焊钳选型和焊钳库

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焊钳选型和焊钳库

在汽车制造业中，移动式点焊机是汽车车身焊装自动化生产线上完成汽车车身组焊任务的主要设备，焊接执行机构为点焊钳，合理选择点焊钳型号可以实现焊接设备和作业人员数量合理、作业方便、减低劳动强度等效果，因此点焊钳的选型非常重要。汽车车身点焊是电阻焊的主要形式，点焊机主要有三类：普通点焊机、多点焊机和点焊机器人。

普通点焊机点焊机器人多点焊机第2页/共36页

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普通点焊机是适用于各种场合、各类焊接对象的通用点焊设备，根据机器结构和应用场合的不同又分为移动式点焊机和固定式点焊机。固定式点焊机移动式点焊机第3页/共36页

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移动式点焊机是汽车车身焊装自动化生产线上完成汽车车身组焊任务的主要设备，适用于焊接结构尺寸大、形状复杂、不便于移动的焊件和大型薄壁结构工件，焊接执行机构为点焊钳。X型焊钳C型焊钳机器人焊钳第4页/共36页

焊钳选型和焊钳库铸造式X型焊钳铜管式X型焊钳铸造式C型焊钳铜管式C型焊钳一体式C型焊钳一体式X型焊钳第5页/共36页

焊钳选型和焊钳库其它型式焊钳软连接式焊钳自动焊钳自动焊钳特殊焊钳自动焊钳自动焊钳第6页/共36页

焊钳选型和焊钳库手动点焊钳焊接系统图示第7页/共36页

焊钳选型和焊钳库焊钳类别树状图第8页/共36页

焊钳选型和焊钳库焊钳的组成X型焊钳第9页/共36页

焊钳选型和焊钳库焊钳的组成C型焊钳第10页/共36页

焊钳选型和焊钳库焊钳选型

首先根据工艺图表中的焊接部位、焊点数量，生产节拍设计确定点焊钳的数量，生产节拍高时，点焊钳数量设定得多，否则尽可能降低点焊钳数量，合理划分每把点焊钳作业的内容，然后依据产品结构、夹具结构、作业方位等确定合理的点焊钳型式。

X型点焊钳用于点焊水平及接近水平位置的焊点，电极的运动轨迹为圆弧线。

C型点焊钳用于点焊垂直及接近垂直的焊点，电极作直线运动。一般情况下，焊点距离制件边缘超过300mm的情形选择X型焊钳，焊点距离制件边缘小于300mm的情形可以选择X、C型焊钳。第11页/共36页

焊钳选型和焊钳库焊钳的行程点焊钳的行程分工作行程和辅助行程两部分。工作行程指点焊钳正常通气状态下两电极的张开距离，工作行程越小，焊接时工作效率越高，因此在可能的情况下尽量选择较小工作行程；辅助行程指通过拨动限位手把或按下气阀按钮后点焊钳两电极张开的距离。为避免点焊钳进入焊接部位时与制件、焊接夹具等干涉，采用点焊钳辅助行程使焊点钳进入焊接部位，即点焊钳进入焊接部位时打开辅助行程，两电极的间距加大，进入焊接部位后关闭辅助行程，点焊钳实施焊接。如图所示的焊接部位，点焊钳进入焊接部位时要求两电极的距离要满足大于工件的翻边，如不采用辅助行程，生产效率低，焊接冲力大，焊接位置、质量不易保证。为提高生产效率，在产品结构、夹具结构等许可、工作行程不大于50mm的情况下，尽量不使用辅助行程，选择大工作行程的点焊钳，此时辅助行程与工作行程的尺寸一致。第12页/共36页

焊钳选型和焊钳库焊钳的行程

点焊钳进入焊接部位时两电极的距离要大于工件的翻边。第13页/共36页

焊钳选型和焊钳库焊钳的行程

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焊钳选型和焊钳库焊钳臂规格尺寸

在确定点焊钳臂喉深、喉宽时，同时要根据产品结构、夹具结构考虑：

1.电极的形状、长度、角度等，对于使用频率高的情况，电极上尽量使用可更换的电极帽，减少使用成本；

2.为避免焊钳臂与制件、焊接夹具等的干涉，点焊钳臂是否需要异型等。第15页/共36页

焊钳选型和焊钳库焊钳三维模拟以上项目确定后基本确定了点焊钳的型号，即可按各项规格设计出相应型号的点焊钳。将设计的三维点焊钳与点焊钳附件、产品数模、夹具等一起放在三维软件中，模拟作业方位、作业内容进行以下主要项目确认：

