汽车巡航控制系统

汽车巡航控制系统一、概论汽车巡航控制系统英文为CRUSIECONTROLSYSTEM--缩写为CCS。根据其特点巡航控制系统一般又称为巡航行驶装置、速度控制（SpeedControl）系统、自动驾驶（AutoDrive）系统等。汽车巡航控制系统（CCS）就是可使汽车工作在发动机有利转速范围内，减轻驾驶员的驾驶操纵劳动强度，提高行驶舒适性的汽车自动行驶装置。在大陆型的国家，驾驶汽车长途行驶的机会较多，而且在高速公路上行驶时变换车速的频率及范围都较少，较能以稳定的车速行驶。但若长途驾驶而右脚不得不踩油门踏板时，久之脚就容易感到疲劳。而汽车巡航控制系统（CCS）的作用是：按司机所要求的速度闭合开关之后，不用踩油门踏板就可以自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶。采用了这种装置，当在高速公路上长时间行车后，司机就不用再去控制油门踏板，减轻了疲劳，同时减少了不必要的车速变化，可以节省燃料。二、系统的功能及优点1.巡航控制系统的功能（1）基本功能。①车速设定：当按下车速调置开关后，就能存储该时间的行驶速度，并能保持这一速度行驶。②消除功能：当踩下制动踏板，上述功能立即消失。但是，上述调置速度继续存储。③恢复功能：当按恢复开关，则能恢复原来存储的车速。除了以上三种基本功能，如果需要可增加以下功能。④滑行：继续按下开关进行减速，以离开开关时的速度作巡航行驶。⑤加速：腊继续按下开斤关进行加速框，以不操纵园开关时的车刃速进入巡航引行驶。猎⑥蛇速度微调升鸭高：粉在巡航速度变行驶中，当括操纵开关以虑ON-OF风F栏（接通密-贪断开）方式互变换时，使龙车速稍稍上渠升。素（疗2命）故障保险堡功能。焦①逐低速自动消巾除功能：奖当车速小于阶40km/柴h捆时，存储的铲车速消失，至并不能再恢裙复此速度。初②镰制动踏板消狭除的功能：询在制动踏板垮上装有两种择开关，一个蛙用于对计算豪机的信号消琴除；另一个削是直接使执候行元件工作泛停止。怀③蕉各种消除开乒关：隆除了利用制万动踏板的消茧除功能外，逝还有驻车制理动、离合器粗（桑M/T伪）、调速杆市（无A/T碎）等操作开险关的消除功锄能。肌2.卫巡航控制系捞统的优点皆综合其功能里作用，巡航零控制系统主湾要具有以下蚁的优点：锯（蜘1鲁）提高汽车驳行驶时的舒逮适性：匆特别是在郊捐外或高速公啄路上行驶，件这种优越性枝更为显著。姥另外，当汽雹车以一定的帮速度行驶时速，减少了驾共驶员的负担飘，使其可以档轻松地驾驶简。合（甜2借）节省燃料岗，具有一定温的经济性和虎环保性：穗在同样的行院驶条件下，裂对一个有经丛验的驾驶员疗来说，可节均省燃料饥15币%吴。这是因为丹在使用了这释一速度稳定悬器以后，可沉使汽车的燃核料供给与发箱动机功率之乓间处于最佳椅的配合状态凯，并减少了上废气的排放牵。勤（杏3纤）保持汽车列车速的稳定己：帝汽车无论是路在上坡、下柏坡、平路上浪行驶，或是监在风速变化轨的情况下行抄驶，只要在沸发动机功率哀允许的范围望内，汽车的障行驶速度保耐持不变。似三、巡航控暑制系统的发喝展动向伪1.同新控制理论工的应用订车辆的行驶菠状况受到乘箩员、发动机西输出的变化幅等影响。驾抬驶者需要更年平顺的驾驶脚感觉和更自示然的速度控砍制，以传统粘的控制理论右为基础，又蜂引入了新的哄控制理论。诸目前，模糊酷控制等新理灶论已不断地毫得到应用。评2.搂联动控制、登复合控制驼目前，巡航喂控制装置是寨独立式的，蕉要求在控制眨中提高感觉嘴敏感度、响雹应性和更高藏的精度。为朋此，需要发瓣动机控制用证计算机、变隐速控制用计码算机进行联旁动控制，使股这些计算机粉形成一体化摘的复合控制钳。剧3.拴小型化、智蒙能化权计算机、执俊行元件更趋睡小型化、一灭体化，向智寇能型发展。跨4.兔追踪行驶控龙制新现在巡航稳诞定行驶装置牧分别利用加邻速、减速、蚀恢复车速、签消除等开关斯自由控制车惰速，但是往搞往在道路交徒通混杂的情取况下，当车赢辆接近时不射便于进行减酱速、车辆拉螺开距离时加问速。为了解苦决这一问题昆，向前方车灶辆发射毫米清波（绢30GHz临-300H挣z责），利用雷染达测定与前尊方车辆之间冻的距离，隔犹开一定距离例进行追踪行扬驶。车载雷输达不仅可以凭利用毫米波舌雷达，而且司还可以利用市激光。复四、巡航控尊制系统基本状工作原理肚汽车巡航控吨制系统是最介早开发的汽舟车电子控制钩系统之一。违这种系统使微用另外的车形速传感器，渔将车速信号揉输入发动机抢控制微机，权由微机控制净真空系统工忘作。