倾斜摄影测量技术方案

航测1:500房子丈量技术方案2018年12月14日目录一、技术标准....................................错误!不决义书签。二、航飞拍照基本流程............................错误!不决义书签。1.项目所用丈量数据.......................错误!不决义书签。2.像控点选用要求.........................错误!不决义书签。3.飞翔及拍照设备.........................错误!不决义书签。4.飞翔质量要求...........................错误!不决义书签。5.影像质量要求...........................错误!不决义书签。6.飞翔任务规划...........................错误!不决义书签。三倾斜拍照丈量建模.............................错误!不决义书签。空三加密...................................错误!不决义书签。加密要求...................................错误!不决义书签。模型分块重构...............................错误!不决义书签。四立体测图.....................................错误!不决义书签。工作流程..................................错误!不决义书签。内业收集...................................错误!不决义书签。细部收集..................................错误!不决义书签。五外业调绘补测.................................错误!不决义书签。六成就整理.....................................错误!不决义书签。数据编写...................................错误!不决义书签。数据输出..................................错误!不决义书签。七达成成就.....................................错误!不决义书签。一、技术标准《无人机航摄安全作业基本要求》CH/Z3001-2010《无人机航摄系统技术要求》CH/Z3002-2010《低空数子航空拍照丈量内业规范》CH/Z3003-2010《低空数字航空拍照规范》CH/Z3005-2010《数字航摄仪检定规程》CH/Z8021-2010《全世界定位系统(GPS)丈量规范》(GBT18314-2009);7.GB/T《国家基本比率尺地图图式第1部分:1:5001:10001:2000地形图图式》《1：5001：10001:2000地形图图式》GBT《数字测绘产品检查查收规定和质量评定》GB/T18316-2001);《1:5001：10001：2000比率尺地形图航空拍照规范》(GB/T15967-2008);本项目技术设计书。二、航飞拍照基本流程项目所用丈量数据1、项目测区内有高等级平面控制点5个以上（含五个），用于精度控制。2、坐标系统：平面坐标系统采纳2000国家大地坐标系，中央子午线117度，投影面为参照椭球面。3、高程系统：采纳1985国家高程基准。