hisvp api参考海思半导体2017保留一切权利

本文档为使用SVP进行智能视觉算法开发的程序员而写，目的是供您在开发过程中查阅SVP支持的各种参考信息，包括API、头文件、错误码等。

员轻微或中等。

2.19小节，新增vxSvpSetObjectArrayAttribute；3vxsvpobjectarrayattribute2.22小节 2.24.15小节， nPredict和 数】和【相关】涉及修改；修改图2-6，新增图2-7~图2-142- 3章，vxsvpwkcnnmodelattributee【定义】和【成新增第6章FAQ3章，VXSCALEUNITYVXSVPWKMAXREPORTNODECNT~VXSVPTARGETNAMENNIEvxsvpwkcnnmodelattributee的【定义】及【成员】涉第2章，新增 nModel、LoadBinary和NNIE的接口描Sobel3x3Sobel5x52.25.15小节， 3vxsvpwkcnnmodelattributee、vxsvpwkcnnreportmodee、vxsvpwkcnnreportnodeinfotvxsvpdspmemtypee、vxsvpdspcoreidProc 概 概 API参 N Load NNIE(NeuralNetworkInference 数据类型和数据结 错误 HiSVP错误 Proc信息说 如何增加用户函数至OpenVX框 Cache内存的使 图1-2Context生命周期示意 图1-3Graph生命周期示意 图1-4跨度（stride）示意 图1-5VXDFIMAGEU8\VXDFIMAGESVPS8\VXDFIMAGES16\VXDFIMAGEU16\VXDFIMAGES32\VXDFIMAGEU32\VXDFIMAGESVPS64\VXDFIMAGESVPU64类型的vximage图 图1-6VXDFIMAGENV21类型的vximage图 图1-7VXDFIMAGESVPNV22类型的vximage图 图1-8VXDFIMAGESVPYUV420P类型的vximage图 图1-9VXDFIMAGESVPYUV422P类型的vximage图 图1-10VXDFIMAGESVPS8C2PACKAGE类型的vximage图 图1-11VXDFIMAGESVP NAR类型的vximage图 图1-12VXDFIMAGESVPU8C3PACKAGE类型的vximage图 图1-13VXDFIMAGESVP NAR类型的vximage图 图2-1依赖环 图2-2孤立节点 图2-3CNN输出特征向量示意 图2-4预测结果内存排布 图2-5FasterRCNN类型网络三段式执 图2-6卷积计算结果内存排布 图2- n卷积计算结果Report1(conv5)内存排布 图2- n卷积计算结果Report2(Rpnclsscore)内存排布 图2- n卷积计算结果Report3(Rpnbboxpred)内存排布 图2-10全连接输出分数值示意 图2-11全连接输出BBox示意 图2-12Roi内存排布示意 图2-13SSD类型网络四段式执 图2-14SSD卷积1计算结果内存总体排布 图2-15SSD卷积1计算结果内存详细排布 图2-16归一化结果内存排布 图2-17SSD第三段卷积计算结果内存排布 图2-18全卷积输出特征向量排布 图2- 图2- 图2- 卷积计算结果Report1(Rpnclsscore)内存排布 图2- 卷积计算结果Report2(Rpnbboxpred)内存排布 图2- 卷积计算结果Report clsscore)内存排布 图2- 卷积计算结果Report bboxpred)内存排布 图2- RPN输出候选框内存排布 图2- RoiPooling输出Score内存排布 图2- RoiPooling输出Bbox内存排布 表1-1二维广义图像类 表4-1HiSVP错误 文档版本00B05(2017-09-

SVP(SmartVision tform)是海思处理智能视觉异构加速平台。该平台基于Openvx1.1ARM，DSP，NNIE等多个处理单元，实现视觉算法的并行处理。用户可基于SVP高效的计算机视觉硬件加速平台，开发智能方案。OpenVX是一种低的软件编程框架,通过OpenVX，用户可以高效的计算机视觉硬件加速平台。OpenVX支持移动设备、嵌入式SOC、桌面系统等现代的硬件架构。OpenVX是一种将CPU，DSPs，GPUs，视觉处理等硬件平台的功能和性OpenVX定义了一组创建、校验、内存等用来协同执行图的API函数；抽象Graph的结构使开发者能够更好的使用底层加速架构。另外，OpenVX也定义了一些独立的vxu库，开发者通过vxu库，可在不创建Graph的情况下直接调用视觉函数。用户调用vxuSVPGraph，所以，通过这种方式用户就不能对Graph的结构进行优化。

