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三相异步电动机检测与维修2023/4/25三项异步电机维修1第1页,共69页,2023年,2月20日,星期日2023/4/25三项异步电机维修2学习子情境1:检修前准备

三相电机结构、类型三相异步电机的拆装方法三相异步电机修前检测方法三相异步电机的工作原理三相异步电机的转矩与机械特性三相异步电机的名牌数据第2页,共69页,2023年,2月20日,星期日2023/4/25三项异步电机维修3三相异步电机的拆装方法1、检修前准备拆卸方法第3页,共69页,2023年,2月20日,星期日2023/4/25三项异步电机维修4

三相异步电机的拆装方法

拆开端接头拆卸轴承盖和端盖抽出转子

拆卸风罩和风叶拆卸皮带轮或轴器1、检修前准备拆卸步骤第4页,共69页,2023年,2月20日,星期日2023/4/25三项异步电机维修5装配方法三相异步电动机拆卸与装配工艺过程正好是相反的。安装转子安装皮带轮或轴承安装风罩和风叶安装轴承盖和端盖

安装端接线装配步骤1、检修前准备第5页,共69页,2023年,2月20日,星期日2023/4/25三项异步电机维修6三相异步电机的结构异步电动机基本结构:定子、转子

1、检修前准备第6页,共69页,2023年,2月20日,星期日2023/4/25三项异步电机维修7三相异步电机的结构定子定子铁心定子绕组机座++=电动机磁路的一部分由0.5mm厚,两面涂有绝缘漆的硅钢片叠成,在其内部冲有均匀分布的槽,槽内嵌放三相对称绕组.转子转子铁心转子绕组轴承++=

由0.5mm厚,两面涂有绝缘漆的硅钢片叠成,在其外圆冲有均匀分布的槽,槽内嵌放转子绕组,转子铁心装在转轴上.1、检修前准备第7页,共69页,2023年,2月20日,星期日2023/4/25三项异步电机维修8三相异步电机的类型

根据电机转子绕组形状不同,分为:1、检修前准备笼型绕组为自行闭合的对称多相绕组,它由插入每个转子槽的导条和两端的环形端环构成,一根导条代表一相,如果去掉铁心,整个绕组外形就像个圆笼绕线型转子铁心槽内用绝缘导线组成三相绕组,绕组的三个出线端接到三个滑环上,而滑环固定在转子轴上,三个滑环彼此绝缘,与轴也绝缘,通过三个电刷与外部连通.鼠笼型异步电机绕线型异步电机三相异步电机第8页,共69页,2023年,2月20日,星期日2023/4/25三项异步电机维修9鼠笼式转子结构示意图

1、检修前准备三相异步电机的类型第9页,共69页,2023年,2月20日,星期日2023/4/25三项异步电机维修10三相异步电机

的工作原理1、检修前准备定子三相对称绕组通入三相对称电流产生旋转磁场转子导条切割定子旋转磁场产生感应电动势、感应电流载流的转子导体在磁场中受到电磁力的作用,产生电磁转矩,驱动转子旋转,实现了电能向机械能的转换。第10页,共69页,2023年,2月20日,星期日2023/4/25三项异步电机维修11三相异步电机

的工作原理YBZXAC转子定子线绕式鼠笼式鼠笼转子定子绕组(三相)机座三相定子绕组:产生旋转磁场转子:在旋转磁场作用下,产生感应电动势或电流。1、检修前准备第11页,共69页,2023年,2月20日,星期日2023/4/25三项异步电机维修12三相异步电动机

的工作原理先来看一下异步电动机的基本原理闭合线圈磁铁1、检修前准备第12页,共69页,2023年,2月20日,星期日2023/4/25三项异步电机维修13导线长磁感应强度切割速度(右手定则)闭合导线产生电流i(左手定则)通电导线在磁场中受力导线切割磁力线产生感应电动势磁极旋转三相异步电动机的工作原理1、检修前准备第13页,共69页,2023年,2月20日,星期日2023/4/25三项异步电机维修141.线圈跟着磁铁转→两者转动方向一致结论:2.线圈比磁场转得慢异步三相异步电动机的工作原理1、检修前准备第14页,共69页,2023年,2月20日,星期日2023/4/25三项异步电机维修15