这种系劫统也要使用朽伺服器、车拦速控制开关啊杆和制动踏养板上的真空课解除开关等恐，其功能和顷基本系统相头同。习在这个系统乖中，电子控抽制装置可根钱据行驶阻力缴的变化，自吼动调节发动雅机油门开度境，使行驶车闸速保持恒定换。这样既减支少了不必要增的车速变化役，从而节省规了燃料，同备时也减轻了保驾驶员的负济担。垮电子巡航控捐制系统的方废框图如图戏1案所示。额控制器有两胀个输入信号堡，一个是驾眯驶员按要求饲设定的指令坦速度信号，崖另一个是实沾际车速的反表馈信号。电趟子控制器检所测这两个输个入信号之间钱的误差后，优产生一个送押至油门执行谦器的油门控僵制信号。油绒门执行器根绿据所接收的折控制信号调否节发动机油姐门开度以修赴正电子控制碎器所检测到阶的误差，从王而使车速保唤持恒定。实毫际车速由车丽速传感器测回得并转换成珠与车速成正障比的电信号变反馈至电子卧控制器。作员为巡航控制秤系统核心部腿件的控制器段采用一种叫确做比例积分剪控制（简称壶PI领控制）的电塌子控制装置乐。油门控制副信号实际上缓由两部分迭谣加而成。线律性放大部件览KP窗提供一个与振误差信号蚊e绵成正比的控阀制信号，而始积分放大器抓K1籍则设置一条跃斜率可调整如的输出控制产线，用来将办这一段时间沃内的车速误压差降为零。企实际上并不仆能真正降低占到零，而是蓝保持在一定荐的误差范围请内，因为当裂车速误差为掏零时，行驶洪阻力的微小件变化都将引姜起油门开度粗的变化，容祥易产生游车拳。蒜五、电子式权巡航控制系失统陕图流2港所示为现代涝汽车电子巡腊航控制系统滨的构造与零望部件布置图峰。电子巡航话控制系统主水要是由指令灶开关、传感开器、电子控道制器和油门渡执行器四部候分组成。各送种开关与计念算机被配置康在车室内；代执行元件、究真空泵则配乏置在发动机活室内，执行严元件的控制凝线缆与加速呼踏板相联接钢。框1来、指令开关客，包括主控阀开关、离合嫁器开关、变失速器空挡启回动开关、刹柿车开关（包忆括手刹）和欠电源开关（科点火开关）翁等。抬①膨主控开关，艺它的作用是樱：控制巡航湖系统的启动崭、关闭、控智制调节巡航骤工作状态。啄图左3犹是凌志（枪LEXUS糊）巡航控制鸭的主控开关森的操作手柄乒的外形图。迅操作手柄安值装在转向盘符的下方，操斯纵手柄朝下桃扳动是巡航诚速度的设定苹开关（液SET/C具OAST罪），向上推令则是巡航速揭度取消开关伞（血CANCE卧L叔），朝转向愿盘方向扳起腾是恢复宋/退加速开关（忠RES/A棉CC估）。停②炉离合器开关乏（仅对安装贪手动变速器箱车辆），它衣的作用是：柱当汽车在巡妥航状态下行帅驶，出现驾框驶员干预，锻如变换变速菜器挡位、制趋动等情况，观驾驶员踩踏翅离合器踏板站，离合器开碎关既由断开耍变为闭合，稻离合器开关穴的闭合，使换电控单元立矿即自动关闭遇巡航工作状获态。离合器稼开关装在驾序驶室离合器势踏板的上部砌，靠驾驶员撕踩踏离合器弱踏板的机械誓动作，使其慧闭合。呢③讲变速器空挡强启动开关（码仅对安装自牙动变速器车晕辆），它的贷作用与离合疑器开关类似宫。空挡启动胀开关的安装离位置紧靠变泉速器操纵杆温，并与变速减器操纵杆联陶动，当变速爪器操纵杆置榆于空挡时，资空挡启动开禾关由断开变旺成闭合。倒④屿刹车灯开关蓝，它的作用援是，当驾驶吸员踩踏制动片踏板时，在恒制动（接通凤）灯亮的同返时，将控制秆节气门动作鹊摇臂的电磁额离合器断开禽，迅速退出哭巡航控制的押工作状态。也在刹车灯开抖关中原来常躬开触点的基饰础上，增加洗了与之联动壶的常闭触点拐，当驾驶员光踩踏制动踏丈板、制动灯预亮的同时，轿常闭触点断取开，电磁离乡合器断电，病节气门不再扶受巡航系统脾控制。吗⑤鼓手刹车制动书开关，它的充作用与离合萌器开关（变脸速器空当启嚼动开关）类带似。安装位活置紧靠手刹俯操纵杆并与草手刹操纵杆当联动，当拉煌手制动时，仍此开关由断蒜开变为闭合恨。待⑥护点火开关，天它的主要作剪用是通断取铜自蓄电池和株发电机的巡饭航控制的工劲作电源。吊2群、传感器，挣主要有车速沉传感器、节哈气门传感器核和节气门控撕制摇臂位置胡传感器等。庄①扎车速传感器蚂通常和车速梳里程表驱动荷装置相连。他如果车速表丈是电子式的园，车速表传死感器给出的碑信号可直接妇用作巡航控拴制系统的反恨馈信号，因浆而不必为巡亭航控制系统蛾另外设置传型感器。专用岛于巡航控制俩系统的车速遍传感器一般解安装在汽车教变速器输出臂轴上，因为叼实际车速与捧变速器输出协轴转速成正融比。车速传供感器有光电甘式、霍尔感袭应式、磁阻顽式等多种结旧构形式。最彩简单且最常到用的是磁阻桑式，其结构牛如图堂3蹲所示。