像控点选用要求1）在选择像控点时，应充分考虑布点要求，将像控点的布设与布点方案联合在一同，选择地形丈量对天通视优秀且能够明确辨识的地物点和目标点；2）布设的标记应付空视角好，防止被建筑物、树木等地物遮挡；黑白反差不大，地物有暗影以及某些弧形地物不该作为控制点点位目标；3）航摄相片控制点的选用还需知足以下几个标准：①像控点应尽量布设在航向旁向重叠的公共地区使控制点能够公用；②控制点应选在旁向重叠中线邻近，走开中线的距离不该大于3cm，当旁向重叠过大或过小而不可以知足要求时，应分别布点；4）控制点距相片边沿不小于，距相片的各种标记不小于1mm；5）位于自由图边的控制点，应布设在图廓线外（如图1）：图1像控点布设方案基本图式6）像控点款式图2像片像控点款式7）像控点丈量丈量采纳GPS，其标称精度知足以下要求：水平标称精度：±10mm+2ppm;垂直标称精度：±20mm+2ppm;像控点丈量GPS丈量时，观察时间应超出15秒，每点观察两回，观察值应在获得RTK固定解且收敛稳固后开始记录，测回间的平面坐标重量较差不该大于2cm,垂直坐标重量较差不该大于3cm。两测回结果取均匀值作为该像控点丈量最后成就。像控点丈量的平面坐标和高程记录至.（现场丈量如图3）图3现场像控点示例飞翔及拍照设备飞翔器：大疆经纬M600Pro图4飞翔器产品图示拍照设备：五目相机图5五目相机图示飞翔质量要求1）倾斜影像的产品规格知足以下要求指标参数地面分辨率<飞翔高度80m-100m飞翔平台无人机倾斜拍照相机QX1等定姿定位丈量仪POS系统（2）相片重叠度应知足以下要求：a）航向重叠度一般应为60%—80%，最小不该小于53%；b）旁向重叠度一般应为60%—80%，最小不该小于60%。3）航向覆盖高出摄区界限限应许多于两条基线。旁向覆盖高出摄区界限限一般应许多于像幅的50%；在便于施测像片控制点及不影响内业正常加密时，旁向覆盖高出摄区界限限应许多于像幅的30%。（4）同一航线上相邻像片的航高差不该大于30m，最大航高与最小航高之差不该大于50m，实质航高与设计航高之差不该大于50m。5）航摄中出现的相对破绽和绝对破绽均应实时补摄，应采纳前一次航摄飞翔的数码相机补摄，补摄航线的两头应高出破绽以外两条基线。图6重叠影像图影像质量要求影像质量应知足以下要求：a）影像应清楚，层次丰富，反差适中，色彩轻柔；应能辨识出与地面分辨率相适应的渺小地物影像，能够成立清楚的立体模型。b）影像上不该有云、云影、烟、大面积反光、污点等缺点。虽然存在少许缺点，但不影响立体模型的连结和测绘，能够用于测制线划图。c）保证因飞机低速的影响，在曝光瞬时造成的像点位移一般不应大于一个像素，最大不该大于个像素。d）拼接影像应无显然模糊、重影和错位现象。飞翔任务规划依据地区范围线，在飞翔软件中按现场状况设置合理的飞翔参数，成立该地区飞翔计划。任务航线以下：图7飞翔任务航线图示三倾斜拍照丈量建模航空相片外业数据获得达成后，第一要对获得的影像进行质量检查，对不合格的地区进行补飞，直到获得的影像质量知足要求；当相片数据切合要求后可在建模软件中导入所有的相片数据。倾斜拍照丈量建模流程：导入像控点坐标、般配坐标系、像控刺点、空中三角丈量、空三解算经过、成立模型（如图9）。像控点坐标般配坐标系像控点刺点空中三角丈量空中三角丈量未经过成立三维模型图8建模流程空三加密外业布设的像片控制点转标到数据影像上。内业加密点在加密时应尽量选在相邻像对目注明确易判读的点位上。用实景三维建模系统Smart3DCaptureMaster)进行像点坐标量测。加密采纳全数字拍照丈量系统进行立体观察,利用自动空三软件进行解算。（以下列图）图9控制点导入及刺点图10空三3D视图图11自动空三计算图12空三计算经过加密要求1）内业加密点应尽量选在本片和相邻像片都清楚、显然、易转刺和量测的目标点上。2）加密点和像控点大于1cm时一定转刺，小于1cm时能够不转刺。尽量保证加密网的连结强度。3）加密成就中平面坐标和高程均取至小数点三位即，密接四边。模型分块重构自动空中三角丈量达成且通事后，能够进行下一步的自动模型建立，在模型数据重构时，因为数据量巨大，需要切块集群运算。以下图图13切块重构图14重构达成：图15三维成效图四立体测图工作流程采纳EPS地理信息工作站基础平台进行裸眼3D立体测图，测绘与地理信息角度建立数据模型，综合CAD（计算机协助设计，图形绘制平台）技术与GIS（地理信息系统，空间数据管理）技术，以数据库为核心，将图形和属性融为一体，从数据生产源泉支持测绘的信息化转变。