松下panasonic-视觉说明书pv200培训

第11章轮廓模 第22章按照实际尺寸进 附录1：检查设定一 附录2：检查设定的设定个数与区域形 附录3：数值运算（数据）一览与限制事 附录4：判定输出（数据）一览与限制事 附录5：错误代码与Error信 附录6：PVWIN200的...........................................................................................................附录7：确认计算机Mac地址的方 附录8：确认PV200Mac地址的方 附录9：PV200本体的升 对对各种条件进行组合后的复杂检稳稳定的检高高速、高精度的依靠人力无法分辨或者难以判断削削减检查提高检查执执行设定好的“想的图像处理的种类对设定好的“想要数值数拍摄图执行检运算结输出到外“拍摄图像最为重要的，也是比较的问题。“执行检测“运算结果“输出到外部PV200的检查图图像的大 水平方向：1600像素×垂直方向：1200像素（2M彩色 机、2M黑白机） 彩灰彩灰【彩像】利用彩色·RGB（合成红·绿·蓝。彩色窗口检查设定、灰度转换中使用根据明亮度，分别用0～255的数值来呈现各个成分。·色相·彩度·亮度（HSV按顺序排列相似的颜色后呈现。接近于人眼感觉的呈现方法。颜色抽出中使用 0

·色相红绿红640像640像 白黑1像素 换为灰像，再进行检查。检查中所使用的坐X坐标Y坐标X坐标Y坐标将图像显示区域左上方的坐标作为0.3M机的情况下，右下方（639,479），2M机的情况下，则和“Y坐标”等均使用上述坐标。像机设定”－“校准”（参照第22章可使用的机种黑白彩色黑白小型黑44机机机像素400万像200万像30万像图像传输时349选择机的种CAMERA黑彩CAMERA黑○○—○○○○—○○——○——彩○○—○○○○—○○彩灰白机所拍摄到的的样子。2222上限值：255下限值：128黑黑白白黑灰 2值化图 PV200的检查步 **连 *设定视野（调整焦点*设定视野（调整焦点・光圈・ 显示 显示请准备电源线24VDC电源操作手仅使用1 机的情况下，请务必连接到CAMERA0显示

0.3M彩色

机电PV200

环LED数调光电中间磁性支培训手 尺子(用于确认视野 C0：0.3M彩 高度差不多即可，但所示的位置较为妥当。 按键向按键向各部分的名称和1光标操确定操确定所设定的内容、或选择菜单2TRIG键（触发键要开始检查、或者执试时按下该键3CANCEL键（取消键设定时，要返回前一个画面或者前一个操作4主要显示图像菜单时按下5画面下方的键向导中显示向导内容时使用该键·在运转画面中可通过＜F2＞键来切换布局·在设定画面中可通过＜F3＞键来切换检查设定方式的显示6OPE/SET7显示弹出菜单按下2秒以上，即可截屏（画面的硬拷贝）8品种·检查设定等的选择列表、设定检查对象的区域等时会SHIFT标记。9LOCK运转画12：信息显示区：显示各种信息E0100等Ennnn（n0～9）时，此为错误代码。错误内容及其处理方法请参照323页。综合判定结果…显示综合判定式所登录的判定公式的结果。 STROB：检查结果的时间 ：拍摄完成信号RUN/STOP：显示运行状态 …34：画面类型：显示为“运转画面”5：屏幕窗口：显示图像的窗口。最多可显示2除图像外，该区域还可显示数据R/W窗口，以显示数据6设定画12345：画面类型：显示为“设定画面”。（表明当前所显示的画面为设定画面。6：信息显示区域7：屏幕窗口向导：缩略显示拍摄到的图像，用淡8：屏幕窗口：显示机图像9运行状态：“运行中（RUN）”与“运行停止中运行中（RUN）运转画面⇔（[环境]-[检查环境]-[启动设定]-[启动时品种No.]＞键，使光标移至［环境］，并按下＜ENTER利用＜←＞＜→＞键使光标移至［环境初始化］，并按下＜ENTER将会显示以下确认消息，选择［YES］，并按下＜ENTER对培训所要使用的PV200的品种进行初始化及设定。在运转画面中按下＜OPE/SET＞开关，移动至设定画面。然后，利用＜←＞＜→＞键使光标移至［品种并按按下＜CANCEL＞键，使光标移至［品种切换］，按下＜→＞键，在［全品种初始化］处按下＜ENTERNo.设定数据的保存与区域（环境＋品种0～255的组合100套。 SD卡所保存的设定数据中，只能 (SetXX.PVDXX:00～99XX) ［本体设定］的使光标移至 机设定 机种类：［0.3M彩色。 No.0：0.3M请注意与 。 视野f=50f=50f=25f=16f=8.5f=6分辨m/垂水垂水1224364857699662112112122112211100110000000000000000000000000000000000000000000000:f: 中间环的厚度有6种：0.5、1. 机的视野表（2M黑白2M彩色视野f=50f=25f=16分辨µm/像垂水垂水12345979725212212111110100000000000000:f:

(*1)：2附近(*3)：0.5附近(*4)：1附近(*5)：0.3附近视野表（0.3M4倍速彩色机76962221:

（*1)：WD=+4mm(*2)：(*3)：50mm，并进行拍首先，在机与镜头之间安装中间环2mm中间环套装中有40,之后，调整镜头前端至对象物之间的距离：WD使用中间环时的注意事中间环=9mm。此时，备有5mm的中间1mm、0.5mm的中间环，可4mm 首先进行对焦然后调整光圈利用＜↑＞＜↓No.。o.打开［品种］中的［动作设定］菜单使光标移至［机设定］，并按下＜ENTER＞键关于关于［全品种共通设定］的项目设及机的快门速度等。另一方面，品种之间还可共［设定］菜单中，[全品种共通设定］下方所显对［设定机］：0进行设定在［快门速度］处按下＜ENTER＞键 No.No.等）0开始的。 为正确地识为正确地识别白色而设定的内容纸补正为白色。使用彩色机时需要设定该内容。设定后，请务必保存到本体 白平白平衡的自动调整都调整哪些内使用2台彩色 ＜运转画面