所有对象继承Reference,所有对象指针可以转化为ReferenceContextObjectsObjects的申请和释放。Context中的数据是私有的，用户不可见的；整个系统中只有一个Context，不支持创建多个Context。Kernel在这里代表视觉函数，比如“SobelGradient”和“LucasKanadeFeatureTracking”；OpenVX中如果两个视觉函数使用相同的name和枚举类型，则认为它们是同一个；Parameter应Kernel有如下特征：IndexParameterKernelTypeParameterVXTYPEIMAGE,orVXTYPEARRAY等VXINPUT（输入、VXOUTPUT（输出、VXBIDIRECTIONAL（既是输入又是输出。VXPARAMETERSTATEREQUIRED（必需参数）或者VXPARAMETERSTATEOPTIONAL（可选参数。（ParameterGraphNodes组成的有向无环图。GraphNodes是根据参数建立依赖关系的，不用明确Nodes的执行顺序；但是Nodes之间的连接也是有限制的，就是Graph中任何一个参数只能被一个Node输出，否则不能建立依赖关系。假多个Nodes，每个Nodes的parameter都是输入输出型的，他们的加载顺序决定

MxNVirtualDataGraph中的nodes之间是通过DataObjects建立依赖关系的，当开发者不需要这些DataObjects的时候，可以创建VirtualDataObjects。在连接Nodes时，VirtualData不可：VirtualDataObjects不可以通过Map/Unmap或者Copy函数规格和格式：VirtualDataObjects在创建的时候，可以部分设定或者完全不设定其规格或者格式，在GraphVerify阶段，OpenVXNode输出参数的需要，VirtualDataObjectsVirtualDataObjects在创建的时GraphVerifyVirtualDataObjects时有如下约束：VirtualDataObjectsNode中其他参数得到的，在创建Image的时候，必须设定其相应的属性。没有设定规格和格式的virtualpyramid不能作为Node的输出。ObjectsVirtualParentObjectVerifyGraphParentObjectObjects的属性也会被调整（ParentObject为Node的输出参数）。VerifyGraph阶段，当子Objects为Node优化：VirtualDataObjects当前版本不支持VirtualObjectsNodeNode中的参数为原子类型数据（vxuint32,vxenum）Objects(vxscalar,vximagegraph的执行过程中，Node中的参数可以被改变，但是如果参数的reference发生改变，那么Graph则需重新校验。Node中的参数可以通过vxGetParameterByIndex函数获得，然后通过vxQueryParameter函数可以获取Node中参数的Reference。GraphGraph中也会有参数，参数从Node中提取出来后可以通过vxAddParameterToGraph函数添加到Graph中，Graph中parameter和Graph中Node的parameter是关联的；在Graph执行过程中，用户可以通过vxSetGraphParameterByIndex函数改变Graph中的parameter的reference，以达到改变Node中parameter的reference的目的。Graph中的ParameterGraphFactories(Graph模板)，这样用户通过改变模板中需要改变的参数就可以直接执行Graph，免得每次都要构建Graph。Graph

阻塞执行模式（调用vxProcessGraph，直至Graph执行完成或者执行过程中出现非阻塞执行模式（vxScheduleGraphvxaitGraph，Graph的性能是由Graph的结构决定的，为了使创建后的Graph能够被执行，需要满足Graph是由一系列NodesN1…Nn和一系列数据ObjectsD1…Di组成的，边（Nx,Dy）表示数据Dy是NodeNx的输出参数，同理，边(Dx,Ny)则表示Dx为NodeNy的输入参的输入输出关系可以建立依赖关系，如果NodeNi不依赖其它任何Nodes,则称Ni为HeadNode；反之称Ni为DependentNode；输出边NxDy)DyNxOUTPUT（输出）INOUT(既是输入边NxDy)DyNxINPUT（输入）INOUT(既是输Node中既是输入又是输出参数（INOUT）,则不能为VirtualNode中参数的类型一定要正确（vxtype

