西门子SimotionD425配置放法攻略

西门子D425配置放法一.新建项目.打开simotionscout软件，新建文件名及保存路径。.选择createnewdevice创建新设备，选择cpu类型。.配置接口类型及PC连接网卡类型。.具体可参考simotionv4.0快速入门手册。二.配置SINAMICS_Integrated.初级配置完成接口及通迅设置。.进行编译下载后进行在线连接，选择sinamicsintegrated下的autoconfiguration,可按默认操作完成。.D425会自动上传驱动和电机参数信息。.打开sinamicsintegrated下的drives文件夹，再选择servo_03下functions-linecontactorcontrol打开画面更改lnfeedoperation参数值为1（驱动使能打开）如图1所示。.按照此方法修改其它驱动参数值。.打开dervo_03下commissioning的目录下的controlpanel驱动控制面板对各个驱动器进行手动控制。.配置infeeds下的S_INF_02,打开configuration画面进行手动配置，选择画面内（卬12@出）按键，进入画面后选择模块型号如图2.图3.图4.所示进行配置（图3去掉第一项勾选项），配置完成后需要到驱动控制面板下进行识别（使能驱动时选。）S_INF_02择.>,*>"!"fiai■*JrfeirtSIr^ijrfeii-ir»in..i"S:T常::■='(rlEs器F图2■那叫I：l■那叫I：llt*lLI第(«：■阔，|<dwluI七制端图■， JK II.I 阳l」_lII IIIi二-sSc'«酌小,Rc^MJ—a超3CmTIiii^Im-3nmC3-TniidEniil-hraniIh.i4b±0Mi4i..图4.配置完成后编写S_INF_02的控制程序（如图5）。.把S_INF_02的控制程序添加到系统执行配置中（如图6）。* «审周」吗 «l-\'-.I_=口** «审周」吗 «l-\'-.I_=口*M.»•fl―.配置各个驱动的报文（如图7）,驱动配置完成。图7三.配置轴.选择insertaxis添加轴一般按默认配置轴。.轴配置完成后可在控制面板里操作轴运动。.设置轴的机械配置（如图8）。.设置轴的默认手动速度、最大速度、最大加减速（如图9）。.设置轴的机械限位和软件限位（如图10）。.设置轴的回原点方式（如图11）。.如果需要差补运动还需要选择PATHOBJECTS下Insertpathobject插入路径轴按提示选择各路径轴。.如果选择了路径轴配置还得修改程序运行模式否则不能下载程序（如图12和图13）。HF"JhAfanIk-.3rwi1•=yFmr^miiTiiai-rUf川邮BUJI/IE-II喇I创H鲍土国低3・心■」■制西制MSJ国I-jd皿Illi阳IJ“.III川IIl・I国ItoiMMMwl .¥u£ei.adI-IUlAe-.^n.：iHC：l.Mw^.■—•一■箱工ij%Fiijn9u.iIL-. -an-『-F" T.klig21^lJU£JII产I-I-I叫创二凶、:仄-」5口，」立如典剧EW_IIII13IJIlli、、■」》中图1011图12图13四.编写程序1.程序编写完成后添加到对应的执行系统中（如图14）。

2.编写空程序添加到故障处理执行系统中（如图15）。图1415图3.编写时间程序段添加到开机运行执行系统中，防止PLC工作后在停机状态（如图16,17）。LII1UgimnUPI■：riDE,l：tr^Ciapv■WEi「1Ti#fKMXirTWUIIi«wbii-i-miill111r卜・|小网间"小注 |ri匹f二尸ran府isirerswf*p科国河向诙rn-i.z*i口5Wuk2"当91圜ildiildija