＜运＜运行＞对运行的相关内容进行切换＜显示＞设为R/W窗口显＜布局＞登录・切换布局＜工具＞保存数据、确认本体信息R/W窗口）配置（大小・数量的确定・ ＜设定画面综合判判定结综合判判定结单位换算 按照以下步骤对上图所示的“检查设定区域”和“单位换算轴”的显示·隐藏进行切换(1(1)按下＜F1＞键（3）参照306页。选所显示的图像种拍摄时（4倍速机拍摄快门速+延迟时间（0～快门速度图快门速利利用图像处理装置进行检查时，关于显示图像，建议使 显示※“”/“拍摄”的显示方法是布局信息之一指定启动时的布局No.（参照306页。1：对屏幕上所要显示的内容进 2：调整屏幕上所显示的图像的大 3：保存・读出图像（仅在设定画面中显示4：4：对设定窗口进行彩色预处对象彩色预处彩 ││││├│││││││││││││││└

──无彩色窗线彩色窗线检智能边缘（线线线检智能边缘（线 彩要 彩要 彩像的各个像素均带有R成分、G成分、B成分。转换为灰像时，对各个色彩成分的使用比率进行设定的项目即为系数。系数为1即表明使用0.1%。29.9%、G58.7%、B11.4%来制成灰像。例如，将（R,G,B）=(255,255,0)的黄色像素按照上述值转换为灰像时，其灰度值R255×29.9G255×58.7B成分0×11.4256。灰度转换便是针对整个图像执行这种转换。 上图是按照No.5→6→7→8→9的顺序，修改No.005图像的亮度（缩小。准备…图 检检预处颜色抽可直接设定这些值，但在此使用“采样”功能进行设定什么是采【色相也抽【彩度【亮度2值化层22值化 2值化 黑黑白白黑灰2值化层级组上限值下限值2值化层级组上限值下限值2值化层级上限值下限值200-255=0-199=128-255=0-127=50-200=0-49、201-255=选择·设定2值化层级中，使光标移至[2值化层级]，并按下<ENTER>2值化层级的窗显示各个群组中2值化2值化层级显示设2值化层级的窗口使光标移至2值化层级选项框，并按<ENTER>使光标移至所需要的群组，并按<ENTER>变更2值化层级－自动设打开设2值化层级的窗口使光标移至[2值化层级一览]，并按<ENTER>完成上限值及下限值的设定后，按下＜CANCEL＞键，关闭设定窗口变更2值化层级－手动设与变2值化层级－自动设定1～3相同在确认图像的同时变更数值，按下<ENTER>键进行确定 完成上限值及下限值的设定后，按下＜CANCEL＞键下限值设为山与山的正，则即使亮度稍许发生变化，仍可获得稳定的2值化图像。 2值化层级（补充左图使用黑色和浓灰色仿2222灰度转换与2值化层级（补充

255）群组A灰度下限值 2值化窗什么2在该范围内，则判定为OK；如在范围外，则判定为NG。最多可设定16

概培训项目（演习准 ：拍摄No.1的图像光标移至［检查］，并按下＜ENTER2值化窗口检查设定的2值化窗口检查设定的2值化使光标移至［区域设定并按下＜ENTER＞键 利用＜↑＞＜↓＞键使光标移至［2值化层级］，并按下＜ENTER选项框、2值化层级一览、图表。在［区域设定］菜单中设定区域区域移区域的终点，仅显示始点，进入“始点设定模式”。始点设“终点设定模式。终点设再利用＜↑＞＜↓＞键使光标移至［黑］，按下卡（卡（卡（卡然后，将得出的良品上限值、良品下限值分别输入到［判定条件]菜单的［OK判定上限值［OK判定下限值］平 值良品下限 良品上限14000变更500004000 操作例2：数值自动进位、降位0 9934000变更79000400000

000

00044000变更04000

000

00＜↓＞

00

输入OK判定上限值、下限值后，交替使用卡片进 在［设定画面］处按下 使光标移至［40%］，并按下＜ENTERNG时，不进行输出（并行信号：OFF）。要输出到OUT1时，使JDC001ON。窗口检查设定在OK时输出OUT0。

以一览表的形式显示运算公式中可的项选择所要利用＜↑＞＜↓＞键使光标移至［BWC（2值化窗口按下＜ENTER

＞键，使光标移至［注释］，并按下＜ENTER出现NG判定时，JDC001进行输出。行结果为OK时，并行信号置ON。MENSEKIOK时，对MENSEKING时，对“NG”此时，并行信号置ON，进行输出。结果为OK，则显示为绿色；NG则显示为红色。OK时，在信息显示区域内显示“OK”。

特征数周主轴角图图X图投影宽·填空处 标记处理（处理条件331 概培训项目（演习 准 ：拍摄No.15的图像 . 3. 灰度转颜色抽 0（彩 机在［检查条件］处按下＜ENTER → 区域设定设设为［黑（初始值：白TRIGTRIG表格大小的限制，一次只能确认4个数据。利用＜CANCEL＞键返回至［结果一览］，利用＜↓＞键选择［检查条件序来排列面积值、X坐标、Y坐标。此次选择［面积值TRIGTRIG大小在［判定条件］中设定［OK判定上限值］和［OK判定下限值通过［结果一览］确认黑色块的面积，然后填入下表 TRIGTRIG21，判定结果为“NG”。概ON。

培训项目（演习准 ：拍摄No.1的图像拍摄・C0、彩色显 此时，屏幕窗口上将会显示白与黑的2值图像 0（彩 机 灰度转 颜色抽 抽出(未登择单显示时的色彩”中设定强调色。CANCELCANCELENTER“●”标记的No.。CANCELCANCEL 区域设定设 过滤：3×3膨 TRIGTRIGOK。 试，确认使用No.1、2卡执 试时是否判定为NG。查设定No.1进行设定。 JDC001=/JDC000_JUDGE橙：4＋红：4绿：4＋蓝：4橙：2＋红：6绿：6＋蓝：2

