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精品文档-下载后可编辑A4938:三相无刷直流电动机预驱动器-基础电子A4938是完整的三相无刷直流（BLDC）电动机预驱动器，可为所有N通道功率MOSFET三相桥的直接大电流门极驱动提供输出。该装置具有三个霍尔元件输入，一个用于整流控制的定序器、固定停机时间脉冲宽度调制（PWM）电流控制、以及锁定转子检测。

输出电流可根据外部MOSFET的性能放大或缩小。锁定转子检测延迟通过CLD终端上的外置电容器设定。可使用“启用”、“方向”和“制动”输入控制电动机速度、位置和转矩。电动机速度可使用FG1输出来设定。

外部MOSFET可以使用PWM输入上的外部信号或使用内部PWM电流调节器进行脉冲宽度调制。无论使用哪种方法，A4938的同步整流功能都可以在电流衰减过程中打开相应的MOSFET，以减少功率耗散。

霍尔元件成本低廉，并具有噪音过滤，可防止错误的整流信号。A4938可提供5.0V稳压电源输出，向三个霍尔元件供电。内部电路保护包括因滞后引起的过热关机、欠压锁定、以及停机时间保护。不需要特别的加电排序。工作温度范围为-40°C至85°C。

A4938采用5mm×5mm、28端子QFN封装，带有外露热传导垫片。该小型封装为无铅产品，且引脚框采用100%雾锡电镀。

功能方框图

典型应用

功能及优点

驱动6N-通道MOSFET

同步整流，减少功率耗散

内部UVLO和热关机电路

霍尔元件输入

PWM电流限制

停机时间保护

FG输

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