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文档简介

●向量及其线型运算:交换律ab=ba,结合律:(ab)c=a(bc),b-a=b(-a),|ab||a||b|,|a-b||a||b|,|λa||λ||a|,定理:设向量a0,那么,向量b和向量a平行的充分必要条件是:存在唯一的实数λ,是b=λa。a==(-)i+(-)j+(-)k或a=。=|a|Cosa,=|a|Cosb,=|a|Cosc,|a|=,Coa+Cob+Coc=1。●数量积:设向量a与向量b的夹角为θ(1θ),向量a和向量b的数量积是一个数量记做a.b,其大小为|a||b|Cosθ即:ab=|a||b|Cosθ=++。向量a在轴u上的投影(Prb)等于向量a的模乘以轴和向量a的夹角φ的余弦,即(Prb)=|a|Cosφ。。数量积等于:ab=|a|(Prb)=|b|(Pra),交换:ab=ba安排:(ab)c=abac结合:(λa)b=λ(ab),λ为实数。●向量积:ab即C=ab|c|=|ab|=|a||b|Sinθ=|(-)i+(-)j+(-)|,c的方向垂直a与b所确定的平面。●a=,b=。ab=++。ab={-,-,-}。向量a和向量b平行的充分必要条件是ab=0。ba=-ab。●●●●平面●平面点法式方程:设平面过点(,,),它的法向量n={A,B,C},则平面的方程为A(x-)+B(y-)+c(z-)=0●平面的一般方程Ax+By+Cz+D=0,n=是该平面的法向量。●截距式方程:++=1,a、b、c依次称为平面在x、y、z轴上的截距。●两平面的夹角(锐角):平面方程分别为Ax+By+Cz+D=0,Ax+By+Cz+D=0,则夹角Cosθ==,平面1垂直平面条件2:++=0。平面1平行平面2条件:==。●空间1点(,,)到平面Ax+By+Cz+D=0距离:d=●●●●直线●空间直线的一般方程:空间直线是平面1:x+y+z+=0.和平面2x+y+z+=0的交线,则直线L的方程为:x+y+z+=0和2x+y+z+=0●直线的对称式方程:设直线L过点(,,),它的一个方向向量为s=,则直线L的方程:==。●直线参数方程:===t,则1:x=+mt2:y=+nt3:z=+pt。●两直线夹角(锐角):L1方程:==,L2方程:==,则L1、L2的夹角Cosθ=。L1垂直L2:++=0。L1平行L2:==。●直线和平面夹角:直线方程==,平面方程Ax+By+Cz+D=0则直线和平面的夹角Sinθ=,直线垂直平面==,直线平行平面:Am+Bn+Cp=0。●柱面:已知旋转曲面的母线C的方程为f(y,z)=0,x=0。旋转轴为z轴,只要将母线的方程f(y,z)=0中的y换成,便得曲线C绕Z轴旋转所成的旋转曲面方程即:f(,z)=0。椭圆柱面+=1。双曲柱面:-=1。抛物柱面:x=ay。●二次曲面.球面:(x-x)+(y-y)+(z-z)=R。圆锥面:+=z。椭圆锥面:+=z(ab)。椭球面:++=1。椭球抛物面:+=z,+=-z。双曲抛物面:-=z。单叶双曲面:+-=1。双叶双曲面:--=1。●●●微分学函数左右极限:当函数f(x)当x-时的极限存在的充分必要条件时函数的左右极限均存在且相等,即f()=f()●极限=1,,e=2.71828●无穷小比较:=0则是比高阶无穷小(是比低阶无穷小),=c则是比同阶无穷小,=1则是比等阶无穷小●等阶无穷小性质:x-0,x~sinx~tanx,1-cosx~/2,ln(1+x)~x,e-1~x,-1~x/n。●第一类间断点:X是f(x)的间断点,但f()及f()均存在。不是第一类间断点的就是其次类间断点。第一类间断电分为跳动间断点和可去间断点,当f(x),f(x)都存在但不相等,为跳动间断点。当f()及f()均存在且相等,为可去间断点。●●●●导数:可导必连续,连续不肯定可导。y-y=-f(x-x),求导法则:①(uv)=uv②(Cu)=Cu③(uv)=uv+uv④(u/v)=(uv-uv)/v。●反函数的求导法则:原函数导数f(x)=●复合函数的求导法则:y=f(u),u=(x)。则dy/dx=.或者y(x)=f(u)(x)。●隐函数y=F(x)求导法则,dy/dx=-F(x)/F(y)。●参数方程求导法则。参数方程为{x=(t),y=(t)},dy/dx=(dy/dt)/(dx/dt)=(t)/(t)。●常见n阶导数公式:=,=Sin(x+n),=Cos(x+n),=(-1)…(-n+1),=(-1)。高阶导数求导法则:(uv)=uv。●微分f(x)=dy/dx。●罗必塔法则:1:对于和:①条件当xa(或x)时,f(x)0且F(x)0。