橙：6＋红：6绿：2＋蓝：2橙：2＋红：2绿：6＋蓝：6概培训项目（演习 准 ：拍摄No.17的图像为获取黑色部品的重心坐标而进行设定 2A2A TRIG 右表是对No.18的图像执试后定内容，但此次特征抽出No.000，并粘贴到No.001，2A2A白0 TRIGTRIG1？位置坐标(X0,Y0)与小圆的重心位置坐标())))LDIST（X0,Y0,X1,Y1）＝DIST（点0的X坐标0的Y坐标,1的X坐标,1的Y坐标。CAC000DIST（黑色圆X,黑色圆Y坐标,白色圆X坐标,白色圆Y坐标=DIST（FEC000_X.000,FEC000_Y.000,FEC001_X.000,0的X坐标”中输入黑色部品的重心X坐标。 Y坐标白色圆X坐标、白色圆的Y坐标。 TRIG [No.17良品 [No.18不良品A：扩大采样范围（区域B：使用多个“颜色抽出No.”，对不同的部位进行采（这种情况下，在各检查设定的设定中，对抽出色进行指定时，需要指定要采样的编号的颜色抽出颜色抽出的要①①尽量将采样区域设定为较大的②对于形状复杂的对象物，在多个部位进行 方法1：修改抽出群组，登录后直接使 方法2：修改抽出群组，登录后进行汇 11111145665004

色 色 亮将上述值设为上下限值时，即可抽出群组No.0～4的所有蓝色。No.No.No.。147演下图为对包装材料进行拍摄后所得的。对 域进行颜色抽出2值化边什么2检出示 走查方向=水平检出位置:=多个

走查方向=垂直检查对象=白→黑 概培训项目（演习准 ：拍摄No.10的图像XY求出这2个坐标后，计 图像检查设定中有X轴、Y轴的坐标。［2值化边缘显示对“2选择［水平（要从上到下或者从下到上进行扫描时，应选择［垂直水平走查方始垂直走查方始终终水平走查方始垂直走查方始终终走查方向＝水检查对象（白→黑／黑→白／两者检出位置（前端／多个XY坐标、检测色（显示＋或缘No.001。·执行运·针对运算结果执行判·输出到外部设运算中可的程序。在［检查设定］处按下＜ENTER＞键（2值化边缘No.[001]。显示［结果种类选择［X坐标］，在［对象结果No.］－[000]处显示正在检测的X坐标，然后按下＜ENTER＞选择减选择检查设定No.001的X坐 选择检查设定No.000的X坐BEC001_X.000：2No.001No.000的XBEC000_X.000：2No.000No.000的XNG。概A A A部、B部、C部的左端。培训项目（演习准 ：拍摄No.11的图像设定[2值化层级]后［区域设定］进行设定在[检查条件]［检出位置个数”中会显示1。是否对ABC部分的边缘进行检测。AB 再将［纵向］变更为大于“B部”宽度的数值（例如：60） ［纵向］是对走查方向上的纵向宽度做出规定，对于不满足已设定的［纵向］的边缘，则不进行检测概培训项目（演习准 ：拍摄No.12的图像时，如右图所示，检出位置会移至“A部”。什么是“宽度 ［宽度］是针对走查方向规定垂直方向上的宽度，对于不满足已设定的［宽度］的边缘，则不进行检测：：检出示 走查方向=水 检出位置:=多个 走查方向=垂 检查对象=亮→: 检查对象=两者:概培训项目（演习准 ：拍摄No.10的图像拍摄・C0、灰度显 XY求出这2个坐标后，计 图像检查设定中有X轴、Y轴的坐标。

检查设种类 ENTER关于检查设定区域的“走查方向边缘条件・“检始终走查方始始终走查方始终双向：对亮→暗、暗→亮两者进行检测。点点 设定设定检出位检测到的边右 微分值微分值 TRIG

FUNCFUNCFUNCTRIGXXX1X坐标 X坐标X坐标CANCEL 2CANCEL TRIGTRIG※但是，1/1000像素的检查输出并不保证检查精通通过步骤13可测量出黑色棒的长度。 4倍速 机所拍摄的图像在垂直方向上为480像素。 概培训项目（演习准 ：拍摄No.1的图像 将［检出位置］设为［多个 TRIGTRIGENTERENTER44概培训项目（演习准 ：拍摄No.13的图像 使用［面走查ENTERTRIGTRIG TRIG TRIG如果仍检测到干扰，试着再次放宽［宽度光标移至拖动利用↑↓键操作，以便在屏幕上确认检边缘的 0 TRIGTRIG灰度边缘的［纵向］［宽度 走查方 走查方 ［平均范围单位）Y坐标。 概想对该想对该培训项目（演习准 ：拍摄No.14的图像 使用［面走查TRIGTRIG TRIGTRIG关于关于上述设定内容，按 进行设定仍无法获得理想的结果时是不是小于初始灰度边缘检查设定中，边缘部位的亮度差大于“边缘阀值”时，可检测到边现图像的情况下，或未达到指定数量的情况下，则判定为NG。0－1.000 与差分功能有关的项差分阀过差分面积下限差分个数判定值(0- ［检测对象］－低对对象物的特征与设定检测对调整过处理速对比度较高，无和缺口的情况用途：种类判别、品质检查快↑↓慢对比度较高，但是可能存在和缺口的情况对比度较差（较低） 概培训项目（演习准 登录基准图像1. 登录基准图像1. ““TRIGTRIG在模在模No.00处按下＜ENTERENTERENTERENTER 区 )ENTERENTERENTERENTERCANCELCANCEL显示模版No.00中所登录的图像。显示ERROR的说明。 TRIGTRIGNo.・相关值・XY坐标等。 TRIGTRIG发生偏离。屏幕窗口中显示模版区，包围Logo。ENTER明一致度越高。1.000是一致度最高的状态。进行设定，以便对旋转后的卡进行检测TRIGTRIG

