虑减轻焊点导向板的重量，推荐使用CESTILENEHD1000R<苹果绿色）材料；推荐板厚：最小20mm。6.2焊钳通过性强制性规定设计时，焊钳运动应符合产品图理论要求，焊钳运动要方便工人操作。6.3制造过程强制性规定焊点导向板的制造分两个阶段：⑴临时性：选用价格便宜便于修配的材料制造，焊点导向板的尺寸及安装位置根据调试要求及时修改。⑵最终确定：调试合格后，确定焊点导向板的实际尺寸和位置，根据6.1的要求制造，并安装到位，终验时提供与实物相符的图纸资料。6.4 焊钳导向板的结构及安装焊钳导向板 焊钳导向板安装焊点导向板导槽形状优先选用 V形，也可采用U形< 焊 钳

导 向

板图），在V/U形槽边缘加工5×30°倒角作为预留磨损量<一般为5mm左右），铜质材料的焊钳导向板，要加绝缘垫和绝缘套筒。绝缘垫和绝缘套筒的材料要采用不易破碎的胶木，推荐选用 树脂胶木。固定式焊钳导向板焊钳或焊点导向板一般安装在装配钢板的下面，与钢板表面平行，距离为 2~5mm。8/16安装在钢板下面的固定式焊点定位板，应方便焊接一排焊点。当焊件边缘被其他件干涉时，需使用该焊点定位板。固定焊钳导向板7翻转夹具:翻转轴承座采用自动调心轴