旋转磁场的产生异步机中,旋转磁场代替了旋转磁极AYCBZX()电流入(•)电流出三相异步电动机的工作原理1、检修前准备第15页,共69页,2023年,2月20日,星期日2023/4/25三项异步电机维修16AXBYCZ合成磁场方向:向下AXYCBZ三相异步电动机的工作原理1、检修前准备第16页,共69页,2023年,2月20日,星期日2023/4/25三项异步电机维修17同理分析,可得其它电流角度下的磁场方向:AXYCBZAXYCBZXBZAYC三相异步电动机的工作原理1、检修前准备第17页,共69页,2023年,2月20日,星期日2023/4/25三项异步电机维修18旋转磁场的旋转方向:取决于三相电流的相序。改变电机的旋转方向:换接其中两相三相异步电动机的工作原理1、检修前准备第18页,共69页,2023年,2月20日,星期日2023/4/25三项异步电机维修19旋转磁场的转速大小一个电流周期,旋转磁场在空间转过360°则同步转速(旋转磁场的速度)为AXYCBZAXYCBZAXYCBZ三相异步电动机的工作原理1、检修前准备第19页,共69页,2023年,2月20日,星期日2023/4/25三项异步电机维修20极对数(P)的概念AXBYCZAXYCBZ此种接法下,合成磁场只有一对磁极,则极对数为1。即:三相异步电动机的工作原理1、检修前准备第20页,共69页,2023年,2月20日,星期日2023/4/25三项异步电机维修21极对数(P)的改变将每相绕组分成两段,按右下图放入定子槽内。形成的磁场则是两对磁极。C'Y'ABCXYZA'X'B'Z'AXBYCZ三相异步电动机的工作原理1、检修前准备第21页,共69页,2023年,2月20日,星期日2023/4/25三项异步电机维修22C'Y'ABCXYZA'X'B'Z'极对数三相异步电动机的工作原理1、检修前准备第22页,共69页,2023年,2月20日,星期日2023/4/25三项异步电机维修23极对数和转速的关系三相异步电动机的工作原理1、检修前准备第23页,共69页,2023年,2月20日,星期日2023/4/25三项异步电机维修24极对数每个电流周期磁场转过的空间角度同步转速三相异步电动机的同步转速三相异步电动机的工作原理1、检修前准备第24页,共69页,2023年,2月20日,星期日2023/4/25三项异步电机维修25电磁转矩T

是三相异步电动机最重要的物理量之一,机械特性是电动机的主要特性。对电动机进行分析往往离不开这两方面内容。一、转矩公式异步电动机的转矩是由旋转磁场每磁极的磁通与转子电流I2相互作用产生的。它应与电磁功率成正比,因而与转子的功率因数有关。于是及且三相异步电动机

转矩与机械特性1、检修前准备第25页,共69页,2023年,2月20日,星期日2023/4/25三项异步电机维修26则转矩公式可表示为转矩特性T=T(s)曲线如图所示,当s很小时,T与s成正比;当s很大时,T与s成反比(以双曲线为渐近线),并且有最大转矩Tmax存在。smTmax00nn01转矩还与定子的相电U1的平方成正比。电源电压的变动对转矩的影响很大三相异步电动机

转矩与机械特性1、检修前准备第26页,共69页,2023年,2月20日,星期日2023/4/25三项异步电机维修27三相异步电动机

转矩与机械特性二、机械特性曲线转矩与转差率的关系曲线T=f(s)如右侧上图所示,转速与转矩的关系曲线

n=f(T)如右侧下图所示。smTmax00nn01TbTmax0nn0TNTstnNa

实际上,下图是通过上图右旋90°得到的。1、检修前准备第27页,共69页,2023年,2月20日,星期日2023/4/25三项异步电机维修28三相异步电动机

转矩与机械特性研究机械特性是分析为了分析电动机的运行性能。在机械特性曲线上,要讨论三个转矩。1.额定转矩TN在电动机匀速转动时,其转矩T必须与阻力转矩TC平衡,而阻力转矩包括负载转矩T2和空载损耗转矩T0。一般T0很小,常可忽略P2是电动机的输出功率(单位W),T的单位是(N•m)。n的单位是(r/min)。功率单位用千瓦,则1、检修前准备第28页,共69页,2023年,2月20日,星期日2023/4/25三项异步电机维修29三相异步电动机

转矩与机械特性额定转矩是电动机在额定负载时的转矩。某台电动机,P2N=7.5kW,额定转速nN=1440r/min,则额定转矩为TbTmax0nn0TstaTNnN可从电动机铭牌上额定功率和额定转速等数据求得例1、检修前准备第29页,共69页,2023年,2月20日,星期日2023/4/25三项异步电机维修30三相异步电动机

