单元二NJPLC的基本使用讲解

单元二NJPLC的基本使用讲解怎样思想，就有怎样的生活单元二NJPLC的基本使用讲解单元二NJPLC的基本使用讲解怎样思想，就有怎样的生活常州机电《工业机器人工作站统集成》MOTOMANayYASKAWAcompany单元二NJPLO的基本使用主讲教师:汪励《工业机器人工作站系统集成》常州机电工作任务描述通过NJPLO远程控制安川机器人以及输送线的控制学习目标通过本任务学习,应能:幸握NJPLC的硬件配置方法。2.拿握SysmacStudio软件的使用。3.幸握PLC与机器人的接口技术4.掌握机器人远程控制的原理。《工业机器人工作站系统集成》初中体育教师既要重视教学方式方法的研究，又要强化教育改革分析，特别要站在更高层次、更广角度对整个体育教学工作进行分析研究，了解影响教学成效提升的因素有哪些、核心环节是什么、应当如何有效改进，等等，本文主要针对这些方面进行分析。一、影响初中体育教学成效的几点因素一段时期以来，初中体育教学工作呈现出停滞不前的状态，许多教师在教学成效方面遇到上升通道的天花板。对当前体育教学工作进行深入分析，影响教学成效的因素主要集中在四个方面。1.教学氛围淡漠影响教学深入开展。青春期初中生心理比较敏感，教育教学要讲究技巧方法。教师在教学中如果缺乏有效的情感调动因素，则将制约教学工作深入开展。部分教师没有注重教学氛围的营造，导致教学工作中出现师生情感淡漠、教师与学生心理距离过大等问题，影响教学开展。2.教学互动不足影响体育教学效果。只有让学生充分动起来，教师和学生之间才能更好地开展交流沟通，实现知识传授、技能培养目标。有些教师教学工作缺乏研究，与学生之间较少互动，完全采取教师动作示范、学生机械模仿这样的教学方法。由于学生在整个体育教学中处于被动模仿的境地，自己能做主的环节很少，教学过程机械枯燥，学生无法充分领悟到体育学习的快乐，完全成为一种应付式学习训练，严重制约体育教学工作开展。3.教学条件有限影响教学深度发展。虽然随着教学投入的增加，体育教学基础设施有了显著改善，但相对还是不能完全满足体育教学需求。一方面，有些学校体育器材虽然数量不少，但年久失修。另一方面有的学校虽然添置了不少体育运动器材，但体育教学课件等软件建设方面存在明显问题，教学条件不足导致体育教学工作无法让教师得心应手。4.教学空间受限影响学生能力进步。有些体育教师不注重教学空间的拓展，特别是对教学活动的拓展延伸缺乏深入细致的研究，体育训练在课外缺少有效延续，学生体育兴趣爱好无法满足，一些体育潜质较好的学生缺少训练空间，这些方面都是影响体育教学成效提升的重要方面。二、致力解决问题，有效推动初中体育教学工作知不足然后能改，对初中体育教学工作而言也是如此。体育教师要重视影响教学成效因素的分析，抓住关键环节，紧扣要点进行突破，扎实有效推动体育教学工作开展，教师应当重点抓住以下四个方面。1.以和谐师生关系创设浓厚教学情境。初中阶段学生更注重来自教师的评价，教师一句表扬的话语甚至会改变学生对一门学科的学习态度。同样，和谐的同学关系、班级学习氛围对学生提高体育学习积极性也有较大帮助。教师应注重建立和谐的师生关系，首先让学生感受到尊重，教师切忌在教学活动中无原则批评学生，甚至讽刺挖苦学生，确实需要批评也要考虑到场合、语气、表达方式等，让学生感受到体育学习中每一个人都是平等的。其次，教师要倡导学生之间相互帮助。学生身体素质不相同，运动技能也有差别，学生之间相互帮助可以有效提高体育学习效率，而且营造团结友爱的良好氛围，对体育教学工作开展有较大帮助。另外，教师要主动关心和帮助学生。教师对学生的关爱既体现在疑难动作的指导上，又体现在对学生心理疏导方面，让学生保持良好的精神状态开展体育学习。2.以学生自主参与调动学习投入效果。没有学生的高度参与，体育教学工作就会陷入枯燥乏味的境地。对于初中生而言，他们强烈要求在学习活动中参与进去表达自己的观点、体现自己的作用。体育教师要因势利导，搭建平台让学生自主参与到体育教学活动之中。在体育技能动作训练中，教师既要强调技巧点拨，以自己的规范动作帮助学生训练，更应该让一些动作技巧较好的学生深入不同训练小组进行指导，采取兵教兵的方式让每一位学生都能充分调动学习与训练的积极性。