未未检测 旋转角度范围（±）)) TRIGTRIGTRIG是不 用No.20的卡进行设定也是同样的。）设定以下内容，以便从相关值以外的角度进行判 5×5收缩→膨TRIG TRIGTRIG TRIG 编制检查设定时，［差分个数判定值］的初始值128。表明如果差分个数小128个，则判定OK分部位，也判定为NG。TRIGTRIG 图像，执试后，判定结果会显示为OK。TRIGTRIG上述两个要素的情况下，判定为OK。过滤功收缩收缩9像素（5×5时如25像素仅保留中间1个像119（5×5时膨胀25像素3×33×3检查条检测明暗逆转旋转角度范围角度搜索精旋转精180°反转候 消除暗图像・暗图像阀值执行步・ 【模版图像 【搜索区域模版图模版图搜索区【1st【2nd【3rd～右表为将1st～6th的6个阶段的“精度”分别设 ・个数上1～2个部位，或者未检测到，则判定为“NG”。将最将最终阶段（图中4th）的[个数上限]3时，最多可3共计检测3分别检测到模版No.0.1.2此检测到这2个文字。2时，最多可检测到2个。按照最高相关值检测到的模版No.按照最高相关值检测到的模版No.是No.0・相关值下・相关值的平・设定推荐 概培训项准 模版模版图像显示区轮轮廓模板中的边缘试着将边缘抽出值调低到10。 然后将微分值变更为7×7。CANCELCANCELENTER TRIGTRIG 请确认XY坐标位置。倍率范围的设定范围为0～10。了±10变动后的图像。 状态(=未检测)C0_000.bmp中十字标记比背景还要C0_004.bmp中十字标记比背景还要

可见，此次的检测结果是比模版图像少40%轮廓信息的检查图像。

差，并根据该值来判定OK/NG。:外则判定为NG。:在范围外则判定为NG。:OK。合作为OK/NG的判断基准。演习（FUNCFUNC 将彩像变为灰使用预RGBRGBRGBRGBRGBRGBRGB确定要关注的部设想如何进行区关注色彩调整数 应该如何变更呢？无法预测的情况下，使用彩色窗口来确认要关注的部位都带有怎样的色 确认R・G・B各自都有怎样的差别。利用灰度转换强调○○时，即使整个图像变暗，也会切实地强调该色彩。请根据需要来使用灰度预处演习（灰度转换后，利用灰度预处理使其成为对比度良好的图

关于对象物的检测方法，可选择以下7种。对水平方向上2个部位进行检测，求出其中心※仅使用水平方向或者仅使用垂直方向时也设定中心检 将检测到的虚拟圆的中心点坐标设为基准位置对象物的检测方法，可选择以下6种。匹配（2检查设定）主轴角的检测范围为±90度。旋转补正（角度偏移量、水平或垂直方向的位置偏移量关于对象物的检测方法，可选择以下6种。概培训项目（演习准 ：拍摄No.1的图像 TRIGTRIG TRIGTRIG TRIGTRIG ENTERENTER使光标移No.“000”时，位置补正“000”TRIGTRIGNo.000的检查设定区域也在移动。・・・设定［优先指定TRIGTRIG 设定区域时，请避免移动工件（卡）的位置设定区域时，请避免移动工件。移动工件后，设定区域的情况下，先执试。 概培训项目（演习准 ：拍摄No.28的图像需要编制2个位置补正。机 但是如果是大于自身的位置补正No.，则无法进行追随。［位置补正：灰度边缘 在位置补正的检查设定No.001中编制［位置补正：灰度边缘 然后，为检查★的有无，设定2值化窗口检查2 TRIGTRIG概培训项目（演习准 ：拍摄No.10的图像 0”相同的内容。0,2的区域的X坐标中，值较小的位置的中点。No.000，并确认画面左侧所显示的补正量。为补正水平方向上的偏移量，编制位置补正的灰度边缘 执行［基准位置登录编制检查要为求出面积2值化窗No.0002 TRIGTRIG 概培训项目（演习准 ：拍摄No.10的图像 . 定“基准检查设定0”。黑是TRIGTRIG TRIGTRIGTRIGTRIGABS（S）：S的绝对值于是，需要使用PV200中的投影距离功能。≠X坐标的差2点坐标的减法运算，即可求出正确的尺寸。b－ABS(S)：S的绝对值 检查模半径测直径测宽度测 虚拟 中心坐标(X,内侧圆的中心坐标(X,外侧圆的中心坐标(X,半外侧圆 测量 最大半最大直最大宽最小半最小直最小宽平均半平均直平均宽(半径的)标准偏(直径的)标准偏(宽度的)标准偏真圆外侧圆的真圆最大半径角最大直径角最大宽度角最小半径角最小直径角最小宽度角

圆・外圆的中心a)虚拟之之各单元的[测量值：半径]－[平均测量值：半d)真圆e)最大角度、最小角

例）直径最大角最小宽度角相关参处理顺【智能边缘（圆相关参处理顺检测圆的检测圆的边

区域设检测虚 检检测虚检测半径、检测半径、直径或 (见右侧真圆

角度基执行判 执行判■检查模检查模 概培训项目（演习准 ：拍摄No.61的图像 RW , TRIGTRIG ＜关于图表的偏 TRIGTRIG元的边缘距离进量。该值即为直径。＜为检测正确的位置而进行设定TRIGTRIG执行模式（/精度优先对虚拟圆的检测次数有所增加，因此[精度优先]模式的执行时间会变长。速度优先（初始值 精度优 接下来通过宽度测量执行检<宽度测量 TRIGTRIG边缘检出条件：走查方【检查模式：半径·::【宽度

内→ 外→ 内外走查方内外从中心向外侧对内侧边缘进行扫描，从圆侧向中心对外侧边缘进行扫描。此时，如在侧边缘比内侧更靠中心的位置上检测到边缘则作为未检测到边缘处理内外外内图

符符 色内黄

对象边

最小测量 黄 最大测量 ×蓝消除干扰后的边除◆对象边×蓝消除干扰后的边除◆对象边判定结果◆红判定结果在机下方放置No.62的卡。 TRIG×OK・NG判定。通过“判定条件”来设定良否的相关设定。“使用方法（通用/详细通详FUNCFUNCNo. 消除干距以虚拟圆的半径（R）为基准，将[消除范围]所指定的距离内的边缘作为测量值的计算对象标准偏=请注意！这里的“标准偏差”是以虚拟圆的半径为基准而求出的值。3 【手柄】TRIG

