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第一章软件安 第二章USB-CANTOOL使用说 ID格式设 接收滤波ID设 统计 帧 ID递 CAN参 CAN参数设 信 合并相同ID数 CAN通 ID 数 第一章件安直接运行光盘目录下“资料光盘\调试工具\原厂调试工具\USB_CAN MSVC2008Redistributable:VC2008运行库,大部分系统已集成,部分系统上面出以下MSVC++2008Redistributable插件安装界面。通过USBPC的USB第一次运行USB-CANTool时,因其对表的操作(该操作有LabVIEW运行时引擎自动完成可能导致360等软件,请按下图所示选择并确定,否则可能造成程序标题栏设备关闭时显示USB-CANToolV2.xx,其中V2.xx表示当前程序版本号;当成功打开一个USB-CAN适配器后,将在上述名称后追加“-USB_CAN2/Cyst-II-SN:XXXX”,其中菜单栏发送设置本区域包含与CAN相关的设置信息,其中“ID递增”功能为在发送多帧数据时8字节时,会自动补0,补齐到8字节。IDIDID16进制表示并用空格分隔开,例如“0102”表示接收数据中只显示和处理ID=0x01和ID=0x02的帧。IDID设置值。此滤波功能为软件滤波,数据已被PC端程序接收,只是按要求是否显示。CANUSBCANCAN总线统计区位:fps(帧每秒“帧率T”——发送速率,单位:fps(帧每秒“校验错误”——接收CN2.0ID、CANID帧ID、发送总帧数、ID递增、数据递增和数据。CANID值,本工具中均采用右对齐方式,ID416进制表ID=0x18FF0023ID应写成:“18FF0023发送总帧设置本次发送的总帧数,值=-1表示不限制发送帧数(即持续发送,值=0无效,值>=1表ID1IDIDID的值1ID序列:“000000010000000200000003”……(右对齐)00则第2100000000000000”……第10900000000000000输入框中填写“0123456789ABCDEF”,由低到高组合成的64位无符号数为 数0xFF,数据数据值=std为标准帧数据帧或帧值=data为数据帧值=rmt为帧下面以示例说明该文件格式,新建一个.txt文本文件,并将下列灰色背景内容拷贝到文本文 0008_0102030405060708_ext_data_ID=0x08,data=0102030405060708CANCAN过选择“CAN通道”来改变当前要修改的目标通道参数:CANUSBCANCAN总线参数或关CAN总线,应等数据收发停止或将USBCAN适配器脱离CAN总线再进行相应操作。波特率设置方式,选择列表中的“selfdefine”,并在设置波特率各寄存器值即可。CAN波特率 工作模滤波器设置户配置的过滤器匹配,报文会被到CAN控制器相应的接收缓存队列中。0、1、23的所有报文,用户需要掉标识符的低2位。注:关于波注:关于波特率、工作模式、滤波等设置的详尽说明,请参 《9.附件2:CAN参数设置值347其他设点选“参数设定”→“接收扫描时间(xxms)CAN接收的最小扫描周期,其中的xx表示当前设置的扫描周期,单位毫秒。发CAN消息时的丢帧率测试。通道接收使能信点选“信息”→“设备信息”菜单项,打开设备信息查看窗口高速模式(内部测试用USBCAN适配器的收发帧率较高时(8000帧/秒,一般列表显示会相对迟钝并占点选“显示”→CAN消息在数据列表中的显示,在数据列表中显示实时消息,在一定程度上会影响软件对CAN消息的处理速度。信息实时勾选软件界面中的“实时”复选框,选择是否将实时消息信息到Excel文档中。信的存放,以及文件名称。第一个子文件,001为第二个子文件,依此类推。每个子文件中保存10000帧数据。点选“显示”→“数据格式(xxx)CAN消息列表中的数据接收帧率显示点选“显示”→“显示接收帧率”菜单项中的通道号,打开或关闭接收帧率的显示发送帧率显示点选“显示”→“显示发送帧率”菜单项中的通道号,打开或关闭发送帧率的显示USBCAN设备接收到该帧际值的单位为:1s。原始值单位为0.1ms。数据接收软件滤波接收到的其他ID的帧则一律忽略。数据显示列表接收和发送的CAN消息内容。序CANUSB-CAN设备启动时开始计时,精实际值。其中,实际值的单位为:1s。原始值单位为0.1msCANIDCAN消息的ID值,关于ID的介绍,请参照:《1
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