混凝土泵电器基础课程

1No.1混凝土泵电器基础知识山推楚天营销部冯跃华No.1现在是1页\一共有61页\编辑于星期四可编程控制器与CAN总线电路及电器元件混凝土泵电路图与控制回路主要内容No.2现在是2页\一共有61页\编辑于星期四电气控制系统

电气系统的主要功能通过电控元件控制液压系统，而具体的指令发布则由电气系统中的指令I/O、传送、处理、控制等元件进行，由于混凝土泵的整个控制系统是电气与液压的结合。所以混凝土泵的所有功能，都可以通过有线或无线遥控器的操作来完成。电气控制系统包括主控制柜、集线器、无线/无线遥控器以及电控柜面板上以及其它位置上的控制开关等.电气控制部分电源电压为24VDC。现在是3页\一共有61页\编辑于星期四油路与电路Hydraulics液压Electrics电流Voltage电压Pressure压力Volume体积Current电流现在是4页\一共有61页\编辑于星期四电路图形符号现在是5页\一共有61页\编辑于星期四电气原理现在是6页\一共有61页\编辑于星期四断路器（自动开关）

作用：接通和断开电路原理：电路过载时，自动切断电路。

电气控制元件现在是7页\一共有61页\编辑于星期四熔断器（保险）作用：保护用电器免受过载电流的损坏原理：正常情况下相当于一根导线，当电路发生短路或过载时，熔断器会因电流超过设定值烧断熔丝。

现在是8页\一共有61页\编辑于星期四继电器：由指令开关或程序控制，接通或切断电磁线圈电源，利用触点的开闭，切断或导通指令电源，使执行器工作或停止，作用：传递信号，将一个输入信号变成一个或多个信号输出，用来控制接触器或电磁阀等。现在是9页\一共有61页\编辑于星期四继电器：片式继电器及安装现在是10页\一共有61页\编辑于星期四继电器常见符号A1A2A1A2延时断开继电器延时闭合继电器现在是11页\一共有61页\编辑于星期四拨动开关行程开关紧急停止开关现在是12页\一共有61页\编辑于星期四接触器

用来控制大功率用电器如电动机等。接触器是一种电磁式吸力开关。它通过电磁线圈通电产生的电磁吸力，使触点式开关闭合，导通电路。断电后磁力消失，触点弹簧释放，触点分开，电路被切断。接触器是电力拖动中最主要的控制电器之一。

现在是13页\一共有61页\编辑于星期四变压器与直流电源作用：把某一数值的交变电压变换为频率相同而大小不同的交变电压。或经过整流后供给用电器平稳的直流电源现在是14页\一共有61页\编辑于星期四电控排量控制器现在是15页\一共有61页\编辑于星期四程序控部分工作元件D/A转换I/O器EPEC可编程控制器比例放大器步进电机现在是16页\一共有61页\编辑于星期四发动机工作仪表现在是17页\一共有61页\编辑于星期四PAWV现在是18页\一共有61页\编辑于星期四电动机现在是19页\一共有61页\编辑于星期四电磁阀与比例电磁阀现在是20页\一共有61页\编辑于星期四电磁接近开关现在是21页\一共有61页\编辑于星期四遥控器开关现在是22页\一共有61页\编辑于星期四PLC及扩展模块现在是23页\一共有61页\编辑于星期四EPEC可编程序控制器现在是24页\一共有61页\编辑于星期四可编程序控制器PLC是一种数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行；逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械的运动方式或生产过程。专用可编程序控制器，一种集可编程逻辑控制器、比例放大器、模拟量I/O,A／D转换模块、继电器输出等功能于一体的高性能工程机械专用控制器。如，芬兰EPEC公司专为工程机械设计的SPT—K系列控制器，是以特种可编程控制器为控制核心，以CAN总线和通讯相结合的工程机械控制器。现在是25页\一共有61页\编辑于星期四PLC（处理器）电控路径现在是26页\一共有61页\编辑于星期四控制器局域网CANCAN即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN最初出现在80年代末的汽车工业中，由德国Bosch公司最先提出。当时，由于消费者对于汽车功能的要求越来越多，而这些功能的实现大多是基于电子操作的，这就使得电子装置之间的通讯越来越复杂，同时意味着需要更多的连接信号线。提出CAN总线的最初动机就是为了解决现代汽车中庞大的电子控制装置之间的通讯，减少不断增加的信号线。于是，他们设计了一个单一的网络总线，所有的外围器件可以被挂接在该总线上。1993年，CAN已成为国际标准ISO11898(高速应用)和ISO11519（低速应用）。最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。比如：发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入CAN控制装置现在是27页\一共有61页\编辑于星期四CAN总线特点CAN总线为多主站总线，各节点均可在任意时刻主动向网络上的其他节点发送信息，不分主从，通信灵活；

CAN总线具有点对点、一点对多点及全局广播传送数据的功能；

CAN总线数据出错率极低，总线某一节点出现错误脱离总线后，总线上的其他操作不受影响；

CAN总线只有两根导线，系统扩充时，可直接将新节点挂在总线上即可，因此走线少，系统扩充容易，改型灵活；

CAN总线传输速度快，在传输距离小于40m时，最大传输速率可达1Mbps；

CAN总线上的节点数主要取决于总线驱动电路,在CAN2.0B标准中,其报文标识符几乎不受限制。

CAN总线具有实时性强、可靠性高、通信速率快、结构简单、互操作性好、总线协议具有完善的错误处理机制、灵活性高和价格低廉等特点。现在是28页\一共有61页\编辑于星期四发动机电子控制简介发动机ECU，是由输入电路、微机、A/D转换器和输出电路等三部分组成。

