控制工程基础试卷及详细答案

桂林电子科技大学试卷2013－2014学年第二学期课程名称《限制工程根底》〔A卷〕适用年级或专业〕考试时间120分钟班级学号姓名题号一二三四五六七八成果满分152015152015100得分评卷人一、填空题〔每题1分，共15分〕1、对自动限制系统的根本要求可以概括为三个方面，即：、快速性和。2、自动限制系统有两种根本限制方式，当限制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为；当限制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为。含有测速发电机的电动机速度限制系统，属于。3、限制系统的称为传递函数。一阶系统传函标准形式是，二阶系统传函标准形式是。4、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，那么G(s)为〔用G1(s)与G2(s)表示〕。5、奈奎斯特稳定判据中，Z=P-R，其中P是指，Z是指，R指。6、假设某系统的单位脉冲响应为，那么该系统的传递函数G(s)为。7、设系统的开环传递函数为，那么其开环幅频特性为，相频特性为。二、选择题〔每题2分，共20分〕1、关于传递函数，错误的说法是()A.传递函数只适用于线性定常系统；B.传递函数不仅取决于系统的构造参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；C.传递函数一般是为复变量s的真分式；D.闭环传递函数的极点确定了系统的稳定性。2、接受负反应形式连接后，那么()A、必需能使闭环系统稳定；B、系统动态性能必需会提高；C、必需能使干扰引起的误差慢慢减小，最终完全消退；D、须要调整系统的构造参数，才能改善系统性能。3、确定系统的开环传递函数为，那么该系统的开环增益为()。A、50B、25C、10D、54、以下哪种措施对提高系统的稳定性没有效果()。A、增加开环极点；B、在积分环节外加单位负反应；C、增加开环零点；D、引入串联超前校正装置。5、系统特征方程为，那么系统()A、稳定；B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；C、临界稳定；D、右半平面闭环极点数。6、以下串联校正装置的传递函数中，能在处供应最大相位超前角的是()。A、B、C、D、7、确定开环幅频特性如图1所示，那么图中不稳定的系统是()。系统①系统②系统③图1A、系统①B、系统②C、系统③D、都不稳定8、非单位负反应系统，其前向通道传递函数为G(S)，反应通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，那么从输入端定义的误差E(S)为()A、B、C、D、9、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标()。A、超调B、稳态误差C、调整时间D、峰值时间10、确定以下负反应系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是()。A、B、C、D、三、〔15分)试建立如以下图所示电路的动态微分方程，并求传递函数。四、〔15分〕系统构造如以下图所示，求系统的超调量和调整时间。五、〔20分〕设限制系统如以下图所示，试用劳斯判据确定使系统稳定的K值。2S(S+3)1SR(s)+ C(s)2S(S+3)1S+__K K六、(15分)试用构造图等效化简求以下图所示系统的传递函数。一、填空题〔每题1分，共15分〕1、稳定性,精确性2、开环限制系统，闭环限制系统，闭环限制系统3、输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值，，或：)。4、G1(s)+G2(s)5、开环传函中具有正实部的极点的个数，(或：右半S平面的开环极点个数)；闭环传函中具有正实部的极点的个数(或：右半S平面的闭环极点个数，不稳定的根的数)；奈氏曲线逆时针方向包围(-1,j0)整圈数。6、7、，(或：)二、选择题〔每题2分，共20分〕1、B2、D3、C4、A5、C6、B7、B8、D9、A10、A三、〔10分)解：1、建立电路的动态微分方程依据KCL有即2、求传递函数对微分方程进展拉氏变换得得传递函数四、解：由图可得系统的开环传函为：因为该系统为单位负反应系统，那么系统的闭环传递函数为，与二阶系统的标准形式比拟，有解得所以