节点回调函数是一种保证GraphNode的执行结果，做出相应的选择；用户可以使用ThevxAssignNodeCallbackNode的回调函数。回调函数是在Graph执行过程中被调用的；如果Nodes之间没有依赖关系，它们回调函数的调用则没有先后顺序，如果Nodes之间存在依赖关系，那么回调函数的调用也是串行的。回调函数的参数可能是从Node中获取的，在回调函数被调用之前，参数一定要提取出来，其有效性。用户自定义OpenVX支持用户自定义Kernel，但是，要以Node的形式插入到Graph输出参数和输入参数的关系必须校验，例如某些算子要求输入Image和输出Image的长和宽必须相等。对于参数校验，HiSVP在OpenVx的基础上进行了改变。OpenVx1.1标准中，将参数Node应该有的输出参数属性通过MetaFormat格式传递出来，并在输出参数校验MetaFormatObjectSVP中要求用户只实现一个校验函数对Node的输入参数和输出参数进行校验。即”vx”+””+”Object类型”，例如：vximage、vxuint8。对于结构体数据，采用“vx_struct_t”的形式，即”vx结构体名字”+”t”，例如：vximagepatchaddressingt。对于枚举类型则采用“vx_enum_e”的形式，即”vx”+”枚举名字”+”e”,vxtypee用户自定义KernelSVPOpenVX,Kernel名必须包含平台名与Kernel名，且以“：”分开，例如：”openvx-kernelSVPOpenVX,Kernel编译成动态库（.dll或so），通过调用vxLoadKernels进行加载，该函数会调用动态库中的vxPublishKernels(vxcontextcotext)函数加载Kernel，vxPublishKernels会调用vxFinalizeKernel，加载顺序如图1-1所示。

OpenVx提供立即模式函数接口，立即模式的接口函数和Node的函数不同，采用vxu<Name>NodeGraph使TargetKernel的平台。SVPCPU、DSP0，DSP1，CNN等多个平台，用户可以通过vxSetNodeTarget、vxSetImmediateModeTarget以及vxtargete设定Kernel的执行平台，SVPVXTARGETANYVXTARGETSTRING两种设定

ContextvxCreateContext开始，至调用vxReleaseContext1-2用 Graph,vxCreateGraphNodes之间的依赖关Graph,通过调用vxVerifyGraphSVP会对用户设计的Graph进行执行阶段，用户通过调用vxProcessGraph或者vxScheduleGraphGraph，用户通过调用vxReleaseGraph函数释放Graph创建创建Verify执行释放Object，通过vxCreate<Object><Method>vxGet<Object><Method>从其它Objects中获取。Graph中或者立即模式中被使用。通过vxRelease<Object>释放。SVP的内存管理在OpenVX1.1OpenVX自已管理，又支持用户管理。SVP增加了一组以vxSvpCreate<Object>WithAddr格式命名的API，例如：vxCreateImagewithAddr(),通过这种方式，用户可以在创建Image的时候，就将ImageOpenVXDataObjects内存通过map，copy等接口函数（读/写），SVP不支持多线程同时DataObjects；在Graph执行的过程中，不允许通过map，copy等接口函数改变DataObjects，只有当Graph执行完，才可以改变。

图1-4跨度（stride）示意图

体见各算子API参的参数要求。VXDFIMAGEVXDFIMAGE如图1-5所示vximage中的VXDFIMAGESVP如图1-5所示vximage中的VXDFIMAGENV2YCbCr420Semi 1-6vximage中的u64PhyAddr[0]、示u64VirAddr[0]（Y）VXDFIMAGESVPYcbCr422Seminnar数1-7所vximage中的u64PhyAddr[0]、u64VirAddr[0]（亮度Y）和VXDFIMAGESVP式图像，如图1-8所示vximage中的u64VirAddr[0]（亮度Y），u64VirAddr[1]（色度U）和u64VirAddr[2]（色度V）；Y跨度）、U跨度）和V跨度）VXDFIMAGESVP式图像，如图1-9所示vximage中的u64VirAddr[0]（亮度Y），u64VirAddr[1]（色度U）和u64VirAddr[2]（色度V）U跨度）和V跨度）VXDFIMAGESVPS8C2PACKAGE8bit有符号双通道且以Package格式的图像，如图1-10所示vximage中的u64PhyAddr[0]、VXDFIMAGESVPS8C2NAR8bit如图1-11所示vximage中的u64PhyAddr[0]、VXDFIMAGE像，如图1-5所示IVEIMAGESVXDFIMAGE像，如图1-5所示vximage中的u64PhyAddr[0]、VXDFIMAGESVPU8C3PACKAGE8bit无符号三通道且以Package格式的图像，如图1-12所示IVEIMAGESVXDFIMAGESVPU8C3NAR8bit如图1-13所示；vximage中的u64PhyAddr[0]、VXDFIMAGE像，如图1-5所示；vximage中的u64PhyAddr[0]、VXDFIMAGE像，如图1-5所示；IVEIMAGESVXDFIMAGESVP像，如图1-5所示；vximage中的u64PhyAddr[0]、VXDFIMAGESVP像，如图1-5所示；vximage中的u64PhyAddr[0]、图1-5VXDFIMAGEU8VXDFIMAGESVPS8VXDFIMAGES16VXDFIMAGEU16VXDFIMAGES32\VXDFIMAGEU32\VXDFIMAGESVPS64VXDFIMAGESVPU64vximage