发动机中央处理ECU，就是一台在一块芯片上集成了微处理器（CPU），存储器和输入／输出接口单元的微机。其核心组件是CPU。ECU将输入信号转化为数字形式，根据存储的参考数据进行对比加工，计算出输出值，输出信号再经功率放大去控制若干个调节伺服元件，例如继电器和开关等。因此，ECU实际上是一个“电子控制单元”现在是29页\一共有61页\编辑于星期四CAN的系统结构ＣＡＮ总线采用多主方式工作，其控制系统由计算机和智能节点组成，。该系统最大的特点就是所有的节点（包括上位ＰＣ机）都能以平等的地位挂接在总线上。一个ＣＡＮ总线节点通常至少包括三个部分，即负责节点任务控制的单片机、ＣＡＮ总线控制器以及ＣＡＮ总线收发器现在是30页\一共有61页\编辑于星期四现在是31页\一共有61页\编辑于星期四现在是32页\一共有61页\编辑于星期四专用控制器EPEC：主要特点：

52个I/O多功能端子，由软件设定数字量（D）I/O、脉宽调制输出

（PWM）、模拟输入（AI）、脉冲输入（PI）、模拟输出（AO)；

最多直接驱动四片电液比例阀；

CANopen和CAN2.0B总线协议；

专用控制器CAN总线遥控器电控换向专用控制器EPEC现在是33页\一共有61页\编辑于星期四功能数字量输入DI(？）模拟量输入AI(？)脉冲输入PI(？)模拟量输出DO(?)脉宽调制输出PWM(?)？？？？

I/O配置数字量输出DO（？）专用控制器EPEC现在是34页\一共有61页\编辑于星期四一、电控换向工作原理：1、换向控制信号传感器（SQ1、SQ2、）换向信号波形：SQ1SQ2程序控部分工作原理现在是35页\一共有61页\编辑于星期四程序控部分工作原理现在是36页\一共有61页\编辑于星期四电磁线圈通电顺序工况1231YA－＋－2YA－－＋换向阀活塞杆电磁铁通电顺序表1YA2YA中位停止左位伸出右位退回现在是37页\一共有61页\编辑于星期四一、电控换向工作原理：2、换向控制基本原理：以SQ1或SQ2的前进过程中第一个上升沿为主油泵降排量点，下降沿为第二次降排量点，两次降排量的数值用参数控制。以SQ1或SQ2的前进过程中下降沿为换向点，主缸换向和摆缸换向时间均以此点为基准延时换向；电磁阀组切换T毫秒后，为主油泵第一次升排量点。延时设定时间T后，再降主油泵排泵，并在延时T1后升至设定排量。

程序控部分工作原理现在是38页\一共有61页\编辑于星期四现在是39页\一共有61页\编辑于星期四SQ1排量DT1DT2开始换向加速减速恢复程序控部分工作原理现在是40页\一共有61页\编辑于星期四开式电控换向与闭式电控换向现在是41页\一共有61页\编辑于星期四支腿控制：常规控制：支腿动作只能在近控方式下进行；臂架到位后，才允许支腿动作；程序控部分工作原理现在是42页\一共有61页\编辑于星期四HJC5270THB中心泵的工作过程一、换向阀中位：分动箱动力接通后，恒压泵建立摆阀压力、系统控制压力（190bar，）在没有泵送的情况下，电控变量泵（主泵）输出的少量液压油，经过换向阀返回油箱。（如图）中心泵换向控制现在是43页\一共有61页\编辑于星期四泵送EPEC收到泵送信号后，先、后接通S阀摆动电磁换向阀、主油缸工作电磁换向阀的工作继电器。两个电磁阀先、后得电，以0.2~0.3秒的时间差，推动S阀摆动换向阀；主油缸换向阀阀芯移动。换向阀芯移动后，恒压泵压力油进入S阀右油缸，S阀向右摆动换向，主油泵压力油进入左侧液压油缸，推动油缸活塞移动。当活塞移动一定距离后，触发换向电磁接近开关。EPEC收到换向开关的电信号后，输出S阀摆动、主油缸换向指令。中心泵换向控制现在是44页\一共有61页\编辑于星期四S阀、主油缸的换向：EPEC收到换向接近开关的信号后，令S阀、主油缸换向继电器触点换相导通。继电器换相后，电磁换向阀换向。恒压泵压力油进入S阀左侧油缸，右侧油缸的压力油通过换向阀进入油箱，S阀向左摆动。主油泵压力油进入右侧油缸，油缸活塞后退，左侧油缸活塞前行，当左侧活塞运动到电磁接近开关，使开送导通，接收到换抽信EPEC号后，令电磁换向阀换向，由此往复循环。中心泵换向控制现在是45页\一共有61页\编辑于星期四臂架电控换向阀组现在是46页\一共有61页\编辑于星期四

变量控制系统介绍

变量控制系统包括主控制面板上的主油泵变量旋钮、主油泵变量电磁阀、主油泵变量放大器、发动机油门推杆、发动机油门旋转电位器。其中主油泵变量旋钮、主油泵变量电磁阀、主油泵变量放大器用于控制主油泵排量由最下变至最大，发动机油门推杆、发动机油门旋转电位器用于控制发动机转速增减。现在是47页\一共有61页\编辑于星期四

主泵排量控制

通过操作主控制面板上的变量旋钮提供变量信号，经过EPEC处理放大器后，输出为电比例信号控制主油泵上的电比例电磁阀，使主油泵的输出排量也随之发生变化。现在是48页\一共有61页\编辑于星期四现在是49页\一共有61页\编辑于星期四现在是50页\一共有61页\编辑于星期四泵车电路图里面的信息压力传感器开关或手动信号发生器排量调整变阻器现在是51页\一共有61页\编辑于星期四现在是52页\一共有61页\编辑于星期四现在是53页\一共