TRIGTRIG淡淡蓝色○：测量对象边 对象边缘是指作为测量值计算对象的边缘 TRIG【消除干扰：标准偏差时… 近似直线的角近似直线的直线偏差的标准偏距离的标准偏宽度的标准偏最大偏最大距最大宽最小偏最小距最小宽平均偏平均距平均宽检查

a),b)近似直b)直线

直线近似直之之各单元的[测量值：半径]－[平均测量值：半偏差数据的正负（检查模式：偏差检查模式偏差测量所检测到的偏差数据是有正负相关参处理顺【智能边缘（圆相关参处理顺检测对象检测对象部位的

区域设检测近似直 检测近似直检测偏差、检测偏差、距离、或者宽 检测近似检测近似直线的直数据(见右侧)

角度基执行判 执行判■检查模检查模偏差测距离测宽度测概1：设定智能边缘（线）No.0004：设定智能边缘（线）No.001，纵向扫描5：利用几何运算（2直线交点）确认2直线的构成角培训项目（演习准 ：拍摄No.151的图像、 WN →:: TRIGTRIG

→选择(朝右箭头)←选择(朝左箭头)FUNCFUNC从始点到终点，列表No.0,1,2…递增。单元单元No. TRIGTRIG 3TRIGTRIG几何运C切割尺寸测 测量D切割位置与中心的距 利用多个点测量近似) 直线0成 //No.1根近似直线。 “2CANCELCANCEL运算种 输出的数2点间距离

2点间的距中点X坐标,Y直线角直线成分(a,b,222X坐标Y22直线的角平分线 线(二等分线)。

2中线的角中线成分(a,b,垂线交X坐标,Y坐垂线的长度（点与线的距离垂线的角垂线成分(a,b,近似直 根据多个坐标值检测近似直线 近似直线角近似直线成分(a,b,近似圆的中心X坐标,Y近似椭 根据多个坐标值检测近似椭圆 近似圆的倾斜度（长轴的角度标准偏PVWIN200（概要以下说明中将PVWIN200PVWIN。 不能在同一台计算机上同时执行PVWIN与PV200之间的通（设定数据图像的上传／等以及ImageReceiverforPVPV200之间的通信（接收图像）。PVWINPV200通信的情况下，请退ImageReceiverforPV，或者分别在不同的计算机上使用。但是，PV200不能同的计算机上使用PVWIN和ImageReceiverforPV，也不能同时执行上述a、b。PVWIN1：菜单2：向导视4：机窗 5：结果窗结果窗口有以下4种。6：状态PVWIN·设定PVWIN的使用环境（使用语言、当前文件夹的指定 图像（从本体、计算机、SD卡 设定PVWIN的布局（设定显示窗口 PV200的布局、色彩、通 到PV200运转画面、设定画面（PC连接PV200本设定布局、通信PV200保存至本 使用USB2.0电缆或者以太网电缆连接。USBUSBUSB2.0ABTYPE＜使用以太网电请使用市售的交叉电缆或者直连电缆（推荐等级5e以上的STP交叉电缆・直连电缆）连（路由器（路由器 利用PVWIN图（a （b （c利用下表所示的方法a、b、c（a （b （c计算机等硬件内所保存的图 方法b：点击设定指南上层的［ 方法c：使光标移至机窗口，点击右键。点击［图像数据PV200本体接“检查图像内存”有机拍摄到的图像的内存PV200的运行状态为RUN的状态下，输入START 对附属于PVWIN的样例图像文件夹内的图像进行。 PV200中设定以下内容。 通过PVWIN 在PVWIN上打开“文件”－“图像数据”。PV200的设定内容利用PVWINPV200当前的设定内容。PCPC 在运转画面中拍摄图像。（由于PVWIN会 面中按下＜TRIG＞键，仍无法通过PVWIN TRIGTRIG0窗 11111.变更当前所设定的检查设定的注释。 将PV200本体设为可接收设定数据的状态。信的状态，请参照240页）。 载时，PVWIN会显示右图所示的“指定PV本体的 22 。●进行设定，以便与PVWIN通信PC 算机利用接收到的图像，通过PVWIN进行检查。概 /在运转画面中操作时：PV200停止运行（STOP） 体发来的图像。打开步骤3中新建的文件夹，如下图所示，可确认是否 ：图像No.000～ ：图像No.000～※byr※byr（Bayer）PV200PVWIN200可确认按照该格式保存的文件，但使用计算机的一般程序是无法进行确认的。此时，请使用ImageConverter。※ImageConverterbyrbmpPVWIN200时，同时安○○×○○○○×○○×××○×PVWIN来模拟检相当于利用PV200本体执试。

灵活运SD

SDHCPV200中使用SD卡时，可实现以下功能。PV200本体的图像PV200本1检查图像内2测试图像内 3保存图像内执行检查时，该内存对｢检查图像内存｣中的所有图像、或者一部分图像进行保存。最多可保150套*。按照事先设定的条件，在执行检查的过程中保存图（*:参照下一页【连 SD←←← ←←← 将图像保存SD1、仅保1张最终检查图像（在RUN状态下最后输入TRIG信号的图像）的方法（保存测试图像2、将多张图像保存至本体，并将该图像保存至SD卡的方本培训首先使用“11张最终检查图像（在RUN状态下最TRIG信号的图像）的方法”TRIG进入TRIG ENTERENTERENTER保存到SD卡的“Test”文件夹内。 TRIGTRIG选择No.0，进行。 1SD内图像SD内图像 ENTER直接将图像从PV200保存到PC（以太网PCPV200的通信设CANCEL※变更PV200IP地址后，进行通信的情况下，请先切断电源，然后重新启动通过Windows的“开始”→“所有程序”→“Panasonic-EWSUNXVision”→“Image口下方的IP一览”中应PV200本 PV200PC的连接，点击［关闭］后，关闭该窗口。 机No.0输 机No.1输出 附加信息0 彩彩ImageReceiver的主窗口8中设定的“保存文件夹”进OKNo.1的情况下，即使执行检查，也不会传输图会将图像传输至PC。 ※ImageReceiver直接保PC。除此以外，还有两种方法。・将本体内所保存的图像至PC的方法（利用PVWIN传输图像・执行检查时直接将图像写入到SD卡的方PV200PV200本 SD（文件夹:Backup-1PC（Image本章介绍了②ImageReceiverPC的方法。下面介绍②SD的方法。图像格式（bmp或者byr）。

