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文档简介
《机械原理》作业题解第八章连杆机构及其设计8-5画出机构运动简图,并说明各为何种机构?
在图(a)中偏心盘1绕固定轴O转动.迫使滑块2在圆盘3的槽中来回滑动,而3又相对于机架转动。图(b)中偏心盘1绕固定轴O转动.通过构件2,使滑块3相对于机架往复移动解:(a)曲柄摇块机构(b)曲柄滑块机构OABOACB8-8已知l1=28mm,l2=52mm,l3=50mm,l4=72mm,求:1)杆4为机架时,极位夹角q、摆角、最小传动角tmin、行程速比系数K2)取杆1为机架,将演变为何种机构?说明C,D是转动副还是摆动副?3)取3为机架,又将演变为何种机构?A,B是否仍是转动副?解:该题宜采用图解法,直接作图求得相关参数ABCD1234C1C2解析法:1)比较g1,g2,故gmin=g2=22.73°2)且Lmin=l1为机架双曲柄机构,C,D均为摆动副3)Lmin=l1为连杆双摇杆机构,A,B均为周转副q或者另一解:C’2D8-23如图所示,现欲设计一铰链四杆机构,已知摇杆CD的长lCD=75mm,行程速比系数K=1.5,机架AD的长度为lAD=100mm,摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为y=45°,试求曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC。解:1)计算极位夹角q2)按照急回机构作图CAC28-28试设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程速比系数K=1.5,滑块的行程H=50mm.偏距e=20mm。并求其最大压力角amax。解:1)计算极位夹角q2)按照急回机构作图C1C2H2qADBCeC’amaxABF2F1F3DC2C3C1ADCBEFB点轨迹C点轨迹最小传动角出现在AB与AD共线处,比较g1,g2,gmin=min
[g1,g2]ADCBEF
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