斥带凸齿的钢胆制圆盘安装熟在变速器输贿出轴上并随擦输出轴一起眉转动，当凸错齿位于磁铁垂两极之间时猴，由于钢的骆导磁性能远虚高于空气隙蜂，磁回路磁弃阻突然减小稍，从而在传仇感线圈中产帝生一高的脉然冲电压信号怠。我们注意暖到变速器输泡出轴每转一峰周，四个凸剂齿各通过传遗感线圈一次柴。因此信号蓬处理电路计期数一分钟内版传感线圈中呜的电压脉冲涝数并除以弱4广就可得到也r/min收表示的变速桂器输出轴转蛛速。缎设计或选择丧车速传感器岔时有一点非事常重要，即谈传感器的频舟率响应应大贪大高于整个碑系统的频率纪响应，以免孟传感器对系每统的频率响即应产生很大但影响。登②茧节气门传感规器，它的作抽用是：对电迟控单元提供燥一个与节气匠门位置成比待例变化的电浮信号。节气轨门传感器与距发动机电控授的传感器共闹用。属③异节气门控制糊摇臂传感器衡，这是巡航壳控制系统专驶用的传感器津。它的作用秧是对电控单畜元提供节气悦门控制摇臂涨位置的电信俯号，目前应厌用较多的是债滑线电位计记式。当节气态门控制摇臂阻转动时，电牢位计与之转狼动，便输出财一个与控制悲摇臂位置成禽比例变化的侍、连续变化判的电信号。疼3生、执行器，嗓其作用是，奋将电控单元广输出的电流真或电压信号昂转变为机械器运动，进而蜜控制节气门糖的开度，最靠终达到控制汁车速的目的例。执行器有歪电动和气动醉操纵两种形强式。椒①职气动方式大垄多采用有进胃气歧管真空登度控制的气日动活塞式结口构。气动操仪作的油门执逝行器的组成忆如图冠4乏所示。泄执行器活塞封连杆与油门方拉杆相连，白而活塞连杆茄对油门拉杆霉无力作用时乏，弹簧力使曾油门关闭。握当执行器输搁入信号缓Ve定给电磁线圈挑通电时，压谅力控制阀芯码克服阀弹簧朽力下移，执战行器汽缸与厨进气歧管连膏通。由于进知气歧管内为愧真空，于是佛执行器汽缸钟压力迅速下液降，执行器计活塞带动油阳门拉杆向左龟运动从而使隆油门平顺渐塑进地打开。秘活塞上的作酿用力随汽缸慨中平均压力密的变化而变健化，而汽缸誓中的平均压驻力则通过快争速通断压力暑控制阀来控荐制。执行器鹿的输入信号即Ve粉是一脉冲电平压信号，当你Ve伍电位为高时能，电磁铁通臣电；当胀Ve她电位为低时需，电磁铁断爷电。因此汽改缸中的平均播压力亦即油磨门开度与压争力控制阀控拢制信号睛Ve芳的占空比成简正比。性选择油门执候行器时，应辣使油门执行对器的频率响拴应与车速传元感器的频率盈响应基本一乳致，以保证必整个巡航控报制系统的协姻调运行。仿②软电动机式类小型，电动机越式的节气门剥执行器的工岁作，是利用孕电动机的转天动并带动控德制摇臂摆动嚷，可使节气帮门的开度变遇化，主要有狱电磁离合器娃、直流电动滔机或步进电宁机等。直流摘电动机是连炊续运转，它鲁的运转速度师与电控单元闷供给它的电幕压平均值有月关；它的运菊转或停止，膛由电控单元赖输出的电压拣“崖有击”窗或虫“臂无枪”冰来决定；它助的运转方向仗，由电控单分元输出的电拦压方向决定请。步进电机赔的工作，是遮对其通电一智次，电机轴程就转过一定欺的角度。熊电磁离合器性的作用是，伯当电磁离合辩器通电时，辈电动机的轴叛与节气门控醉制摇臂结合脖在一起，当假电磁离合器润断电时，电世动机轴与节跌气门控制摇痕臂分离，使墨节气门受到符电动机贺电否次离合器的丝双重控制，躲工作更可靠质。袍4萝、电子控制安器同电子巡航控阵制系统的另向一个重要部啦件就是电子钉控制器，也嫁称巡航电脑梳。控制器是雪整个控制系接统的中枢。阴在早期的巡寻航控制系统合中，控制器毙大多采用模仍拟电子技术蛾，其原理图吸如图姻5室所示。零整个控制器季采用了四个醒运算放大器拒，每个放大悉器都有自己增特定的用途钥。运算放大恒器匠1邻用作误差信死号放大器，青它的输出与煤指令车速和雁实际车速之罩差成正比。逮误差信号园Ve理用作运算放掏大器顽2扬和区3杠的输入。运固算放大器东2贞是一个放大嫁倍数为尽Kp=志－宪R2/R1健的线性放大强器，由于棉R1嚷是可变的，肚因此放大倍祖数可以调节碎。运算放大蛾器窜3育是一个积分块器，其放大歉倍数为专KI=1/喇（攻R3甩）卵C浓。倘R3秀是可变电阻支，因而贝KI相也可调。运跪算放大器脏3夹产生一流向榴电容慨C仗的电流，其艳电流与流经顷R3圈的电流相等哄。伏R3末两端的电压尚即为误差放泳大器的输出创电压拉Ve修，根据欧姆夕定律，可得龟R3笨上的电流为贞：赵I=Ve/逮R3行。干若误差信号毯Ve邪保持不变，氏则电流钟I粗也保持不变凭。电容排C欢两端的电压企将以与电流搏成正比的速篇率稳定变化斯。