#ZL50装载机工作装置设计

内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）Abstact II第一章前言 选题来源及目的意义 国内外研究现状 本文的主要工作 第二章装载机工作装置设计概述 装载机工作装置设计概述 结构型式选择 本章小结 第三章铲斗的设计 铲斗设计要求 铲斗斗型的结构分析 切削刃的形状 铲斗的斗齿 铲斗的侧刃 斗体形状 铲斗基本参数的确定 斗容的计量 几何斗容（平装斗容） 额定斗容（堆装斗容） 本章小结第四章工作装置的结构设计 工作机构连杆系统的尺寸参数设计 机构分析 设计方法 尺寸参数设计的图解法 确定坐标系 画铲斗图 确定动臂的长度 确定动臂和铲斗的铰接点B'4.4.4

确定动臂和铲斗的铰接点B'确定动臂和机架的铰接点A 确定动臂和摇臂的铰接点 确定连杆和铲斗和摇臂的两个铰接点C、D 确定举升油缸和动臂和机架的铰接点H及M点 确定动臂油缸的铰接位置及动臂油缸的行程 动臂油缸的铰接位置 动臂油缸行程Al的确定 H最大卸载高度和最小卸载距离 4.7本章小结 第五章工作装置的强度计算 5.1计算位置 外载荷的确定 工作装置的受力分析 工作装置的强度校核 水平偏载 垂直偏载 工作装置的强度校核 动臂 铰销 连杆 摇臂 本章小结 第六章装载机工作装置中油缸作用力的确定 装载机油缸作用力分类 转斗油缸的选择 动臂油缸的选择 转斗油缸和动臂油缸被动作用力的确定 本章小结 第七章工作装置的限位机构 铲斗转角限位装置 动臂升降的自动限位机构 本章小结 第八章工作装置的液压系统

液压系统概述 液压系统的工作原理 动臂液压缸工作回路 转斗液压缸工作回路 自动限位装置 转向液压缸工作回路 铲斗液压基本回路 液压兀件及油路分析 液压系统的组成 油路分析 本章小结 第九章全文总结结论9.2不足和展望 参考文献 致谢 # 图2.1装载机工作装置（a）有铲斗托架式（b）无铲斗托架式1—铲斗2—托架3—转斗油缸4一连杆5一动臂6一动臂油缸7一摇臂铲斗用以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之和车架连接；转斗油缸通过摇臂一连杆（或托架）使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操纵。由动臂、动臂油缸、铲斗、转斗油缸、摇臂一一连杆（或托架）及车架相互铰接所构成的连杆机构，在装载机工作时要保证：当动臂处于某种作业位置不动时，在转斗油缸作用下，通过连杆机构使铲斗绕其铰接点转动；当转斗油缸闭锁时，动臂在动臂油缸作用下提升或下降铲斗过程中，连杆机构应能使铲斗在提升时保持平移或斗底平面和地面的夹角变化控制在很小的范围，以免装满物料的铲斗由于铲斗倾斜而使物料撒落；而在动臂下降时，又自动将铲斗放平，以减轻驾驶员的劳动强度，提高劳动生产率［3］。结构型式选择本团队全部是在读机械类研究生，熟练掌握专业知识，精通各类机械设计，服务质量优秀。可全程辅导毕业设计，知识可贵，带给你的不只是一份设计，更是一种能力。联系方式： ，请看资料。

囱铲斗9前膏零装闻图囱铲斗9前膏零装闻图9工作液压辍原理图明囱活塞杆褥蝴囱摇骨围稣机工作装置图.CA0事件图3冽良3冽良包装琳债修图解手册-2009画2铲土运辕机成设计（1）画的浸翻U1592gm6画的承制设计01回$£5^^窗+02函作装置设计说明书最终版国毕业设计封皮S动营装瓦图四轮式窿制设计02 .理稣机论文 第九章全文总结9.1结论本次对 轮式装载机工作装置的设计中，铲斗，工作装置各部分的铰接位置以及强度校核是设计的重点，这些部分的设计工作主要包括以下步骤：（）根据任务书中给出的装载机的结构和性能参数，参考同类机型的铲斗形状，通过计算校核，确定铲斗的回转半径、斗底长度、后斗底长度等结构参数，最后通过计算确定铲斗的几何斗容和额定斗容，和任务书中给定的斗容进行比较可知铲斗的参数设计符合要求。（）在工作装置的结构选择上，本文参照了多种装载机工作装置的结构形式，选择反转六杆工作机构，运用图解法确定动臂长度、形状及和车架的铰接位置，然后确定动臂油缸的铰接位置及动臂油缸的行程，在此基础上对连杆机构（由动臂、铲斗、转斗油缸、摇臂等组成）进行设计。（）本文首先分析了装载机在工作时铲斗的六种典型的受力方式，然后选取其中受力最大的一

种情况，对这种情况进行详细的分析，通过计算校核，确定动臂、连杆、摇臂和铰销的基本结构参数。（）根据上述的结构设计和强度校核，得到装载机工作装置各部分的重要结构参数，根据这些参数，运用 绘制装载机的工作装置图和各部分的零件图和装配图。（）对装载机的工作装置的限位机构和液压系统工作原理和结构进行简要的分析。本次设计从 轮式装载机的工作装置的基本结构和对已有的经验公式的分析入手，通过合理的机构的运动特性和受力分析，完成了装载机工作装置各部分的铰接位置和结构参数的设计，并利用软件对工作装置进行了详细的结构设计，从而完成了对装载机的工作装置的设计。9.2不足和展望本文虽然已经完成了一些内容，但相对于装载机整机复杂的程度，上述工作尚有一些不足和需要完善的地方，有必要从以下几方面作进一步的工作（）在对工作装置的各铰接部分进行设计时，仅仅参考同类机型的数据，并运用图解法来确定各铰接点的位置，而没有利用相关的运动学仿真软件（如A 等）进行详细的分析，可能会导致工作装置的总体参数设计会有一些不合理之处。（）在对工作装置进行强度校核时，仅考虑了铲斗的六种基本典型工况，并对其中的一种工况进行了详细的分析，而铲斗在实际工