转矩与机械特性此时对应的转差率为sm(可由dT/ds=0求得),即令2、最大转矩Tmax在机械特性曲线的最大值,称为最大转矩或临界转矩。可见,TmaxU12,且与转子电阻R2

无关,而R2越大sm也越大1、检修前准备第30页,共69页,2023年,2月20日,星期日2023/4/25三项异步电机维修31三相异步电动机

转矩与机械特性T0nU1U1U1<

U1U1对转矩的影响T0nTmaxR2R2R2

<

R2R2对转矩的影响3、启动转矩Tmax可见,起动转矩与U12及R2有关,当电源电压降低时起动转矩会减小;当适当增加转子绕组的电阻会使起动转矩有所增加。可有上式证明当R2=X20时,Tst=Tmax,及sm=1。1、检修前准备第31页,共69页,2023年,2月20日,星期日2023/4/25三项异步电机维修32

三相电动机的铭牌数据1、检修前准备第32页,共69页,2023年,2月20日,星期日2023/4/25三项异步电机维修33

三相电动机的铭牌数据要正确使用电动机,必须要看懂铭牌。今Y132M-4型电动机为例,来说明铭牌上各个数据的意义。三相异步电动机型号Y132M-4功率7.5KW频率50Hz电压380V电流15.4A接法△转速1440r/min绝缘等级B工作方式连续年月编号××电机厂此外,还有功率因数0.85,效率87%。1、检修前准备第33页,共69页,2023年,2月20日,星期日2023/4/25三项异步电机维修34三相电动机的铭牌数据1、型号型号说明:Y132M-4三相异步电动机磁极数机座中心高机座长度代号(S-短机座;M-中机座;L-长机座)1、检修前准备第34页,共69页,2023年,2月20日,星期日2023/4/25三项异步电机维修35三相电动机的铭牌数据异步电动机产品名称代号产品名称异步电动机绕线式异步电动机防爆型异步电动机高起动转矩异步电动机新代号汉字意义老代号Y异异绕异爆异起YRYBYQJ、JOJR、JROJB、JBOJQ、JQO1、检修前准备第35页,共69页,2023年,2月20日,星期日2023/4/25三项异步电机维修36三相电动机的铭牌数据U1U2V1V2W1W2U1U2V1V2W1W2U1V1W1W2U2V2接电源U1V1W1W2U2V2接电源2、接法1、检修前准备第36页,共69页,2023年,2月20日,星期日2023/4/25三项异步电机维修37三相电动机的铭牌数据3、电压4、电流5、功率

与效率.电动机在额定运行时定子绕组上应加的线电压。电动机在额定运行时轴上输出的机械功率值。效率就是输出功率与输入功率的比值.电动机在额定运行时定子绕组上的线电流1、检修前准备第37页,共69页,2023年,2月20日,星期日2023/4/25三项异步电机维修38三相电动机的铭牌数据6、转速7、功率

因数8、绝缘

等级由于生产机械对转速的要求不同,需要生产不同磁极数的异步电动机,因此有不同的转速等级。按电动机绕组所用的绝缘材料在使用时容许的极限温度来分级的。所谓极限温度,是指电动机绝缘结构中最热点的最高容许温度。因为电动机是电感性负载,定子相电流比相电压滞后一个角。cos就是功率因数。1、检修前准备第38页,共69页,2023年,2月20日,星期日2023/4/25三项异步电机维修39三相异步电机修前检测方法检查及实验的项目定子绕组的测定绝缘电阻的测定直接电阻的测定检查1、检修前准备实验第39页,共69页,2023年,2月20日,星期日2023/4/25三项异步电机维修40三相异步电机修前检测方法1、检修前准备

定子绕组的测定绕组是否有接地绕组是否有短路绕组是否有断路绕组是否有接错或嵌反(1)观察法(2)灯泡检查法(3)万用表或兆欧表发;(1)万用表及兆欧表法(2)电流表法;(3)电阻检查法;(4)短路侦察器法;(5)匝间绝缘试验仪检查法(1)万用表或兆欧表法(2)灯泡检查法(3)电压表法(1)滚珠检查法;(2)指南针检查法;(3)干电池检查法第40页,共69页,2023年,2月20日,星期日2023/4/25三项异步电机维修41三相异步电机修前检测方法主要检其三相的直流电阻是否平衡,要求误差不超过平均值4%〈1〉测量对地绝缘电阻〈2〉测量相间绝缘电阻一般使用兆欧表1、检修前准备实验的项目与方法直接电阻的测定绝缘电阻的测定第41页,共69页,2023年,2月20日,星期日2023/4/25三项异步电机维修42学习子情境2:电机修理