(插入图形/文字插入图形/文固定/固定/十字 线(直线 椭

指定中心、宽度、高度矩形・带角度的矩 文 [带角度的矩形]指定中心、宽度、高度

指定显示位置、文字尺寸、位数可编制清爽的可编制清爽的画面测量部位、检查结果变得简单明了///可显示字符串结果！可根据判定结果改变显示概培训项目（演习准 ：拍摄No.19的图“插入图形/文字”中每个检查设定No.“插入图形/文字”中每个检查设定No.可设定1个注释、机选择、显示色。根据该设定，最多可 2文 出的功能。可选择以下5种处理方法。 坐标转换（2点）：根据2组基准点转换坐标。 使用2台 实际尺寸值单位的坐标原点上出现机0的十字标记

可将2台 像素单位的坐标 显示由3个基准点构建的坐标轴例：坐标转换（基2点工件太大，1台 机无法完全拍摄的情况下，可能需要使用2台 此时，可将2台 机0

机1的校准＞机1·基准0利用智能模板检测工件的角的坐标。 机1的基准0与 ·基准1利用智能模板检测圆心的坐标。 机1的基准1与 中输入(190,190)。 机0和 利用几何运算中的“2点间的距离”，测量工件的对角线尺寸。利用2台机拍摄到的图像来测量尺概 培训项目（演习将PV200的机0和 DD SDSD内图像00 机坐标转换（2点///“任意位

输出TRIGTRIGCANCELCANCEL 登录校准前先按下TRIG键，执 TRIGTRIGCANCELCANCEL XY坐标的正位置上显示红色方框。完成上述设定后，即完成机0的校准设定。 机 机 坐标转换（2点 坐标转换（2点 机 机

至此，完成机1的校准设定。 机0 机0、机1是否均检测到了十字标记的位置？ 机0到 选择“检查”－“几何运算”－“000”－“2点间距离”。点1：机1的十字标记坐标 利用1台机拍摄到的图像来测量尺01概 培训项目（演习将机1设为“不使用”。SD内图像00 机坐坐标转换（2点TRIGTRIGCANCELCANCEL

TRIGCANCELCANCEL 校准的“动作方法”…选择“静态”或者“动态

编制水平基准检查设定0。

在“设定参照”中设定点0、点1。为实际尺寸值（mm单位。请确认所显示的数值是否正确。 可变更坐标轴XY的正方向。如下图所示，通过设定可变更XYθ。 圆圆概培训项目（演习将机1设为“不使用”。SD内图像SD内图像00 机坐标转换（1点 CANCELCANCEL A的中心。培训使用垂直视野50mm进行拍摄。黑黑 0～5中登录文字。登录方法请参照255页。（校准菜单角度：180度角度：180

几何运算的种运算种 输出的数2点间距 检测2点间的距离连接2点的直线及其中点 2点间的距中点X坐标,Y直线角直线成分(ab,c)222直线的交点及其构成角度（夹角X坐标Y22直线的角平分 检测2直线的构成角度（夹角），检测构成的中线(二等分线)

2中线的角中线成分(a,b,c)垂线交X坐标,Y垂线的长度（点与线的距离垂线的角垂线成分(ab,c)近似直 根据多个坐标值检测近似直线 近似直线角近似直线成分(a,b,c)近似圆的中心X坐标,Y近似椭 根据多个坐标值检测近似椭圆 近似圆的倾斜度（长轴的角度标准偏点-------------------------优势【几何2点间距2直线交2直线的角平近似【如使用数值运算・・・←DIST-------无相应的公式←←←近似椭 -------无相应的公式---可求出多个●事先设定“校准”后，还可对不同视野 机No.不同）所拍摄到的对象物之间的距离等量（例※未设定校准的情况下，只能在几何运算 同一 机的检查设定结果【No.1 【No.2概培训项准 →→←＜设定几何运算

还能求出2条直线构成的角度。 2直线交智能边缘线No.1（纵向智能边缘线No.0（横向 始点□→终点■的朝向。 81.742°的结果。 设设定“右旋”设设定“左旋”＜直线方向取决于智能边缘（线）的始点、终点位直线方向：始点向＜设定几何运算前应考虑的内容2直线构成的角度与中线（2直线中线 概培训项准 在No.0中指定“2直线的角平分线”。2智能边缘线No.1（下智能边缘线No.0（上

2直线的方向与中线的方向・倾斜 例1）2直线均朝右 例2）一条直线朝左上 Q.Q.指定的22直线朝右平 2直线朝左平 2直2直线平行，相互朝相反方向的情况下角度为相对于直线加90°270°后所得的值如下图所示，直线与X轴平行的情况下，画 将会始终显示线 及将上下方向最多2°的倾斜度判为OK。 直线倾斜度的上限值·下 ” 概培训项准 使用图像No.51执试。 No.0No.0No.1智能边缘（线）No.00智能边缘（圆）No.0中心

垂线倾斜：垂线的倾斜度Ｘ轴方向为0°方向：指定垂线的朝向

向导因“角度范围”的设定 ＜- 0～360°）0→交点＜交点→下・左・上・右･･･无 与线之间的位置关系时使用下面使用“角度范围0～360＜下＞从交点看去，将下侧视为箭头方与“角度范围”的设定无关，在0～180°的范围内输出倾斜度 从交点看去，将左侧视为箭头方向→90°90°注意上下限值的设定180≦倾斜度≦＜右＞从交点看去，将右侧视为箭头方“角度范围”：0～360→270～0°,0～90°的范围内输出-180～180→在90～180°、-180~-90°的范围内输出在27090°↑↑ 在－90°≦倾斜度≦90°←【-180～180在90～180°、-180~-90°的范围内 为OK 概培训项 检出线结果直线0角 No.0No.0No.1 JDC000 试，确认使用OK的图像执 试时是否显示NG判定。