Width*nbitnbitnbitnbitn nbitnbitnbitnbitn 图1-6VXDFIMAGENV21vximage图1-7VXDFIMAGESVPNV22vximage

Y0Y1Y2Y3Y4Y5

V0U0V2U2V4U4V6 图1-8图1-8VXDFIMAGESVPYUV420Pvximage图1-9图1-9VXDFIMAGESVPYUV422PvximageY0Y0Y1Y2Y3Y4Y5U0U1V0V1 图1-10VXDFIMAGESVPS8C2PACKAGEvximage

S8_00

S8_10 S8_20 Width以2个S8为1图1-11图1-11VXDFIMAGESVPNARvximage

图1-12VXDFIMAGESVPU8C3PACKAGEvximage注：对于RGBPACKAGE图像，是以“B0G0R0B1G1R1…”形式 ，B在最前面。对于HSVPACKAGE图像，是以“H0S0V0H1S1V1…”形 ，H在最前面对于LABPACKAGE图像，是以“L0A0B0L1A1B1…”形式，L在最前面图1-13VXDFIMAGESVP NAR类型的vximage图注：对于 NAR图像，指针数组VirAddr[3]按顺序分别H、S、V的指针，而数组分别为H、S、V对于 NAR图像，指针数组VirAddr[3]按顺序分别L、A、B的指针，而数组分别为L、A、B2API

vxQueryReference：查询Reference：释放：设置vxCreateContext：创建Context：释放：获取vxQueryContext：查询Context：设置立即模式的缺省：通用：阻塞执行：非阻塞执行

vxSetNodeAttribute：设置Nodeode：创建Node：查询：释放库：加载：卸载：添加用户：完成vxRemoveKernelKernel从ContextvxGetParameterByIndexNode中通过索引获取ParametervxSetParameterByIndex：通过索引设置NodeParameter：通过设置vxQueryParameter：查询Parameter

：查询vxGetReferenceFromDelayDalayReference：创建虚拟：释放：映射：去映射：创建常值vxSwapImageHandle：交换Handle：释放

UT：创建LutvxQueryLUTLutvxCopyLUTLutvxMapLUT：映射Lut：创建：释放vxCreateDistribution：创建DistributionvxReleaseDistribution：释放Distribution：拷贝：映射：去映射：创建：释放

vxCreateThreshold：创建Threshold：释放vxQueryThreshold：查询Threshold：创建：创建：创建虚拟：获取：查询

：创建：设置：设置vxSvpQueryMemSVPMemvxSvpMapMemSVPMem

vxSvpCoreDisable：非使能DSP]]

]]]]]]]]]

]]

nGetTopNNode：[非阻塞]CNNPredictSoftmax运算来预测每个样本图像的类别，并输出置信度最高为N的类别以及对应的置信度。 nGetTopN：[阻塞]CNNPredictSoftmax运算来预N的类别(Rank-1)以及对应的置信nConv：[阻塞RCNNnFc：[阻塞RCNNnGetResultNode：[非阻塞]RcnnFc结果，执行运算,ROI nGetResult：[阻塞]RcnnFcSoftmax运算,输出分数值和ROI区域。vxSvpWkSSDConv1Node：[非阻塞]SSDvxuSvpWkSSDConv1：[阻塞SSDvxSvpWkSSDNormNode：[非阻塞SSD操作第二段，L2-NormvxuSvpWkSSDNorm：[阻塞SSD操作第二段，L2-NormvxSvpWkSSDConv2Node：[非阻塞SSDvxuSvpWkSSDConv2：[阻塞SSDvxSvpWkSSDGetResultNode：[非阻塞SSD操作第四段，执行Softmax运算,输出分数值和ROI区域。vxuSvpWkSSDGetResult：[阻塞SSDSoftmax运算，输出分数值和ROI区域。]] RPN操作 RPN操作 RoiPooling操作