定子绕组故障检修三相异步电机故障分类电机维修工具与测量仪表转子绕组故障检修机械部分故障检修第42页,共69页,2023年,2月20日,星期日2023/4/25三项异步电机维修43电机维修工具

与测量仪表

1-手工工具

2-量具榔头打板划线板压线板刮线刀清槽刀塞尺钢板尺半径量规游标卡尺外径千分尺维修工具2、电机修理第43页,共69页,2023年,2月20日,星期日2023/4/25三项异步电机维修44电机维修工具

与测量仪表

1-常用仪表

2-常用仪器兆欧表万用表钳形电流表转速表短路侦查器轴承故障测试仪器单臂电桥双臂电桥直流高压实验仪交流耐压试验仪测量仪表2、电机修理第44页,共69页,2023年,2月20日,星期日2023/4/25三项异步电机维修45三相异步电机故障分类绝缘损坏导体及回路接触不良定子绕组的短路断路和接线错误轴承的松动变形机座松动磨损端盖和铁心的变形及断裂2、电机修理三相异步电机故障电磁方面故障机械方面故障第45页,共69页,2023年,2月20日,星期日2023/4/25三项异步电机维修46定子绕组故障检修故障原因电动机的老化、受潮、腐蚀性气体的侵人机械力、电磁力的冲击电动机在运行中长期过载、过电压、欠电压、两相运转等2、电机修理第46页,共69页,2023年,2月20日,星期日2023/4/25三项异步电机维修47定子绕组故障检修电动机定子绕组的常见故障1、绕组受潮、绝缘电阻偏低2、绕组接地故障3、绕组短路故障4、绕组断路故障5、绕组接错故障6、极相组嵌反或接反7、绕组首尾端接错2、电机修理第47页,共69页,2023年,2月20日,星期日2023/4/25三项异步电机维修48定子绕组故障检修1、绕组受潮、绝缘电阻偏低电动机长期停用或贮存,受周围的潮湿空气、雨水、腐蚀性气体及油污等侵入,使绕组表面吸附一层导电物质,导致绝缘电阻降低原因:修理方法:干燥处理,然后进行一次侵漆和烘干2、电机修理第48页,共69页,2023年,2月20日,星期日2023/4/25三项异步电机维修49定子绕组故障检修2、绕组接地故障把各相绕组的线端连接片拆开,逐相检查是否有接地处,用测电笔通电电动机外壳,如果测电笔的氖灯发亮,则说明绕组有接地处检测方法:修理方法:将绕组包扎好,涂上绝缘漆烘干接地处发生在两头碰触端盖,则可用绝缘物衬在端盖上更换部分接地绕组2、电机修理第49页,共69页,2023年,2月20日,星期日2023/4/25三项异步电机维修50定子绕组故障检修3、绕组短路故障检测方法:观察法:仔细观察绕组有无烧坏的痕迹和有无浓厚的焦味测量法:用电压表测量每个极向绕组两端的电压,如读数较小,则说明有短路线圈存在电阻法:用电桥或万用表分别测量各相绕组的直流电阻,电阻值小的为短路相将短路处绝缘重新处理将短路线圈废弃跨接重新更换绕组修理方法:2、电机修理第50页,共69页,2023年,2月20日,星期日2023/4/25三项异步电机维修51定子绕组故障检修4、绕组断路故障检测方法:用万用表的电阻档,表笔分别接触电动机引线端子板上三相绕组,即可查出短路绕组的断路相修理方法:如发生在定子槽外部的导线接头处,将导线重新接好焊牢如发生在定子槽内,需把线圈拆除,重新绕制2、电机修理第51页,共69页,2023年,2月20日,星期日2023/4/25三项异步电机维修52定子绕组故障检修5、绕组接错故障检测方法:将电动机转子抽出,在定子绕组内通入三相低压交流电源,用一个钢球放入电动机的铁心内,如果钢球能沿定子内腔旋转,表明绕组接线正确,若钢球被吸引住不动,则说明绕组接线错误修理方法:知道绕组接线有误后,可将定子绕组的连接线拆开,按照接线图重新接好后焊牢即可2、电机修理第52页,共69页,2023年,2月20日,星期日2023/4/25三项异步电机维修53定子绕组故障检修6、极相组嵌反或接反检测方法:电动机不能启动或者转速明显减慢,同时,三相电流增大而不平衡,电动机有异常声音、振动和局部发热。