②条件f(x)及F(x)都存在,且F(x)0。③存在(或为无穷大),则=。其他尚有0、-、0、1、的未定式,均可以通过变形化为和的形势。●函数性态判定.定理1:函数f(x)在点x可导,且在x处取得极值,那么f(x)=0。函数的导数等于0的点为函数的驻点,函数的极值点是驻点,反之不成立。定理2:设函数f(x)在x处连续且可导,则①f(x)在x左侧时f(x)<0,f(x)在x右侧时f(x)>0,则函数在x处取最小值。②f(x)在x左侧时f(x)>0,f(x)在x右侧时f(x)<0,则函数在x处取最大值。③若f(x)在x点左右邻域内正负号不发生改变,则在x没有极值。定理3:设函数f(x)在x处f(x)=0,f(x)0,那么①当f(x)<0,函数在x处取最大值,图形呈凸形。②当f(x)>0,函数在x处取最小值,图形呈凹形。●拐点:连续函数y=f(x)凹弧和凸弧的分界点。假如f(x)=0或f(x)不存在,而f(x)在x的左右两侧邻近异号,则点(x,f(x))就是曲线的一个拐点。●偏导数,1:多元复合函数的求导法则,设u=(x,y)、v=(x、y)均具有偏导数,而z=f(u,v),则复合函数z=f((x,y),(x、y))的偏导数存在,且=+,=+。2:隐函数求导法则:设方程F(x、y、z)=0确定一个隐函数z=f(x,y),函数F(x、y、z)具有连续偏导数且F0,则有=-,=-。●函数可微分的充分条件是函数具有连续偏导数。●偏导数的应用.①:空间曲线的切线和法平面:空间曲线{x=(t),y=(t),z=(t)},在对应参数t=t的点(x,y,z)处的切线方程==,法平面方程++=0。②:曲面的切平面与法线:曲面1方程F(x、y、z)=0在其上一点M(x、y、z)处的切平面方程为F(x,y,z)+F(x,y,z)+F(x,y,z)=0,法线方程为==。③:方向导数与梯度:方向导数|=f(x,y)Cos+f(x,y)Cos。Cos、Cos为方向l的方向余弦。函数f(x,y)在点P(x,y)的梯度向量gradf(x,y)=f(x,y)i+f(x,y)j。●偏导数求多元函数的极值。1:定理1必要条件:设z=f(x,y)在点(x,y)具有偏导数,则它在点(x,y)取得极值的必要条件f(x,y)=f(x,y)=0。2:定理2充分条件:设z=f(x,y)在点(x,y)某邻域内具有二阶连续偏导数,且f(x,y)=f(x,y)=0,f(x,y)=A,f(x,y)=B,f(x,y)=C,则有①当AC-B>0时,具有极值,且当A<0时f(x,y)为极大值,当A<0时f(x,y)为微小值②当AC-B<0时,不是极值。●定积分:f(x)dx=F(x),定积分性质:①[f(x)+g(x)]dx②kf(x)dx=kf(x)dx③f(x)dx=f(x)dx+f(x)dx④dx=b-a⑤若在区间[a,b]上f(x)g(x),则f(x)dxg(x)dx⑥|f(x)dx|│f(x)│dx,(a<b)⑦设M,m分别是f(x)在区间[a,b]上的最大最小值,则m(b-a)f(x)dxM(b-a)⑧设在f(x)的闭区间[a,b]上连续,则存在[a,b],使f(x)dx=f()(b-a)。●f(x)dx=F(x)|=F(b)-F(a)●换元积分法1:第一类换元法设函数f(u)有原函数,u=(x)可导,则有f[(x)](x)dx[f(u)du]。常用凑微分公式①f(ax+b)dx=f(ax+b)d(ax+b)②f(x)xdx=f(x)d(x),f()=2f()d()③f(lnx)dx/x=f(lnx)dlnx④f(e)dx=f(e)de⑤f(Sinx)Cosxdx=f(Sinx)dSinx⑥f(Cosx)Sinxdx=-f(Cosx)dCosx⑦f(tanx)=f(tanx)dtanx⑧f(Cotx)=-f(Cotx)d(Cotx)⑨f(arcSinx)=f(arcSinx)d(arcSinx)⑩f(arcSin)=f(arcSin)d(arcSin)。●定积分几何应用★平面图形的面积:①直角坐标情形:设平面图形由曲线y=f(x),y=g(x),f(x)g(x)和直线x=a,x=b所围成,则其面积A=dx。②极坐标情形:设平面图形由曲线=()及射线=,=所围成,其面积A=d。★体积:①旋转体的体积,设旋转体由曲线y=f(x)与直线x=a,x=b及x轴所围成的平面图形绕x轴旋转一周而成,则V=dx。②平行截面面积为已知的立体的体积,设立体由曲面及平面x=a,x=b所围成,过点x且垂直与x轴的截面面积为A(x),其体积V=dx。