GetResultNode：[非阻塞]接 RoiPooling结果，执Softmax运算,ROI GetResult：[阻塞]接收 RoiPooling结果，执行Softmax运算，输出分数值和ROI区域。VXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxQueryReference(vxreferenceref,vxenumattribute,void*ptr,vxsizesize);0库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimVXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxReleaseReference(vx*refref0库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimObjectRelease函数（例如：vxReleaseNode等，该函VXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxRetainReference(vxreference0库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimVXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxSetReferenceName(vxreferenceref,constvxchar*name);以’\0’结尾的字符串指针长度不VXMAXREFERENCE可以为NULL0库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimVXAPIENTRYvxcontextVXAPICALLvx库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimVXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxReleaseContext(vxcontext0库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimVXAPIENTRYvxcontextVXAPICALLvxGetContext(vxreferencevx库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimreferenceVXTYPECONTEXTreferencereferenceContextVXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxQueryContext(vxcontextcontext,vxenumattribute,void*ptr,vxsizesize);0库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimVXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxSetContextAttribute(vxcontextcontext,vxenumattribute,constvoid*ptr,vxsizesize);0库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimVXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxSetImmediateModeTarget(vxcontextcontext,vxenumtargetenum,constchar*targetstring);targetvxtargetetarget0库文件：libsvp.a（PChisvpsimVXTARGETSTRING模式下，target_string不能为空通用VXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxHint(vxreferencereference,vxenumhint,constvoid*data,vxsizedatasize);vxhintedata0库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimVXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxDirective(vxreferencereference,vxenumdirective);vxdirectivee0库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimVXAPIENTRYvxgraphVXAPICALLvxCreateGraph(vxcontextvx库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimVXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxReleaseGraph(vxgraph0库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimgraph被回收后，graph中包含的所有node都会被释放。VXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxVerifyGraph(vxgraph0库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimGraphNodeNode没有依赖关系,2-2所示。VXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxProcessGraph(vxgraph0库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsim该函数会对Graph进行校验。VXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxScheduleGraph(vxgraphgraph0