修理方法:细心核对每个极相组的首尾端放置一致,同一个极相组的几个线圈间的连接必须按顺序嵌放,如果有嵌反或接反的现象,必须重新连接2、电机修理第53页,共69页,2023年,2月20日,星期日2023/4/25三项异步电机维修54定子绕组故障检修7、绕相首尾接错检测方法:首先将三相绕组任意连接,然后将万用表旋转至“mA”档,两笔分别与绕组并联后的两个端点连接。转动转子,如指针往返摆动,则说明三相绕组的首尾端接错修理方法:知道绕组首尾接错后,可将定子绕组的连接线拆开,调整方向重新接好后焊牢即可2、电机修理第54页,共69页,2023年,2月20日,星期日2023/4/25三项异步电机维修55转子绕组故障检修故障原因转子材料或制造质量不佳运行启动频繁,操作不当急速的正反转造成剧烈冲击2、电机修理第55页,共69页,2023年,2月20日,星期日2023/4/25三项异步电机维修56转子绕组故障检修2、电机修理第56页,共69页,2023年,2月20日,星期日2023/4/25三项异步电机维修57转子绕组故障检修1、断条原因故障检修检测方法表面检查法:仔细观察铁心表面,若有裂纹或者过热变色即是断条处,常在槽口附近铁粉显示法:在转子端环两端通入电流,将铁粉末撒在转子上,如转子铁心表面的铁粉整齐地按槽的方向排列则说明槽笼条没有断裂,反之断裂。电流检测法:定子绕组通入三相低压电源,在某一相中串入电流表,用手将转子慢慢转动,若断裂,指针将会发生较大的周期性变化。2、电机修理第57页,共69页,2023年,2月20日,星期日2023/4/25三项异步电机维修58修理方法(1)如果断裂发生在端环或者槽外以及其他明显部位时,可将裂纹凿出“V”形槽,用气焊进行修补。(2)铜制笼的个别笼条,可把断条的端环两端开一缺口,凿去一边端环部分,把断条处敲出,换上一条与原来截面相同的新笼条,并要长出断环15~20mm,将伸出部分敲弯紧帖在短路环上,然后用气焊焊牢,用车床车光,校正平衡即可。(3)如果是铸铝笼条断条时,也可将断条钻掉,把槽清理干净,做一根与槽形状相同的铝条打入槽内,再用铝焊粉把铝条与端环用气焊焊即可。(4)若转子笼条断裂较多,则应全部更换。先车去两头端环,用夹具将铁心夹紧,以防铁心松散。转子绕组故障检修1、断条原因故障检修2、电机修理第58页,共69页,2023年,2月20日,星期日2023/4/25三项异步电机维修59转子绕组故障检修2、转子绝缘下降3、转子并接头铜套开焊加强电刷架的日常维护与定期清扫工作干燥处理重新焊接开焊铜套局部或全部更换绕组2、电机修理第59页,共69页,2023年,2月20日,星期日2023/4/25三项异步电机维修60转子绕组故障检修4、滑环故障检修电刷冒火滑环与引线接触不良滑环接地短路局部检修一般检修旋修2、电机修理第60页,共69页,2023年,2月20日,星期日2023/4/25三项异步电机维修61机械部分故障检修故障分类铁心故障的检修轴承故障的检修机座和端盖的故障修理2、电机修理第61页,共69页,2023年,2月20日,星期日2023/4/25三项异步电机维修62机械部分故障检修铁心故障的检修现象修理1、齿部向外胀开按铁心的尺寸做两块钢圆盘,在铁心两端用双手螺杆夹紧,使其恢复原状2、齿根烧断将断齿凿掉,清除毛刺后,填以绝缘胶。3、铁心松动在机壳上另加定位螺钉,将铁心固定或用电焊焊牢4、铁心烧伤用小铲子修理铁“瘤”,然后将碎屑清扫干净,再涂上一层绝缘漆即可2、电机修理第62页,共69页,2023年,2月20日,星期日2023/4/25三项异步电机维修63轴承故障的检修现象原因分析1、明显的滚动及振动声轴承间隙过大2、声音发哑润滑油有杂质3、不规则的撞击声滚珠或轴承圈有破裂现象4、轴承有尖叫声,并夹有滚动声严重缺油2、电机修理第63页,共69页,2023年,2月20日,星期日2023/4/25三项异步电机维修64学习子情境3:修试、试验、维护

三相电机运行中的监视与维护三

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