积分器输乓出电压根据送VI闷是大于摆0脸还是小于蜂0墨而上下变化谷，仅当误差烧恰好为姓0各时才保持不松变。这就是抱为什么积分坛放大器能将胁系统的稳态暖误差降至慈0部的原因。因闯为只要出现拢小的误差就溉会引起晨VI尝变化从而予传以修正。当符然，实际上剧为了避免游第车现象，并转不是将车速帅误差真正降双为福0躬，而是保持浇在一定的误肢差范围内。眯误差范围的楚大小决定于荷控制线斜率耗，亦即村KI尊的大小。线象性放大器和邪积分放大器眼的输出通过冷运算放大器初4款迭加在一起伍。运算放大枯器盘4绪将电压佛Vp右和昨VI种相加并将运件算结果反相禁。这里反相胀是必要的，概因为线性放诚大器和积分稻放大器的输略出相位与其接输入相位是泪相反的。求肾和反相后方略使控制信号览回到正确的主极性。运算响放大器被4尼产生一模拟皱电压输出伤Vs笼。这个模拟悄电压必需先稍转换成脉冲壤信号才能驱泰动油门执行鹊器。为此采马用了一个将在模拟电压转胶换为电压脉屈冲信号的转瓦换器。转换罚器的输出怪Vc租直接驱动执白行器的电磁留线圈。昆图劝5神中有两个开撑关暖S1想和撒S2割。指令开关鱼Sl程由驾驶员置怜位用来选定趴指令车速，某它向采样及尽保持电路发双送信号让其秋对巳选定的哄指令车速采距样并记忆下课来。采样及夏保持电路的烤原理图如图沸6阿所示。性V1缝表示由驾驶把员选定的指夫令车速信号柱，将V1蹄采样后向电母容拢C1忆充电。电容呈器电荷由一枯个具有高输楼入阻抗的放余大器进行检池测。运算放穿大器向误差滚信号放大器霜输出一个与睡指令车速成裂正比的电压营V2沫。开关趁S2银通过中断油读门执行器的文控制信号来壶断开巡航控江制执行器。灰当点火开关苏断开，控制诵器断开或制膛动踏板踩下烤时，开关倡S2冈就会自动将没系统断开。惰当驾驶员接是通指令速度之开关许S1梦时，开关显S2若就接通。批考虑到安全习原因，可在蔽油门执行器香气缸上加接船一与大气连许通的气管，弹该气路中连揭接一个与制主动踏板机械补联动的控制盐阀。这样当友踩下制动踏拐板时不仅断殿开了执行器葵控制信号，箩同时控制阀翅也打开，外软部空气流入键油门执行器廉气缸，从而社使油门马上难关闭。这样智车辆制动时铅就能确保电裤子巡航控制隔系统快速而趋彻底地断开蒜。饥随着数字电羞子技术的不锅断发展，特馒别是大规模茶集成电路及驾微机技术的导推广，采用去数字技术代枪替模拟技术狗已成为一种殃发展方向。廉进入都80薯年代后，美薪国、日本的狱电子巡航控康制系统已全灾部采用数字尖技术控制器艺。美国摩托夫罗拉公司一愤种采用微处覆理控制器的蓄巡航控制系钩统的电路方部框图如图较7劝所示。来在这样一个即系统中，控杨制原理与模厘拟电路完全暂相同。所不检同的是所有到输入指令均圾为以数字信换号直变接存储和处柏理。带可擦竟只读存储器比的八位微处林理控制器（屑MCU族）根据指令氏车速、实际撒车速以及其紧它输入信号晴，按照给定粱程序完成所按有的数据处竟理之后产生顷一输出信号六驱动步进电绑机改变油门讲开度。每种似车型最平顺碰的加速度和吐减速度由设排计者编程确施定。安全上厅将制动开关尊与油门执行倒器直接相连厨，这样当踩跑下制动踏板唇时，在断开给MC况U傻巡航控制程补序的同时，矮将油门执行慧器的动力源端断开，从而猛确保油门完禁全关闭。示与模拟系统完相比较，数跌字电路的突闷出优点是系孕统中的信号劝以数字量表室示。不会受借工作温度和描湿度的影响乎。因此在特变别条件下数帮字控制具有形更高的稳定哥性。汽车巡绢航控制器可陆以采用先进氏的大规模集百成电路技术牧做成专用集拔成块，也可必在微机上编负程实现。特拥别是汽车上启当别的系统嘱已有控制用武微机时，只隙需修改一下赤程序就可将秆此功能附加各上去，因而突可节省昂贵溜的控制硬件污。愤在汽车巡航弦控制系统中尝有速度信号铃反馈至电阻看控制器与指隶令车速进行泉比较，因此愤系统工作在守闭环控制方子式。一般来徐说，这样一毅个系统有如靠下特性要求没：恢①秆快速响应能减力；队②猎好的系统稳汪定性；惊③汗小的稳态误睛差。窝实践证明，皮只要控制器互的放大倍数狮Kp卷和忠KI循选择合适就记可以使系统比具有快速响俩应和高精度娱且无不稳定如和震荡现象惠，因此电子预巡航控制系密统的设计重重点是确定合甚适的控制器胆放大倍数。播五、一般巡逼航控制系统另的使用方法琴现以电子巡嫩航控制系统关的使用为例娘说明巡航控再制系统的使耗用方法。一季般巡航控制描系统的操纵继手柄有四挡狮开关的位置杯，手柄的端凳部有按钮，回这个按钮是悠巡航控制系榨统的总开关喘（姐CRUIS预EON-躬OFF斥），按下按碰钮时，仪表嘴板上的巡航否控制系统的蛮CRUIS得EON-铺OFF闸指示灯亮，棕表示巡航控均制系统可转笑入运行状态针；如再按一区下，则按钮潮弹起、指示例灯灭，表示子巡航控制系青统处于关闭项状态。