★平面曲线的弧长:①直角坐标情形:设曲线的方程为y=f(x)(axb),f(x)在[a,b]上具有一阶连续导数,则弧长s=dx,②参数方程情形:设曲线的参数方程为x=(t),y=(t),(t),(t)、(t)在[,]上具有连续导数,则其弧长s=dt。③极坐标情形,设曲线的极坐标方程=(),(),()在[,]上具有连续导数,则其弧长s=d。●定积分物理应用★变力沿直线所作功,设物体受变力F(x)的作用,沿x轴由点a运行倒点b,力F的方向同x轴方向的正向,则力所作功W=dx●二重积分计算(直角坐标)★积分区域D={(x,y)│(x)y(x),x[a,b]},则==★积分区域D={(x,y)│(y)x(y),y[c,d]},则=●二重积分计算(极坐标):D={(,)│()x(),[,]},则==。●重积分的应用:曲面的面积:设曲面的方程为z=f(x,y),在xOy面上的投影区域D,f(x,y)在D上具有一阶连续偏导数,则曲面面积A=●平面曲线积分的计算法★对弧长的曲线积分的计算法,设f(x,y)在曲线弧L上连续,L的参数方程为{x=,y=,(t)},其中,具有一阶连续导数,且+0,则=,。★对坐标的曲线积分的计算方法:设P(x,y)在有向曲线弧L上连续,L的参数方程为{x=(t),y=(t)},+0,则=。●格林公式:设闭区域D由分段光滑的曲线L围成,函数P(x,y)及Q(x,y)在D具有一阶连续偏导,则=,L为D的取正向的边界曲线。●●●●幂级数概念:。另t=,则●阿贝尔定理:若级数当x=x时收敛,则对符合<的一切x,级数肯定收敛;若级数当x=x时发散,则对符合>的一切x,级数发散。●对幂函数,若=或=。则它的收敛半径R:①当0时,R=1/.②当=0时,R=+。③当+时,R=0。●泰勒级数概念:若f(x)在点x处具有各阶导数,则幂级数称为f(x)在点x处的泰勒级数,当x=0时,级数称为函数f(x)的麦克劳林级数。●常用函数绽开成幂级数★将绽开为x的幂级数:=1-x+x+…+(-1)(x)+…(-1<x<1)★将绽开为x的幂级数:=1+x+x+…+(x)+…(-1<x<1)★将ln(1+x)绽开为x的幂级数:x-+-(-1)★Sinx=x-+-…+(-1)+★Cosx=x-+-…+(-1)+…★e=1+x++…++…★(1+x)=1+x++…+★1/=1-x+-+…●傅里叶级数,收敛特性1:在一个周期内连续,或只有有限各第一类间断点。2:在一个周期内至多只有有限各极值点,则f(x)的傅里叶级数收敛,且当x是f(x)的连续点时,级数收敛域f(x);当x是f(x)间断点时,级数收敛与[f(x)f(x)]。●●●●微分方程:凡表示未知函数、未知函数的导数与自变量之间的关系的方程。●可分别变量的方程:=g(x)dy=f(x)dx,设g(y)、f(x)的原函数依次是G(y)、F(x),则=的通解G(y)=F(x)+C。●一阶线性方程:y+P(x)y=Q(x)的通解y=e。Q(x)=0为线性齐次方程、Q(x)0为线性非齐次方程。●二阶常系数线性微分方程y+py+qy=0特征方程:r+pr+q=0。①特征方程有两个不等实根:rr,通解y=Ce+Ce。②特征方程有两个相等实根:r=r,y=(C+xC)e③特征方程有一对共轭复根:y=e(CCos+CSin)●●●●随机事务与概率:P=n(n-1)(n-2)…(n-m+1)、C=P/P。●事务A的概率为0P(A)1,必定事务的概率P()=1,不行能事务的概率P()=0。●随机事务的运算①对立事务:A的对立事务。②和事务:A和B事务至少一个发生(A发生或B发生),A+B或AB。③积事务:A发生并且B发生,AB或AB。④差事务:A发生并且B不发生,A-B或A-AB或A。●随机事务的关系:①包含:事务B包含事务A表示“A发生时B必定发生”,BA或AB。②相等:BA并且BA,A=B。③互不相容:AB=。④对立:=B或=A。⑤完备事务组:和A构成。⑥相互独立:A和B是否发生相互不影响。P(AB)=P(A)P(B)。●摩根法则:=,=+●条件概率:在事务A发生的前提下事务B发生的概率。P(B│A)=P(AB)/P(A)。当A与B相互独立时:P(B│A)=P(B)、P(A│B)=P(A)。●概率计算公式:①P()=1-P(A)②P(A+B)=P(A)+P(B)-P(AB)③P(AB)=P(B)P(A│B)=P(A)P(B│A),当AB相互独立时:P(AB)=P(A)P(B)。④P(A-B)=P(A)-P(AB),当AB时,P(A)P(B),且P(A-B)=P(A)-P(B)。●古典概率:P(A)=m/n。●超几何概

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