正因为有了学生的高度参与，整个教学氛围才能活起来，无论是让学生自主揣摩动作技术要领，还是充当小教练辅助其他学生训练，高度参与都能对学生体育学习成效提升发挥促进功能。3.以信息手段辅助提高教学有效程度。当前，体育教学条件的改善应当摆上重要议事日程，一方面结合教学需求制定体育实施改善进度表，及时维修添置各类器材，同时更重要的是将多媒体手段配备到位、运用起来。教师可以通过多媒体手段搜集到与体育学科相关的大量信息，有体育常识、体育明星知识与体育赛事盛况等，通过信息化手段的加入让体育课堂具有更多信息容量。信息手段还可以在体育教学中起到舒缓身心、陶冶性情的作用。在紧张激烈的项目运动之后，以多媒体播放一段轻音乐，让学生在音乐中做放松操，既达到放松身心的效果，又体现多媒体积极功能。另外，多媒体手段可以辅助演示一些高难度技巧动作，帮助学生在直观上理解把握动作要点，是增强体育教学成效的重要方面。4.以教学拓展训练满足学生成长需求。初中生具有一定的课外空间，可以运用于体育兴趣活动。教师要根据学生的需求，灵活设置、组织安排体育拓展活动。体育拓展活动要着眼科相关的内容，从了解体育赛事、体育明星、体育常识入手，拓宽学生知识面，让他们掌握更多体育知识。另一方面教师要通过一些运动的组织、比赛的组织，体现对学生能力素质培养的要求。教师可以结合学生兴趣爱好组建健美操、武术操、擒拿格斗等多个兴趣小组，教给他们动作要领，提高学生运用能力。教师还可以通过组织足球赛、篮球赛、乒乓球赛等形式，以赛促学帮助学生在实战训练中增强技能技巧领悟效果。三、结语影响体育教学成效的因素许多，主要集中在教学氛围、教学模式、教学手段与教学空间四个方面。广大教师紧扣这四点有效突破，对体育教学工作顺利开展将产生积极的促进作用。复习是教学的重要环节，通过复习能使学生系统整理、巩固深化物理基础知识，熟练掌握物理基本技能，同时进一步培养学生的思维能力、动手能力和分析解决实际问题的能力等。当然，对于初三的总复习来说更加至关重要。初三物理复习主要分为第一轮复习、第二轮复习以及第三轮复习等三步骤，每一步的侧重点和要求都不同。一、第一轮复习1、让学生自己寻找知识点的规律，加强规律的理解和掌握。在总复习中可以经常引导学生对一般规律性的东西进行概括，从而提高他们善于抓住事物的本质的能力。例如，复习“压力和重力”时，在复习了压力、重力等一般概念后，学生容易将两个概念混淆，可以从下面四个方面引导学生分析、总结，使学生准确地把握住这两个概念在本质上的区别。（1）产生原因不同。压力是由于相互接触的物体互相挤压而产生的；重力是由于地球的吸引而产生的。（2）施力者不同。压力的施力者是与受力表面相互挤压的物体；重力的施力者是地球。（3）作用点不同。压力作用在受力物体表面；重力作用在物体的重心。（4）方向不同压力的方向垂直于受力物体表面；重力的方向竖直向下。另外，压力产生的效果不仅跟压力的大小有关而且跟受力面积的大小有关。此外，初中物理中还有很多这样的知识可以象上面那样概括总结，象光的反射和光的折射的规律、功率和机械效率之间的区别、发电机和电动机的区别、浮力和重力，液体压强和固体压强的区别与联系等。2、让学生自己剖析错误，认清错误根源。无论教师怎样防范，学生在学习中总会出现这样那样的错误，其原因是多方面的。这时，教师往往不厌其烦的去对学生进行讲解，其实，如果将错误交给学生自己去剖析，将起到事半功倍的效果。二、第二轮复习1、专项综合复习――作图题。作图题是实验结构，物理过程的形象反映，是根据题目结合给出的物理条件，通过作图直接作答，而不进行复杂的教学运算，它主要考察学生识图，作图两方面的能力，初中物理作图题主要分布在力学、光学和电学等部分，是中考必考题，也是学生不该失分的部分，要求学生细心审题仔细作答。2、专项综合复习――实验（1）基础实验：基础型实验题，就是以初中物理课上重要的演示实验和学生分组实验作为拟题对象，再现学生已训练过的基础实验全部或部分物理图景（器材、过程、结论等），简要回答题的实验题，相对来说比较简单直接，是不应丢分的部分，分布在新有的知识点中。（2）能力实验：能力型实验题，就是以基础实验为背景，通过改变实验条件，如条件转换，条件约束条件分析或条件开放等来设置一定的障碍，必须灵活运用实验知识及方法解决题设问题的实验题，能考察学生学习物理的灵活程度及解题能力。