操纵出手柄朝下扳傅动是巡航速壳度的设定开第关（任SET/C珍OAST阀）向上推则多是巡航速度栏取消开关（戒CANCE闪L访）；朝转向杠盘方向扳起甘是恢复籍/壶加速开关（萍RES/A剩CC辜）。巡航控秃制系统的使息用方法如下逼：既1.欲设定巡航速毒度碑为确保行车蹲安全，巡航显控制系统的亭低速控制点干一般为摊40km/盛h走，也就是说耐车速低于窃40km/祝h鞭巡航系统不鞭工作。设定德巡航速度的梁方法是：第肢一，开启巡抄航控制系统却，按下螺CRUIS约EON-淡OFF己按钮，踩下胜加速踏板，裂使车辆加速赠。第二，当膏车速达到人布为设定值时乖，将巡航控艰制系统手柄运置于诊SET/C部OAST分方位并释放陪，这就进入慌了自动行驶学状态，驾驶恨员可将加速漫踏板松开，渐巡航控制系营统会根据汽艺车行驶时阻护力的变化，即自动调节节盲气门的开度疾，使车速保授持在设定的划范围内。若晃驾驶员想加徒速，如需超启越前方的车厚辆时，只要灶踩下加速踏软板即可。超望车完毕后再沫释放加速踏常板，汽车便泡又恢复到已么设定的巡航故速度行驶。渔距2.菜取消设定巡馆航速度裹需取消设定抓的巡航速度谈时，有几种坝方法可供选淘择：第一，谎将巡航控制乐系统操纵手户柄置于堆CANCE盟L调方位并释放朱；第二，踩船下制动踏板庭使汽车减速啄；第三，装艇备贵MT闷（手动变速腿器）的汽车骗，踩下离合唯器踏板即可进；装备有前AT我（自动变速感器）的汽车针，将选挡杆辫置于空挡。辛当汽车的行棵驶速度低于毒40km/秒h帝，则设定的篇巡航速度将否自动取消；冷而如汽车减蚀速后车速比尸设定的巡航岁车速低时，蚀巡航控制系现统也将自动柏停止工作。胖此外，汽车李行驶时设定乘的巡航速度高如不是由上仓述原因而自翻动取消，或幸仪表板上的抽巡航控制暑CRUIS咬EON-帆OFF罪开关指示灯率出现闪烁现充象，则表明消系统出现故副障。活3.别设定装备亩AT纳（自动变速样器）的汽车递加速读将巡航控制挪系统操纵手扔柄置于雅RES/A界CC艳方位并保持闪手柄不动，刻此时车速将欺逐渐加快，滔当车速达到玻要重新设定壮的巡航速度留时释放手柄骑。这种加速这的方法与前妹面所述设定忍巡航速度的研操作方法相百比，所用的欣时间较长。谈4.罪设定装备糊AT乓（自动变速汤器）的汽车壤减速贺将巡航控制岁系统的操纵职手柄置于瓦SET/C欢OAST斜的方位并保捆持手柄不动言，此时车速公将逐渐减慢岛，当车速降伙至所要求的尤设定速度时剑释放操纵手芝柄。这种减嫌速方法与踩鄙制动踏板减故速相比，减大速度要小。西5.技恢复到原来蒙设定的巡航吗速度哀将巡航控制阔系统操纵手两柄置于淡RES/A享CC纱方位，汽车肚可恢复到原续设定的速度鸡做巡航行驶系。除非车速隆已降至姓40km/段h篮以下或低于安设定速度的恒差值在逗16km/尊h盯以上时，巡遇航控制系统危自动停止工撕作。态六、巡航控抓制系统使用妈注意事项哨巡航控制系牛统在使用中纯还应注意以狸下几个问题围：棋（丙1央）为了让汽途车获得最佳赴控制，遇交预通拥堵的场催合，或在雨永、冰、雪等雪湿滑路面上勉行驶及遇上盟大风天气时柳，不要使用习巡航控制系储统。蝶（格2慈）为了避免恭巡航控制系颠统误工作，始在不使用巡阿航控制系统赞时，务必使边巡航控制系谜统的控制开男关（锡CRUIS魄EON脚一鼻OFF摩）处于关闭早状态。赶（咬3殿）汽车行驶刊在陡坡上若具使用巡航控乓制系统时，命则会引起发辟动机转速变坦化过大，所径以此时最好石不要使用巡该航控制系统挑。下坡驾驶渐中，须避免造将车辆加速附。如果车辆偶的实际行驶隶速度较设定件的正常行车允速度高出太跑多，则可省炊略巡航控制尿装置，然后泻将变速器换绣成低挡，利凭用发动机制年动使车速得芦到控制。馋（售4碗）汽车巡航貌行驶时，对养装备袍MT盗（手动变速汇器）的汽车副切记不能在膏未踩下离合底器踏板的前峡提下就将变仪速杆移置空骤挡，从而造洒成发动机转猪速骤然升高申。艇（颂5驶）使用巡航胳控制系统要范注意观察仪袋表板上的指渴示灯集“很CRUIS秘E”丰是否闪烁发爆亮，若闪烁缎就是表明巡凤航控制系统返是在故障状亮态。发现故剑障状态时，孩应停止使用鞠巡航控制系骄统，待排除购故障后再使剩用巡航控制水。渗七、电控真等空控制式巡址航控制系统犁1.杰基本组成及表功能甩电控真空控太制式巡航控炸制系统一般挂由控制开关饼、真空系统磨和控制电路喷等组成。献整个系统的你控制目标是糊节气门。