库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimVXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxWaitGraph(vxgraph0库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimVXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxQueryGraph(vxgraphgraph,vxenumattribute,void*ptr,vxsizesize);vxgraphattributee库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimVXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxSetGraphAttribute(vxgraphgraph,vxenumattribute,constvoid*ptr,vxsizesize);vxgraphattribute0库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimVXAPIENTRYvxboolVXAPICALLvxIsGraphVerified(vxgraphvxtruevxfalse库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimvxProcessGraphvxScheduleGraph自动增长DelayVXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxRegisutoAging(vxgraphgraph,vxdelaydelay);0库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimVXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxAddParameterToGraph(vxgraphgraph,vxparameterparameter);0库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimVXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxSetGraphParameterByIndex(vxgraphgraph,vxuint32index,vxreferencevalue);0库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimVXAPIENTRYvxparameterVXAPICALLvxGetGraphParameterByIndex(vxgraphgraph,vxuint32index);vx库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimVXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxQueryNode(vxnodenode,vxenumattribute,void*ptr,vxsizesize);vxnodeattributee0库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimVXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxSetNodeAttribute(vxnodenode,vxenumattribute,constvoid*ptr,vxsizesize);vxnodeattribute0库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimVXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxReleaseNode(vxnode0库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsim该函数会减少Node的次数，当Node的次数为0的时候，Node才会被“回VXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxRemoveNode(vxnode0库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimNodeGraph中移除并“回收”,nodeNULLVXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxSetNodeTarget(vxnodenode,vxenumtargetenum,constchar*targetstring);vxtarget0库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimtargetenum中，VXTARGETANYtargetVXTARGETSTRING是根据传入的target名称来确定执行平台，所以当target为VXTARGETSTRING时，targetstring不能为NULL创建重复的NodeVXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxReplicateNode(vxgraphvxnodefirstnode,vxboolreplicate[],vxuint32numberoffirst一个长度等于node中元素为vxtruee表明vxobjectarray中提取的)应该numberof数组中parameters0库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimvxinputvxobjectarrayvxtrueparameterVXAPIENTRYvxnodeVXAPICALL ode(vxgraphgraph,vxkernelkernel);0库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimVXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxAssignNodeCallback(vxnodenode, pletefcallback);0库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimVXAPIENTRYvx pletefVXAPICALLvxRetrieveNodeCallback(vxnodenode);0库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimVXAPIENTRYvxkernelVXAPICALLvxGetKernelByEnum(vxcontextvxenumvxkernelevx库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimkernel的枚举ID来获取用户kernel。VXAPIENTRYvxkernelVXAPICALLvxGetKernelByName(vxcontextcontext,constvxchar*name);Kernelvxkerenlvx库文件：libsvp.a（PChisvpsimnameVXMAXKERNELNAMEVXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxQueryKernel(vxkernelkernel,vxenumattribute,void*ptr,vxsizesize);vxkernelattributee0库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimVXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxReleaseKernel(vxkernel*0库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsim该函数减少Kernel的一次次数，当Kernel的次数为0的时候，Kernel才会分配用户KernelIDVXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxAllocateUserKernelId(vxcontextcontext,vxenum*pKernelEnumId);指向分配KernelId的空间0库文件：libsvp.a（PChisvpsim系统会从VXKERNELBASE(VXIDUSER,0)开始分配，用户在Kernel的时候，也可以不调用该函数，自定义Kernel的枚举值。KernelIDVXAPIENTRYvxstatusVXAPIvxAllocateUserKernelLibraryId(vxcontextcontext,vxenum*指向分配Kernel库Id的空0库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimVXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxLoadKernels(vxcontextcontext,constvxchar*module);0库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsim输入动态库的名称时，要去掉后缀名，用户可以输入的最大module名长度为：来加载用户kernel。VXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxUnloadKernels(vxcontextcontext,constvxchar*module);0库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsim来释放通过module加载的用户kernel。VXAPIENTRYvxkernelVXAPICALLvxAddUserKernel(vxcontextcontext,constvxcharname[VXMAXKERNELNAME],vxenumenumeration,vxkernelffuncptr,vxuint32numParams,vxkernelvalidatefvalidate,vxkernelinitializefinit,vxkerneldeinitializeffuncvx库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimVXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxFinalizeKernel(vxkernel0库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimVXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxAddParameterToKernel(vxkernelkernel,vxuint32index,vxenumdir,vxenumdatatype,vxenumstate);vxdirectionedatavxtypeevxparameterstatee0库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimVXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxRemoveKernel(vxkernel0库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsim创建的VXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxSetKernelAttribute(vxkernelkernel,vxenumattribute,constvoid*ptr,vxsizesize);vxkernelattributee0库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimVXAPIENTRYvxparameterVXAPICALLvxGetKernelParameterByIndex(vxkernelkernel,vxuint32index);Parametervx库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimVXAPIENTRYvxparameterVXAPICALLvxGetParameterByIndex(vxnodenode,vxuint32index);Parametervx库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsim释放ParameterVXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxReleaseParameter(vx0库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsim该函数减少param的一次次数，当param的次数为0的时候，param才会被VXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxSetParameterByIndex(vxnodenode,vxuint32index,vxreferencevalue);Parameter0库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimVXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxSetParameterByReference(vxparameterparameter,vxreferencevalue);0库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimVXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxQueryParameter(vxparameterparam,vxenumattribute,void*ptr,vxsizesize);vxparameterattributee0库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimVXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxQueryDelay(vxdelaydelay,vxenumattribute,void*ptr,vxsizesize);vxdelayattributee0库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimVXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxReleaseDelay(vxdelay0库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsim该函数减少Delay的一次次数，当Delay的次数为0的时候，Delay才会被VXAPIENTRYvxdelayVXAPICALLvxCreateDelay(vxcontextcontext,vxreferenceexemr,vxsizeslots);vx库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsim1.x.lib）vxVXAPIENTRYvxreferenceVXAPICALLvxGetReferenceFromDelay(vxdelaydelay,vxint32index);vx