1.点焊钳能否进入焊接部位实现焊接；

2.点焊钳及附件（吊挂、转盘）是否与产品数模、夹具等干涉；

3.作业是否方便；

4.点焊钳的更换、取放、翻转次数是否合理。正确选择点焊钳型号，可以使设备、作业人员数量合理，焊接部位作业方便，劳动强度低。如果点焊钳型号不合适的程度达到无法满足焊接工艺要求时，需要重新选择点焊钳型号，则增加投资费用、延长生产准备周期，可见点焊钳型号的正确选择非常重要。第16页/共36页

焊钳选型和焊钳库电极压力及焊接电流

电阻焊接的原理是利用了电流通过金属所产生的电阻热，当电流不变时，电阻愈大，产生的热量愈多。当两块金属相接触时，接触处的电阻远远超过金属内部的电阻。因此，如有大量电流通过接触处，其附近的金属将很快地烧到红热并获得高的塑性。这时如施加压力，两块金属即会联接成一体。

要获得良好的焊接性能，正确的选择电极压力和焊接电流，电极压力和焊接电流属于焊接参数的范畴，电极压力和焊接电流的大小主要与焊接部位的材料有关，常见焊接材料有电镀锌钢板、低碳钢板和高强度钢板。一把点焊钳焊焊接不同搭接板组时，点焊钳的电极压力要满足搭接板组中的最高电极压力。第17页/共36页

焊钳选型和焊钳库以神龙标准为例进行焊钳参数选型如下：参考板厚的确认：第18页/共36页

焊钳选型和焊钳库普通焊焊接参数选取：第19页/共36页

焊钳选型和焊钳库脉冲焊焊接参数选取：第20页/共36页

焊钳选型和焊钳库以福特标准为例进行焊钳参数选型如下：参考板厚的确认：第21页/共36页

焊钳选型和焊钳库焊接参数选取：第22页/共36页

焊钳选型和焊钳库焊接参数选取：第23页/共36页

焊钳选型和焊钳库以东南标准为例进行焊钳参数选型如下：参考板厚的确认：第24页/共36页

焊钳选型和焊钳库焊接参数选取：第25页/共36页

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焊钳选型和焊钳库焊钳设计图应包含内容在确定完焊钳臂喉深、喉宽、电极的形状、长度、角度、焊接压力、焊接电流后，就要出焊钳2D设计图，焊钳2D设计图将发往焊钳厂，焊钳厂根据我们设计要求设计正式的焊钳2D和3D，然后发给我们进行确认是否满足产生要求。因此我们的焊钳2D设计图应包含如下内容：

1.焊钳臂喉深、喉宽及外形尺寸；

2.电极帽和电极的形状、长度、角度以及型号；

3.工作行程和辅助行程；

4.焊接压力和焊接电流（一体式焊钳）或焊接板厚；

5.焊接位置的截面线；

6.吊挂的形式；

7.手柄数量；

8.自动焊钳的最小动作压力小于等于0.12Mpa,打开焊钳或关闭焊钳时间小于等于1.3S。第27页/共36页

焊钳选型和焊钳库焊钳设计图第28页/共36页

焊钳选型和焊钳库焊钳设计图第29页/共36页

焊钳选型和焊钳库焊钳库

建立焊钳库的目的：

1.方便查找焊钳；

2.方便查找与焊接相关的资料；

3.相同焊钳可调用库中已有3D，不必重复进行焊钳3D建模；

4.调用成熟案例焊钳，提高工作效率；

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焊钳选型和焊钳库焊钳库框架图第31页/共36页

焊钳选型和焊钳库焊钳库框架图第32页/共36页

焊钳选型和焊钳库焊钳清单第33页/共36页

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注：

1.焊钳库路径：\\300-35\焊钳库