一讨旦巡航控制倘系统开启，页节气门就被轰“糕固定提”汉，轿车在一感定的速度上让行驶。当车装速降低时（本车辆上坡）跪，巡航控制袖系统控制节肥气门的开度幅增大；反之墨，当车速增唉高时，节气竹门开度会相倍应减小，使鲁轿车始终按盛设定的速度泻等速行驶。根电控真空控秒制式巡航系垒统是根据设茎置的车速传龙感器，将车尝速信号输入赔电子控制装杀置，由电子束控制装置发医出控制信号情控制真空系刚统。真空系燥统由真空调注节器、节气京门驱动伺服们膜盒、车速染控制开关和抚制动踏板上菌的真空解除编开关等部分杆组成。根据矩微机上的输绢出信号，经漆电磁滑阀可退调节控制进终入该系统的馋新鲜空气量冒，从而能控木制作用于伺庄服膜盒内的册真空度，如个图8母所示。测当车速低时梢，真空调节鱼器供给的空骂气量减少，很使伺服膜盒凡内的真空度聋增加，通过蒙膜片的移动晃，使节气门庆开度增大。否反之，当车笛速高于控制弟车速时，真蜡空调节器供舅给的空气量顺就会增加，草减小伺服膜尤盒内的真空按度，使节气泛门开度减小深。在正常行找驶时，在发绪动机进气管绝负压和真空痕调节器供给阿定量空气的懂共同作用下易，使伺服膜坛盒内保持一旺定的负压，努控制汽车按制预定的速度演稳定行驶。允在真空系统泻工作时，如行果驾驶员踏鄙下制动踏板贴，首先使真哨空解除阀起铁作用，切断珍系统电源，钢电磁阀断电径，真空调节唇器内部和大碗气相通，负帆压消失。在释踏下制动踏福板的同时，灯真空解除阀往也使系统和抄大气相通。固图果9展示出巡航控蓝制系统框图熊。赢2.麻真空系统景疮真空系统是熄巡航控制系童统的执行机杀构，如图禁10勾所示。件（屿1剪）当车速增全加到道40km/妙h房时：娇当车速本身蔬速度达到描40km/打h杂后，随车速岗增加而转角蛙增大的胶鼓蝴2害顺时针旋转些（在胶鼓上谋的凸舌也顺机时针旋转）朴，使下限速志度开关联11钥闭合，为接这通真空阀佩9中上的线圈做捐好了准备。丑（取2唇）将控制开衡关推到接合栏位置时：柜当车速大于帆40km/踢h坡时，如果控播制开关没有桂接合，真空喝阀页9乏的线圈没有山通电，电磁腰阀上的真空急阀处于稍下哈面的位置，方从发动机进鸭气歧管管路父12膜来的负压，高只能到达通酒气口乓B锅。当控制开雷关接合，电写流通过真空记阀村9拖的线圈和下森限速度开关导11舞，使真空阀川上移。这时鬼，真空负压抖通过管路从12垫、通气口柴B虚、真空阀较9敞上的碟状阀钟和通气口堪A有作用于伺服自机构您15辨和制动踏板兆上的真空解堡除阀礼14锹上。伺服机蓄构狭15井将传来的负父压变成位移怪量，通过球尸链拼16膏使节气门魂17屋开启到相应式的角度而稳驼定，从而使顷进气量恒定瘦，车辆以稳即定的速度前趋进。蹈校真空系统是广巡航控制系语统的执行机农构，如图慰10干所示。浊（蝴1舌）当车速增辟加到凭40km/如h庙时：当车速雅本身速度达篇到重40km/范h测后，随车速躺增加而转角窃增大的胶鼓市2屋顺时针旋转酬（在胶鼓上填的凸舌也顺召时针旋转）赞，使下限速典度开关填11鄙闭合，为接队通真空阀桃9厦上的线圈做贞好了准备。诸模（们2栏）将控制开兴关推到接合销位置时：志当车速大于跨40km/抗h算时，如果控吩制开关没有间接合，真空燕阀谁9扇的线圈没有赖通电，电磁片阀上的真空鸭阀处于稍下宿面的位置，越从发动机进粘气歧管管路墙12惭来的负压，挺只能到达通序气口馆B捎。当控制开门关接合，电趁流通过真空固阀追9罢的线圈和下希限速度开关狼11后，使真空阀付上移。这时蔬，真空负压绳通过管路流12硬、通气口姥B拖、真空阀蔑9殿上的碟状阀理和通气口怖A熊作用于伺服含机构晶15乌和制动踏板风上的真空解蒙除阀珍14气上。伺服机掌构仓15泄将传来的负厚压变成位移丛量，通过球点链猴16惹使节气门尽17夸开启到相应道的角度而稳膀定，从而使梳进气量恒定境，车辆以稳熄定的速度前要进。饺（直3筋）车速的稳午定：辞车速自动控莲制系统工作非的时候，由时于真空阀裳9蹲的线圈通电挨，真空阀上不移的同时柱终塞凸轮膀10聪也上移，歌U活形夹端部回悲缩，弹簧夹解住胶鼓，即成胶鼓离合器壶随车速的变具化而转动，擦带动进气调窄节装置侮3承，使通过空叼气滤清器偏8忆，进入调节冈装置硬3真而到达万5传通气口两C厌的空气量发技生相应变化票。此时，伺森服机构灿15萄中的真空负昂压要发生变渣化，从而改裁变节气门的份开度，使车锯速相对稳定规。揭（门4刚）巡航控制婚系统停止工燕作：卧将控制开关湿推到解除位誉置时，真空炸阀宪9逃的线圈断电侍，真空阀下筛移切断孕7掌通气口下B凝，柱塞凸轮鸽下移使胶鼓鸡离合器关1评分离。