库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsim1.x.lib）VXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxAgeDelay(vxdelay0库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimVXAPIENTRYvoidVXAPICALLvxAddLogEntry(vxreferenceref,vxstatusstatus,constchar*message,...);…库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimVXAPIENTRYvoidVXAPICALLvxRegisterLogCallback(vxcontextcontext,vxlogcallbackfcallback,vxboolreentrant);库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimVXAPIENTRYvxarrayVXAPICALLvxCreateArray(vxcontextcontext,vxenumitemtype,vxsizecapacity);itemvx库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimVXAPIENTRYvxarrayVXAPICALLvxCreateVirtualArray(vxgraphgraph,vxenumitemtype,vxsizecapacity);itemArrayvx库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimVXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxReleaseArray(vxarray0库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsim该函数将Array的次数减1，直到Array的次数为0的时候，Array才会被VXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxQueryArray(vxarrayarr,vxenumattribute,void*ptr,vxsizesize);vxarrayattributee0库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimVXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxAddArrayItems(vxarrayarr,vxsizecount,constvoid*ptr,vxsizestride);0库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsim从尾端截断ArrayVXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxTruncateArray(vxarrayarr,vxsizenewnumitems);newnum0库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsim将数组中的元素从尾部删除，删除个数Array的元素个数newnumitemsVXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxCopyArrayRange(vxarrayarray,vxsizerangestart,vxsizerangeend,vxsizeuserstride,void*userptr,vxenumusage,vxenumusermemrangerangeuseruser指向从Array中拷贝出数据Array中数据的地址(输入)。vxaccessore，该函数只支持VXREADONLY和VXWRITEONLYusermemvxmemorytype0库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimVXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxMapArrayRange(vxarrayarray,vxsizerangestart,vxsizerangeend,vxmapid*mapid,vxsize*stride,void**ptr,vxenumusage,vxenummemtype,vxuint32rangerangemapMapId，用于vxaccessorememvxmemorytypee0库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimusageVXREADONLYVXREADANDWRITEVXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxUnmapArrayRange(vxarrayarray,vxmapidmapid);map0库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsim数组的元素经vxMapArrayRange函数后，可以被用户。用户可以拷贝或者改变获取的数据，然后调用vxUnmapArrayRange函数后，可以将改变后的数据赋值mapid由vxMapArrayRangeVXAPIENTRYvxenumVXAPICALLvxRegisterUserStruct(vxcontextcontext,vxsizesize);VXTYPEUSERSTRUCTSTART库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimVXAPIENTRYvxarrayVXAPICALLvxSvpCreateArrayWithAddr(vxcontextcontext,vxenumitemtype,vxsizecapacity,vxsvpaddrt*addr,vxuint32itemArrayvx库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimVXAPIENTRYvximageVXAPICALLvxCreateImage(vxcontextcontext,vxuint32width,vxuint32height,vxdfimagecolor);Imagevxdfimagevxsvpdfimageevx库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimVXAPIENTRYvximageVXAPICALLvxCreateImageFromROI(vximageimg,constvxrectanglet*rect);ImageRoivx库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimVXAPIENTRYvximageVXAPICALLvxCreateUniformImage(vxcontextcontext,vxuint32width,vxuint32height,vxdfimagecolor,constvxpixelvaluet*value);vx库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimVXAPIENTRYvximageVXAPICALLvxCreateVirtualImage(vxgraphgraph,vxuint32width,vxuint32height,vxdfimagecolor);vx库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsim虚拟Image是用户不可的，而且虚拟Image只能在当前Graph中使用，不可以被Graph所使用，创建虚拟Image时，用户可以不完全设定Image的规格和类型，vxcontextcontext vxgraphgraph vximagevirt[] vxCreateVirtualImage(graph,0,0,VXDFIMAGEU8),//nospecifiedvxCreateVirtualImage(graph,320,240,VXDFIMAGEVIRT),//nospecifiedformatvxCreateVirtualImage(graph,640,480,VXDFIMAGEU8),//nouserVXAPIENTRYvximageVXAPICALLvxCreateImageFromHandle(vxcontextcontext,vxdfimagecolor,constvximagepatchaddressingtaddrs[],void*constptrs[],vxenummemorytype);Imagevxdfimagevxsvpdfimageeptrsvxmemorytypeevx库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimaddrsvximagepatchaddressingtdimx,dimystridexandstridey就可以，其它参数在这个函数中用不到；内存分布一定是按行分布的，所以要求strideystridex*dimx。即使Image是通过vxCreateImageFromHandle函数创建的，在Image的像释放vxCreateImageFromHandle创建的Image时，应该先使用vxSwapImageHandle函数将Image中的内存地址替换掉。VXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxSwapImageHandle(vximageimage,void*constnewptrs[],void*prevptrs[],vxsizenumnes);newprevnumImage的ne个数0库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsim该函数主要是用于设置Image的新handle(image各ne的地址信息),获取Image取其中的数据或者释放它。由于Image的各个属性都没有发生变化，所以Image新的地址信息一定要和Image匹配。注意new_ptrs和prev_ptrs的成员个数一定要大于或者等于numnes的VXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxQueryImage(vximageimage,vxenumattribute,void*ptr,vxsizesize);vximageattributee0库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimVXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxSetImageAttribute(vximageimage,vxenumattribute,constvoid*ptr,vxsizesize);vximageattributee0库文件：libsvp.a（PChisvpsimVXIMAGESPACEVXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxReleaseImage(vximage0库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsim该函数会减少Image的次数，只有当image的次数减少为0的时候，才VXAPIENTRYvxsizeVXAPICALL puteImagePatchSize(vximageimage,constvxrectangletrect,vxuint32neindex);输入区域块vxrectanglet。ne非0库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimrect的起始坐标应满足条件：0startxendximage的宽，0startyendy<=image的高。neindex应满足0<=neindex<image的ne个数（ne个数可通过查询文VXAPIENTRYvoid*VXAPICALLvxFormatImagePatchAddress1d(void*ptr,vxuint32index,constvximagepatchaddressingt*addr);pixel在图像块中的索引值，1，index要保证在图像块中。非库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimVXAPIENTRYvoid*VXAPICALLvxFormatImagePatchAddress2d(void*ptr,vxuint32x,vxuint32y,constvximagepatchaddressingt*addr);xXyY非库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimVXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxGetValidRegionImage(vximageimage,vxrectanglet*rect);0库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsim当前版本不支持ROI，所以调用该函数返回的区域信息是ImageVXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxCopyImagePatch(vximageimage,constvxrectanglet*imagerect,vxuint32imageneindex,vximagepatchaddressingt*useraddr,void*userptr,vxenumusage,vxenumusermemtype);image区域块vxrectanglet。useruser用来指向需要写入的数据，模式时，用imagevxaccessore。本函数中支持VXREADONLY和VXWRITEONLYusermemvxmemorytypee0库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimrect的起始坐标应满足条件：0startxendximage的宽，0startyendy<=image的高。imageneindex应满足0<=imageneindex<image的ne个数（ne个VXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxMapImagePatch(vximageimage,constvxrectanglet*rect,vxuint32neindex,vxmapid*mapid,vximagepatchaddressingt*addr,void**ptr,vxenumusage,vxenummemtype,vxuint32flags);ne输入的imagene索引mapMapId用于vxUnmapImagePatch该image由建，则ptr指向创建Image时所vxaccessorememvxmemorytypee0库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimusageVXREADONLY，VXREADANDWRITE，VXWRITEuniformimageVXREADONLY与VXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxUnmapImagePatch(vximageimage,vxmapidmapid);map0库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimImage中的像素经vxMapImagePatch函数后，可以被用户。用户可以拷贝或赋值给Image中的像素及释放资源。与VXAPIENTRYvximageVXAPICALLvxCreateImageFromChannel(vximageimg,vxenumchannel);vx库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimVXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxSetImageValidRectangle(vximageimage,constvxrectanglet*rect);0库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimVXAPIENTRYvximageVXAPICALLvxSvpCreateImageWithAddr(vxcontextcontext,vxuint32width,vxuint32height,vxdfimagecolor,vxsvpaddrtaddr[3],vxuint32Imagevxdfimagevxsvpdfimageevx库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsim

VXAPIENTRYvxlutVXAPICALLvxCreaUT(vxcontextcontext,vxenumdatatype,vxsizecount);datavx库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimdatatype只支持VXTYPEUINT8和VXTYPEINT16两种类型，并且data_typeVXTYPEUINT8时，count256；data_type为VXTYPEINT16时，count必须小于等于65536。VXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxReleaseLUT(vxlut0

库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsim该函数减少Lut的一次次数，当Lut的次数为0的时候，Lut才会被回收VXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxQueryLUT(vxlutlut,vxenumattribute,void*ptr,vxsizesize);Lut指针。vxlutattributee0

库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimVXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxCopyLUT(vxlutlut,void*userptr,vxenumusage,vxenumusermemtype);Lut指针。uservxaccessoreusermemvxmemorytypee0

库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimusageVXREADONLYVXWRITEONLYVXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxMapLUT(vxlutlut,vxmap*mapid,void**ptr,vxenumusage,vxenummemtype,vxbitfieldLut指针。mapvxaccessorememvxmemorytypee0库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimusageVXREADONLY，VXREADANDWRITE，VXWRITEONLYVXAPIENTRYvxstatusVXAPICALLvxUnmapLUT(vxlutlut,vxmapidmapid);mapmapid0库文件：libsvp.a（PC上模拟用hisvpsimLut中的元素经vxMapLUT函数后，可以被用户。用户可以拷贝或者改变获取的数据，然后调用vxUnmapLUTLut中的VXAPIENTRYvxlutVXAPICALLvxSvpCreaUT