立体收集工作流程：工作环境准备、成立EPS文件、导入三维模型、导入DOM、立体编写办理、数据检查、成就输出。（如图15）工作环境成立EPS导入三维模型导入DOM立体收集编写数据检查成就输出图15立体收集工作流程内业收集裸眼3D信息收集关于信息化的DLG数据，表此刻完好面向对象的动向符号化且一套数据二三维符号化一致、图属一体化、图库一体化。所有地理因素所有用骨架线+属性描绘方式表示，完好知足GIS建库与应用需求，在显示与打印环节动向符号化，完好知足图式规范与制图需求。（如图17）图16立体收集细部收集按模型进行全因素收集，做到不变形、不移位、无错漏。收集依比率及用符号表示的地物时，应以测标中心切准轮廓线或拐点连结，收集不依比率尺表示地物时，就以测标中心切准基点、结点、定位线。对模型不清楚，没法正确立位时，务必在相应地点做标记，以便外业补测。（如图17）图17细部收集五外业调绘补测外业调绘工作流程：资料准备、外业检查、调绘补测、内业编写、成就输出。野外调绘是航测外业的最后一道工序，也是保证地形图数学精度和地理精度的重要环节。外业人员按规范、图式、设计书的要求，利用航内初编的线划图对内业测绘的地形因素进行野外检查、调绘及补测。所以在调绘工作中要做到四到:走到、看到、问到、测到。调绘补测工作要认真仔细，对原图上的每一条线、每一个符号都要认真判读，并将所调绘的内容及有关量测的数据用红笔标明在图纸上，做到图面整齐、易读，笔迹清楚不乱，数据交代明确，综合弃取合理。其主要工作内容为调注各样地理名称、房檐更正数据、房子层数构造等；补测原图上没有的地物、地貌因素；测注建成区铺装路面高程注记点；检查纠正内业错绘的地物、地貌；实地检测地物、地貌的绝对精度和地物的相对精度。为保证图幅的地理精度，对图内所有的地物地貌元素应逐个进行量注、定性、弃取，正确真切反应地物地貌。对航内的差、错、漏，外业调绘能办理的必定要办理清楚。对新增地物、地貌要实地补测。一般补测内容直接清绘在线划图上，各种补测因素要有足够的定位数据，能正确的进行内业数据图形编写；大面积补测的内容应在外业形成图形数据并编写后供应给内业。在清绘或编写时要按照线状因素连通、面状因素关闭的数据要求。1）地形图测绘内容及弃取原则地物、地貌因素按GB/T—2007《国家基本比率尺地图图式第1部分：1:5001:10001:2000地形图图式》表示。2）居民地和垣栅测绘居民地房子轮廓以墙基外角连线为准、

即只表示出外头轮廓，内部一般予以综合，房子楼层注记以主体房子为准注记。3）交通及隶属设备测绘各样道路按不一样类型、等级划分表示，道路中的各样隶属设备如桥梁、涵洞等按实质地点表示，并注明宽度、路面高程和种类。4）管线及隶属设备测绘地面上的永远电力线、通信线及电杆、变压器均按实质地点划分表示。5）水系测绘河、水渠，其图上宽度小于1mm时，用单线表示，并加注流水方向线；图上宽度在1-2mm时，用双线表示，中间加注流水方向线；宽度大于2mm的，水渠两边有陡坎时加绘陡坎符号，有水的加绘水涯线。6）地貌、土质的测绘自然形成的雨裂、冲沟、陡坎、陡岩等均按实质地点测定。各样天然形成的坡、坎，坡度大于70°的按陡坎表示，小于70°按斜坡表示，同时测定顶、底高程，田坎用单线表示时,标明宽度,以米单位。建筑区不绘等高线，但保持必定密度选择重要地物注记高程点。等高线遇地物时断开。7）植被的测绘植被均按实质范围测绘其界限，并配值相应的植被符号。8）境地限测绘境地测绘至村界，以当地村、社派人现场指界测绘。地形图地理名称检查注记地名、道路、山名以县人民政府同意的名称为准。9）高程点注记高程点按小数点后2位注记，同时注记点位。六成就整理数据编写1）正确性原则:编写时应以外业调绘为准，数据编写前后，几何精度无损。2）合理性原则:地形图因素之间关系表示完好、合理、清楚。3）一致性原则:因素数据连结、编码、层、色、线型、线宽、字体一定保持与编码方案一致。在收集原