自7覆通气口饲B姥被切断，使棒伺服机构虾15雁内的负压消信失，失去对贪节气门的控解制作用。胶驾鼓离合器积1绩的分离，使工进气调节装帮置良3坝失去作用。面驾驶员踏下锁制动时，制解动踏板臂污13遇随之转动，歪从而开启真挡空解除阀巡14业，也使伺服旅机构的负压宣消失。制动俘的同时真空析阀乓9浇的线圈也断味电，保证车晒速巡航控制蜘系统停止工短作。啄3.遵真空调节器死真空调节器踏在真空系统监中是一个核摇心部件。它肯可以分成真蜘空阀、胶鼓盯离合器、进撞气调节装置傻、下限车速旅开关和磁感忧应式车速传医感器等几个介部分。抽当驾驶员使换系统接合时虎，真空阀动陶作而提供负索压，胶鼓离僚合器结合使柜进气调节装并置工作，从短而控制调整缓作用于伺服死机构的真空皱负压值，控脊制节气门位量置，保证车狸辆恒速行驶餐。字在真空调节壶器中装有磁令感应式车速坛传感器。从羞变速器来的铜软轴驱动传纳感器，传感控器再以琴1浆：碎1项的传动比驱斜动连接车速递表的软轴。播从变速器通棚过软轴传来滩的动力直接章驱动车速传渗感器的磁铁奶盘。在磁铁费盘对面有一京个从动盘，膜即车速转盘泥（在其轴和楼壳体之间连物接一个游丝析），在车速拼转盘的后面说又有一个磁蹲场板，从而杆形成磁铁盘祸的磁场回路鼻。当磁铁盘糟转动时，车稳速转盘切割贱磁场而形成趣内部涡流，运涡流在磁场盾的作用下产仗生力矩，车伍速转盘旋转压一个角度，虚这个角度正啊比于车速。被车速转盘的顿轴上不但有址一个游丝，户而且还和胶帜鼓的轴连接粱。磁感应式禁车速传感器滤的工作情况丝和车速表相坡似，所不同旨的是车速表利使指针转动备一个与车速向成比例的角缸度，而车速妙传感器是使呜一个胶鼓随咽车速转动一雁个角度。始4.债胶鼓离合器线和进气调节浪装置米胶鼓的轴和苹车速传感器嫁的轴是连接坟在一起的，疗胶鼓又和进幅气调节装置伤中的滑阀接拆触，胶鼓上涨还有一个缸U器形弹簧夹。蚕胶鼓的表面争有一个凸舌扩，能使一对腿触点在车速叙较低时保持私开启。当车拌速达到纷40km/绑h岔时，胶鼓被恨从动盘驱动任凸舌已转过鸡一定角度，提一个有弹簧卖加载的触点今才能和另一框触点接触闭劲合。这时触能点和真空阀秃线圈串联，毫故车速在隙40km/停h遭以下时，真具空调节器不碌可能工作。调此触点就是败下限速度开闹关。玩胶鼓和凶U菜形弹簧夹组剧成的胶鼓离撒合器的离合岛，起到控制绿进气调节装晃置的作用。仅在真空阀线透圈不通电时圈，柱塞凸轮贵（上部为圆吴柱体，下部露为锥形）上歉部使洲U悼形夹下端张宅开，趟U兼形夹和胶鼓毛脱离，即离荣合器处于分毁离状态。在案真空阀线圈消通电后，柱象塞凸轮向上鹊移动，使弹取簧夹端部回袭缩，弹簧夹枝住胶鼓，即蒙离合器处于熊结合状态。幕此时，只要滴车速变化，瓶胶鼓就会随写从动盘转动竟，又因摩擦阿力的作用而鱼使弹簧夹移两动，就如车潜速表使指针陶摆动一样。烫弹簧夹的顶奋部和一个滑息阀连接，滑粘阀套在一根亏气管上，气浮管上有好几再个通气口，积气管的末端浇用胶塞封住昌。当真空阀登在选定车速堡通电后，如势车速发生变墨化，滑阀就朱随胶鼓的转妹动而在气管赠上滑动，使林通气口开度狮（即通气面馅积）发生变删化。由于胶雪鼓转动的方靠向不同，滑茅阀使通气口攻开度加大或呆缩小。当车浮速超过预定巧车速时，滑因阀使气管通序气口开大，祖更多的空气晴由电磁阀下砌端经过滤清帖器再通过通泼气口进入气毛管，使伺服仗机构内的真爹空度下降，劝从而使节气牧门开度减小队，发动机功融率下降。反日之，在车速街低于预定车言速时，滑阀平使进气量减妄小，伺服机灵构真空度提旬高，通过节筹气门的调节桥使发动机功精率增加。当尤真空阀线圈练电流中断时中，胶鼓离合功器处于分离乳状态，滑阀铲不再起调节图进气的作用玉，即进气调井节装置停止安工桥作。辟5.墨分离开关和肢真空解除阀四分离开关和岛真空解除阀景都装在制动喉踏板支架上聚，如图阳11俩所示。迈分离开关实割质是一个触融点开关，当激其上的触点椒被压进去的桐时候（制动顽踏板松开状冬态），开关牢处于接通状呀态；当触点杠松开时（制爸动踏板被踩检下状态），拳开关处于关朵断状态。显妇然，当踩下姻制动踏板时好，此开关断完开，从而切拍断真空阀线浆圈的电流回红路，使巡航树控制系统停稿止工作。矛踏下制动踏混板时，单向擦空气阀开启挡，空气通过毅此阀进入管富路，使伺服舌机构真空负寇压消失，停鱼止控制节气懂门。相反，欢真空解除阀存不能开启，徒伺服机构真险空负压控制营着节气门，什使巡航控制勒系统正常工海作。跨6.选控制电路筋电控真空式辟控制巡航控呜制系统的控娘制电路如图挽12菌所示（见下冤页）。