＜＜屏幕屏幕窗口的配屏幕窗口所显示的图像内/ 像/2值化图像/彩＜数・显示/・・・窗・显示倍・等，按F1键后显示的项

←所有内容均包含

指定布局No. 附录1：检查设定一检查设概OK/NG的判定基检查设主要用线条数计像素对象物个2值化窗有无检针对2值化图像，测量白色或者黑色像素（面积值白色或者黑色像素灰度窗方向判求出指定区域内所有像素平均灰度2值化边位置检尺寸测量(高速针对2值化图像，检测白色与黑色的分界线（边缘边缘个灰度边位置检尺寸测量(高精度根据各像素所带有的灰度值，对一定的亮度边缘个特征抽个数计块个种类判该功能查找与已登录的图像方式相似的部分使用灰像进行扫描差分个检检污渍检定值的部位判定为的检出个连接（2值化窗口连接(灰度窗口各单元的平均灰度连接（灰度边缘连接器量内容切换模式测量尺智能边缘（圆度、检查真圆还可检查环形对象物和圆·测量（半径/直径/宽度·偏差（标准偏差·真圆·对象智能边缘（线位置和设定中设定对象物的位置和角度，即可进行检测·测量（偏差/距离/宽度·近似·偏差（标准偏差·直线·对象彩色窗色彩不度值，分别求出其最大值、最小值、平均值、偏差・小值平均值偏差检查设面位形数灰度距坐角特征相似程线◎◎2值化◎灰度◎2值化○◎灰度○◎特征○○○○◎智能○○○◎检○◎○○连接2值化窗◎连接器灰度窗◎连接器灰度边○◎智能边缘（圆○○○◎智能边缘（线○○◎彩色○◎检查设概检查设种位置·测量位置（X,Y）偏移·移动检查设定区域(移至当前对象物的位置・特征抽匹智能边缘（圆智能边缘（线位置旋测量位置（X,Y）移至检查设定区域当前对象物的位4特征抽出（主轴角利用特征抽出所检测到的惯性主轴角，进行位置旋转补正。（±90度360°利用对应360度的智能模板，进行位置旋转特征抽出（2个检查设定匹配（2个检查设定智能边缘（线旋转·测量位置（X,Y）偏移量、测量旋转角·移至检查设定区域当前·根据当前对象物的角度旋转检查设定区2值化/灰度边缘/智能边（线）水水平方向扫描，根据可检测到的边缘2点的坐标值检测角2值化/灰度边缘/智能边（线）垂垂直方向扫描，根据可检测到的边缘2点的坐标值检测角33211——————附录3：数值运算（数据）一览与限制事数值运算中 的数据一 可登录到运算公式的检查在各结果数据中选择｢统计｣时，可选择的统计数据因数据而异统计类型:走查次数 统计类型: 检查设项结果种统计类备位置补正(PAC)No.0-1结果输出OK=1,2222222No.0-1No.0-2X坐标No.0-2Y坐标No.0-2No.0-2No.0-2区域调整(AUC)No.0-12X坐标2Y坐标222线(LIC)No.0-121122122灰度窗口(GWC)No.0-122项结果种统计类备122222→黑=0,黑→白221222222212222222222222222222122结果输出值02222222220-22项结果种统计类备122222222122211222结果输出值01122112222222222211--最大测量值2测量=半径,直径,或者宽最小测量值2平均测量值2检测圆结果:1/3标准偏差2最大角度2最小角度222半径02真圆度022选择检查模式:宽度2外侧检测圆的各个数半径12真圆度12项结果种统计类备共通结果:2/3--判定结果1OK=1,测量1OK=1,标准偏差判定1OK=1,真圆1OK=1,1OK=1,执行时间2对象边缘个数2对象外边缘个数2区域个数20-个别结果:3/30-个别判定结果1OK=1,22X02Y02微分020-22微分1(D1)22遮蔽单元:未检测边缘的单元:边缘检测且消除干扰的单元2的单元1的单元022共通结果:1/322最大X2最大Y2最小X2最小Y21OK=1,1标准偏差判定11对象外边缘个数判定12对象边缘个数2对象外边缘个数22检出线结果:2/30X20Y20X20Y222202直线021X2选择检查模式:宽度时，根项结果种统计类备个别结果:3/31Y21X21Y222212直线12个别判定结果1OK=1,2X02Y02微分020-X12选择执行模式=宽度时，条件所检测到的边缘数Y12微分1220-4*1)执行模=宽度:外侧的边缘执行模=直径:对象结No.单元的对角 边缘检测、且个别判定结果NG 边缘检测、且个别判定结果OK 边缘检测、且消除干扰的单 未检测边缘的单 遮蔽单项结果种统计类备彩色窗口(CWC)No.0-结果：1/21OK=1,2R成分判定1OK=1,R成分平均判定结果1OK=1,R成分标准偏差判定结果1OK=1,G成分判定结1OK=1,G成分平均判定结果1OK=1,G成分标准偏差判定结果1OK=1,B成分判定1OK=1,B成分平均判定结果1OK=1,结果：2/2B成分标准偏差判定结果1OK=1,R成分最大2R成分最小2R成分平均2R成分标准2G成分2G成分2G成分2G成分标准偏2B成分最大2B成分最小222几何运项结果种统计类备几何运算结果1/2判定2/2--X2Y2标准偏差2倾斜度2线参数A2线参数B2线参数C2距离2构成角20~半径2长轴2短轴2执行时间2判定结果1OK=1,X坐标1Y坐标1标准偏差判定1倾斜1距离判定1构成1半径判定1长轴判定1短轴判定1数值运项结果种统计类备No.