（3）探究实验：探究实验题，就是包含并建立基础型实验，能力型实验的基础上，要将学生根据题的目的条件，推理有关实验原理，确定实验方案和方法拟定实验步骤，正确操作合理处理数据等，虽具有一段实验的设计程序，但更注重通过物理思想，物理方法和分析过程来解决实验题的一类实验题。3、专项综合复习――计算题（1）电学计算题：要充分利用电学重点知识间相互的联系，物理现象的变化来体现多个物理过程；需要学生对电学的计算公式，熟记于心，并会应用，可以培养和考察学生思维的灵活性、深刻性及运用数学、物理方法解决实际问题能力的一类试题。（2）力学计算题：即综合运用所学的力学知识解决实际问题的一类计算题，这类题涉及知识的范围广，有时解法也是灵活多变，是培养和考察学生思维变通性和独创性的一类试题。（3）开放性计算题：即题给条件或要求开放，学生首先根据要求或条件，通过分析和讨论、判断，然后再求解。其解答问题的过程，蕴含着重要的探索方法的一类试题，有利于培养学生的能力，克服思维定势，避免思维僵化和单调，从而有助于认识全面深刻，方法灵活多变，在求知中产生创新和突破，多以计算题、简答题、实验题的形式出现。4、专项综合复习――联系生产生活实际以学生在日常生活生产实际中所遇到的事例为背景，提出相关物理问题，用来培养和考察学生运用物理知识进行分析、判断解计算等解决实际问题的二类试题，主要以与生活实际，与交通工具联系，与工业农村科技联系，与体育卫生联系等，各种题型均可出现。5、专项综合复习――图表数学作为研究物理问题的工具，在初中物理中的任务主要包括两个方面，一是从物理现象与过程的分析中通过概括抽象等手段，把物理问题转化为数学问题；二是综合运用初等数学知识，正确迅速地进行有关物理总是的运算，主要考查学生和培养学生应用数学工具来解决问题的能力。三、第三轮复习以看课本为主，看课本的目的是拾遗补漏，盘点一下学生的知识结构，回到解决问题的根本―――基础知识的识记、理解。考试题目出现的背景、形式、表述方法千变万化，但考查的本质都是一样的，就是基本原理、基本规律的理解和应用，所以最后这一阶段，一定要学生沉下心来看课本，这会比猜题押题更让人内心有踏实感。看课本一定要严格以课标为依据。对反复强调、已熟悉的内容应看个开头，就背诵下面的内容；对有陌生感的内容要求细读，着重理解、识记，必要时做笔记或记下页码，以便中考前夜回顾。提高初三年级物理课堂复习效率,我们最终目的是提高学生的成绩。只要我们老师勤于思考,勤于工作,不断创新,不断完善自己,我们就能提高效率、高质量的完成我们的复习任务。常州机电《工业机器人工作站统集成》MOTOMANayYASKAWAcompany单元二NJPLO的基本使用主讲教师:汪励《工业机器人工作站系统集成》常州机电知识准备NPLO简介2.NJPLC的软件特点(1)整合时序控制与运动控制个CPU单元兼具时序控制和运动控制,因此同时实现时序控制和多轴同步控制。在相同控制周期内执行时序控制、运动控制及Ⅰ/O刷新,控制周期与Ethercat的过程数据通信周期一致。因此,可在固定周期内实现波动较少的高精度时序控制和运动控制。NJ借助高速EtherCat通信进行运动控制,最多可扩展到64轴伺服驱动。各从站节点间通过分布时钟功能达到1us内同步,Ethercat具有100Mbit/s超高速通信,可实现1ms周期的运动控制。《工业机器人工作站系统集成》常州机电知识准备二、NPLO简介2、NPLC的軟件特点(2)支持多任务可为多个任务分配I/o刷新和执行用户程序等一系列处理,分别指定执行条件和执行顺序,通过对其进行组合,根据应用程序灵活控制。(3)依照国际标准IEC61131-3的编程语言标准配备依照IEC61131-3的语言标准,部分内容进行了欧姆龙特有的改动,备有依照PLCopen的运动控制指令和依照IEC标准的各种指令组(POU)。指令体系不再是欧姆龙独立封闭的,而是可以各个品牌PLC通用(4)无需存储器映射,通过变量进行编程与计算机上使用高级语言的变量时的情况相同,所有数据通过变量访问。生成的变量自动分配至CPU单元的存储器中,无需用户操作《工业机器人工作站系统集成》常州机电知识准备NPLO简介2.NPLC的软件特点(5)丰富的安全功能备有操作权限的设定、基于ID的用户程序的执行限制等丰富的安全