毛晓（扫1有）当车速低荒于仪40km/虽h镰时，胶鼓的脱转动还不能挡使下限速度手开关壶10工闭合；而车胜速超过吹40km/留h懒时，胶鼓上示的凸舌使下倦限速度开关赢10讨闭合，为电适流进入真空址阀线圈做好更了准备。烈（涌2胜）当巡航控时制系统没有荣工作，控制笔开关处于保尼持位置时，排电流从蓄电故池正极流过伐点火开关迅2桥、保险丝艘3芽、制动分离惰开关蔑5发和控制开关医到达廊D程点，然后再藏经过散40派Ω琴电阻闷7贵和保持接线糠柱滥9毯达到真空阀兼线圈。由于挺电阻的作用制，经过真空加阀线圈的电僵流不够大，是因此，真空艘调节器不能骂工作。酬团接合位置时颈，电流从蓄危电池正极经缘过点火开关宏2熟、保险丝羊3遣、制动分离秃开关化5专和控制开关凭到达殖B亚点，然后再访经过接合接闷线柱朵8炮和下限速度魔开关围10芒达到真空阀顽线圈，此时惕，真空阀动幅作。在真空碎调节器工作环的同时，真吸空阀中的柱桑塞移动还接柔通了车速控第制指示灯回唱路的指示灯吹开关故11轨，电流通过堤指示灯国4未、指示灯接筹线柱疯6叉和指示灯董开关哭11蚁到接地。指跳示灯亮，说犁明巡航控制搅系统开始工爽作。该（骤4胳）巡航控制子系统开始工天作后，驾驶羊员松开控制秋开关。此时域，电流又经咸过课40花Ω且电阻肯7站进入真空阀仰线圈。由于植柱塞已被吸银人，电流的臂减小并不影井响真空阀的顷正常工作，洁即较小的电嫩流仍能使柱香塞保持在吸涉人位置。这悼样设计的电景路可以减小洗能耗。叔（判5蜻）当驾驶员飞将控制开关进置于解除位钟置时，电流梦通过点火开斩关剑2桌、保险丝狐3列和制动分离改开关慧5溉，只能到达轰A武点，而不能屋到达例B航点和蹦D轿点。这时真定空阀线圈断捷电，真空调营节器停止工浮作，整个巡灿航控制系统哄退出工作状始态。假（来6悄）当驾驶员茅踩下制动踏曲板，首先制幼动分离开关搬5故断开，真空忠阀线圈的电分路被切断，婆真空调节器包停止工作；马第二真空解析除阀开始工商作，真空负跨压消失，伺闪服机构对节施气门失去控侵制作用，整夫个巡航控制痒系统解除工斯作。跌八、美国落EQUVS甲公司蔑9000-京B歼型车用巡航罩控制系统自美国百EQUVS剑公司生产的杂9000-黑B昌型车用巡航似控制系统，恼是一种适合白安装在中、柄低档轿车，语小客车及各聪种改装车上绵的巡航控制敢系统。在功比能上，该控救制系统与安付装于高档轿尚车上的系统本相同。主要很区别是该系络统的操纵器贞件不像其它赔系统那样，笔安装在某一卧合适的固定奇位置，它配腰备了一个控漏制盒，可根乐据其连接的开线束长短，钻放在任何一训个方便的地棍方。装有这鼓种控制器的六汽车在高速尼公路上行驶爹时，可以省逗去驾驶员频鄙繁地踩油门仙踏板这一动皱作，而能保步证汽车以预燥先设定的速柿度行驶，还瑞可以由驾驶宋员根据道路母的情况，手颜动控制盒上形的按钮来增箱、减车速。园遇到特殊情掌况，关闭控公制电源或踩叔下制动踏板痰都能迅速解抓除巡航控制呆系统的控制压而转换到怠绪速运行状态能或由驾驶员拼操纵状态。浸9000-豆B樱型车用巡航搅控制系统的卡结构差不多邻到了最简化碍程度。它主志要有传感器汗、控制部件赛、执行机构盏及开关组成长。1.传感器艳在这个系统滋中，通常是仪采用电磁式译速度传感器且，由磁铁馒A侮和磁感应线疮圈乡B朴组成，如图捧1登所示。些磁铁腰A军固定在传动休轴上，磁感鉴应线圈螺B共在行车过程森中产生与车材速相对应的窃电脉冲，由便此换算出相驱应车速。磁灾电式速度传日感器在安装依上要求减A蕉与碗B为间的距离在换6m-9m陷之间。磁铁灿A析用绑线固定见在传动轴上蒙，磁感应线里圃喝B纯用薄铁片固籍定于与磁铁燥相应的空间捧位置，如图绿2湖所示。从技碎术要求上，会它应安装在再传动轴转动漫相应平稳的帝部位，且要雕远离发电机谊、点火线圈记、配电盘等合高压电源，宫间距为活500m握以上，以避怠免电器件对裹传感器信号刚的干扰。图2速度传感器的安装图2速度传感器的安装图1速度传感器处2.饿控制部件办这部分亦称抢为伺服系统夸，如图霞3校所示。它是绩巡航控制系供统的关键部逐件。内腔分沃为两部分：赞左侧为一个态密闭空腔，绩与真空蛇皮敌软管相通；钳右侧由巡航掀控制计算机吉（新CCECM絮）的电路板困及电磁阀组率成。其工作界原理为：通什过真空蛇皮竭软管使密闭挖空腔与发动疏机化油器真堂孔或真空制侦动助力器的筒真空腔相联闭，从而在空贡腔中产生足蛋够的真空度灰使真空膜片希左、右移动养，进而带动捐与真空膜片有联动的节流祸电缆，改变巡电流，控制捆发动机节气尼门作相应动笑作，保证派CCS段对汽车车速秀的保持、加收速或减速的商控制功能。副伺