的No.)11)11判定输项结果种统计类备)11数值／通用寄存器／走查次项结统计类备输入数值0.000 无无 无位置补正时―基准结果对象（基准检查设位置补2值化/(2检查设定旋转补No.0水平基基准检查设基准检查设0-No1(No2(垂直基基准检查设基准检查设1-No3(算子与各种算+加-减*乘/除除法的分母为｢0｣时，将会停止运算，输出错误信号(ERROR1)(,括正确:(((A+B)-C+D)+E),错误:(((A+B)-算术函MOD(S0,例）MOD(9,4)=POW(S0,例）POW(3,2)=LOG10S的常用对例）LOG10(100)=SQRTS的平方例）SQRT(144)=ABSS的绝对例）ABS(-255)=圆周率(固定值PAI=INTS的整数部例）INT(-1.8)=-ROUND将S的小数第一位四舍五例）ROUND(1.485)=FLOORS的小数第一例）FLOOR(1.485)=CEIL将S的小数第一例）CEIL(-1.3)=-S的12121112----------统计函CA002=3时三角函 几何函 ))2点(x0,y0),(x1,y1)的直线L2直线（L0:a0x+b0y+c0=0,L1:2条直线平行时，判定变为”ERR”。))2乘法による回归直线公式将数值运算No.C0作为X列的起始，将数值运No.C1作为Y列的起始，将S个通过｢LINELSB｣求出b要素，通过｢LINELSC｣求出c要素。无法求出的情况下，判定变为｢ERR｣CAC000=X0CAC001=X1CAC002=CAC003 登录到数值运算，使得各点的X坐标CAC004 Y坐标分别连续CAC005=CAC006=Y1CAC007=Y2CAC008=Y3CAC009=CAC010=LINELSA(0,5,5)……求出a要素CAC011=LINELSB(0,5,5)……求出b要素CAC012LINELSC(0,5,5)……求出c要素比较函 S0=S1”1”,NE”,”,附录4：判定输出（数据）一览与限制事判定输出中 的数据一 可输入到判定运算公式的数项OK判定的条检查设定-位置补正(PAC)No.0-判定结果基准判位置补2值化/灰度边旋转补No.0水平基垂直基基准检查设基准检查设基准检查设0-基准检查设1-No.1No.2No.3判定结果应能检测到指定条件的（对象物和边缘检查设定-线(LIC)No.0-判定结果点数判定，land数判定点数判定点数应在判定上下限值的land数判定land数应在判定上下限值的范围判定结果面积值应在OK判定上下限值的范围判定结果平均灰度值应在OK判定上下限值的范围判定结果判定结果判定结果判定结果判定结果检查设定-连接2值化窗综合判定结果个别判定结果(PJUDGE)No.0-检查设定-连接器灰度综合判定结果个别判定结果(PJUDGE)No.0-检查设定-连接器灰度(CGE)No.0-综合判定结果间距综合判定、偏差综合判定均应为OK间距综合判定间距判定结果应均为OK偏差综合判定偏差判定结果应均为OK间距判定结果(PJUDGE)No.0-（各个间距的判定结果偏差判定结果(UJUDGE)No.0-（各个偏差的判定结果智能边缘(圆）(SEC)No.0-判定结果数判定的所有判定结OK。测量测量值*1)应在上下限值的范围内标准偏差判定标准偏差应在上下限值的范围内真圆真圆度应在上下限值的范围内对象外边缘个数判定对象外边缘个数应在上下限值的范围内个别判定结果(IJUDGE)No.0-除外、NG的单元应为NG）判定的所有判定结果应为OK。标准偏差判定标准偏差应在上下限值的范围内直线度应在上下限值的范对象外边缘个数判定对象外边缘个数应在上下除外、NG的单元应为NG。）判定结果判定结果应均为OKR成分判定结果红色成分的灰度值应在上下限值的范围内R成分平均判定结果R成分标准偏差判定结果G成分判定结果绿色成分的灰度值应在上下限值的范围内G成分平均判定结果G成分标准偏差判定结果B成分判定结果蓝色成分的灰度值应在上下限值的范围内B成分平均判定结果B成分标准偏差判定结果几何运算(GGC)No.0-判定条件所设定的所有判定结果应为OKXX或者X应在上下限值的范围内Y坐标Y或者Y应在上下限值的范围内标准偏差判定标准偏差应在上下限值的范围内直线的倾斜度应在上下限值的范围内距离应在上下限值的范围内构成角应在上下限值的范半径应在上下限值的范围内椭圆的长轴应在上下限值的范围椭圆的短轴应在上下限值的范围数值运算(CAC)No.0-判定结果运算结果应在上下限值的范围内判定结果判定结果判定式应成立判定结果=,,ABABOKOKNGOKNGOKNGOKOKNGNGNGA/OK－求反NGNG－求反OK算ABABOKOKOKOKNGOKNGOKOKNGNGNGABOKOKOKOKNGNGNGOKNGNGNGNG任意一方的判定结果为OK(1)时，即判为OK(1)例JD01A两者结果均OK(1)时OK(1)例JD01A*异两者结果不同时，判OK(1)例JD01AJDC001AB不可记：由于A和B被括弧括JDC001=/A*/↑如按照该方法记述，则与上述逻辑式的含义相同或者先将A+B的逻辑式至JRC（内部寄存器），JDC002=/(A*B)←不可记述：由于A和B被括弧括JDC002=/A+/B←如按照该方法记述，则与上述逻辑式的含义相同。（布尔代数德 或者先将A*B的逻辑式 例JD01左括优先执行括弧内的判定附录5：错误代码ErrorError0原代处理方法向PV200发送命令时发生以下错BCC（异或校验代码）发送了未定义（包括仅发送了分隔符(CR)等一部分命令的情况PV200令接收缓冲发生溢请减少发送到PV200令 通信时，发生了通信错误（通信超时、和校验错误等请正确地进行设定、连发生并行信号交换超时的情况（表明外部设备接收到数据的ACK信号未在超时时间内输请在信号交换的超时时间内输入信号执行数值运算时，超出了可处理的数值范可处理的数值= ~ (-231~(231-数值运算公式所设定的除法运算中，分母为用于检测触发器的位置补PV200停止运行 的状态下，发送了执行下列任一内容执行切换保存设定数据（保存至本体或者SD卡读出设定数据（从本体或者SD卡中将保存图像内存所保存的图像存至SD删除保存图像内截切换・写入参请运行(RUN)No.请发送未指定块N