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本文格式为Word版,下载可任意编辑——北斗二代B1频点卫星导航接收机宇志通信抗干扰型卫星导航接收机

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目录

第一部分硬件资源配置2其次部分各功能模块硬件连接关系5

一、电源部分8二、DSP(TMS320C6713)部分9三、FPGA(EP4CE115F23I7N)部分20四、USB2.0(CY7C68013)接口部分20五、时钟管理部分22六、RTC实时时钟电路23七、RS232电路(UART)24八、RS422电路25九、四通道AD采样部分26十、本振频综部分27十一、正交下变频部分30十二、两级前端低噪放(LNA)31十三、AGC控制电路(串行DA-AD5541)33

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第一部分硬件资源配置

主要用途:

?双通道抗干扰卫星导航接收机开发?导航接收机双通道运动载体神态测量?双通道抗干扰型导航接收机算法研究?双通道接收机多径测量和算法研究?高动态卫星导航接收机算法研究和设计开发?高灵敏度卫星导航接收机算法研究和设计开发?高精度卫星导航接收机算法研究和设计开发?多模卫星导航接收机算法研究和和设计开发

板上资源:

?采用TI公司的高速浮点型处理器TMS320C6713B,主频300MHz,达

2400MIPS,具有强大的通信信号处理能力;

?采用两片Altera公司的CycloneIV系列最大资源的FPGA芯片

EP4CE115F484I7N作为核心处理器,可满足目前绝大多数的卫星导航接收机/软件无线电中通信信号处理硬件编程和控制能力。CycloneIV器件主要针对数字信号处理(DSP)和存储器较多的应用,它采用65mm工艺,CycloneIV

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EFPGA拓展了前一代CycloneIIIFPGA的低功耗优势。最新一代器件降低了内核电压,与前一代产品相比,总功耗降低了25%,本设计采用的EP4CE115芯片集成有114,480个LE单元,266个18×18乘法器,片上RAM达到3.9Mb的容量;

?板上集成四路AD采样,AD采用AnalogDevice公司AD9265芯片,是一

款单芯片、16位、80MSPS模数转换器(ADC),采用1.8V模拟电源供电,ADC内核采用多级、差分流水线架构,并集成了输出纠错规律。它具有宽带宽、差分采样保持模拟输入放大器,支持用户可选的各种输入范围。集成基准电压源可简化设计。占空比稳定器可用来补偿ADC时钟占空比的波动,使转换器保持卓越的性能。ADC输出数据格式为并行1.8VCMOS或LVDS(DDR)。,模拟带宽最高可达650MHz,可做射频直接带通采样。?双通道模拟正交下变频芯片AD8347,频率覆盖800MHz到2.7GHz,实现射

频信号混频至中频频段。

?双路本振芯片SI4133,独立输出本振信号供给两路下变频通道。

?双路独立两级前端低噪放TQP3M9036(兼容SPF5122Z)级联,提供30dBm

级联增益。

?板上提供高精度RTC实时时钟模块,在-40°Cto+85°C温度范围内提供±

3.5PPM精度。

?板上具有USB2.0高速传输接口功能,接口芯片为Cypress的CY7C68013-56,

支持480Mbits高速数据传输;

?板上采用10M1PPM温补晶振,准正弦输出。

?1片×16Mb16位总线FLASH芯片,用于存储DSP运行代码和大量用户非易

失性数据;

?1片×128Mb32位总线SDRAM,扩展DSP外部存储器资源;?4个用户指示灯;

接口类型:

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?2个FPGAAS接口;?2个FPGAJTAG接口;?1个DSPJTAG接口;?2个RS232串行口;?1个差分422串行口;

?1个USB2.0接口,接口芯片为Cypress的CY7C68013,支持480Mbits高

速传输;?4个扩展IO口;

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其次部分各功能模块硬件连接关系

硬件连接结构如下图所示

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抗干扰型卫星导航接收机-SNP8000硬件选用两片主芯片FPGA型号为EP4CE115F484I7N,FPGA工作主时钟推荐在100MHz以内(默认62MHz);主芯片DSP型号为TMS320C6713BGDP-300,DSP工作主时钟最高可以达到

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300MHz。

从图上可以看到,FPGA-A(抗干扰端)前端连接有4路AD采样芯片(AD9265

芯片),分别采样两路正交下变频后输出的正交模拟中频信号,另外为了射端前端能正常工作,FPGA-A需通过IO口扩展的SPI接口分别配置两路射频频综芯片SI4133以及控制两路串行DA芯片的电压输出(调理AGC范围),FPGA-A输出端通过与FPGA-B(接收机端)互连的94个IO口进行数据交互,把经抗干扰处理后的信号传输FPGA-B(接收机端)做后续的卫星导航接收机用途;

FPGA-B(接收机端)通过IO口扩展有RS232,RS422,RTC接口以及USB2.0接口;另外DSP总线挂在FPGA-B(接收机端)上,并且DSP总线上分别挂有FLASH,SDRAM芯片,FLASH主要用于DSP脱离仿真器调试后,用于存储DSP固化的代码,每次硬件板上电后,DSP启动BootLoader加载程序,加载外部的FLASH固化代码入内部的RAM空间,加载完成后启动执行程序。注意硬件板DSP能在每次上电后自动加载FLASH代码并能执行需要满足几个条件

?供给DSP的IO电压(3.3V)以及核电压(1.4V)工作正常,这个条件在硬件

板正常工作的状况下是满足的;

?供给DSP的参考时钟输入是正常的(通过FPGA-A上电加载后输出供给),这

个条件在硬件板正常工作的状况下是满足的;

?供给DSP的复位信号是正常的(通过FPGA-A上电加载后输出供给),这个条

件在硬件板正常工作的状况下是满足的;

?FLASH内部固化有正确的程序代码,这部分可以参考“北斗二代B1频点卫

星导航接收机-DSP程序固化工具〞。

?板上的J1-BOOTSEL短路帽是否未扣上(设置DSP上电加载FLASH程序模式

时短路帽是不扣上的,当通过仿真器调试DSP时短路帽需要扣上),这部分可以参考“北斗二代B1频点卫星导航接收机-硬件平台SNP8000使用说明书〞。

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一、电源部分

板上电源采用+5V外部供电,电源通过板上的20芯SCSI接口引入,如下图1.1所示

图1.1

+5V电源供电主要分两部分,第一部分是数字基带处理部分,主要供给DSP、FPGA以及外围数字电路模块芯片,其次部分是供应射频通道部分,主要供给前端低噪放、混频模块和本振模块等。

数字基带处理部分供电中:

?分别经U40和U43产生D3.3V(3.3V)和D1.4V(1.4V),其中D3.3V分别

给DSP和FPGA的IO口及其周边芯片供电,D1.4V给DSP的核电压供电;?经U39产生D1.2V(1.2V),分别给FPGA-A和FPGA-B的核电压供电;?经U48产生模拟2.5V电压A2.5V,分别给FPGA-A和FPGA-B的编程电压

等供电;

?经U42和U43产生A1.8V电压和D1.8V电压,分别给U15、U16、U27和

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U28(AD9233)供应模拟电压和数字电压;w

?经U46产生模拟3.3V电压OSC_3.3V供给10M温补晶振;

?经U44产生模拟4.4V电压A5.0V_AMP供给10M温补晶振输出的AD8012

驱动放大芯片;

?经U47产生模拟3.3V(兼容3.0V)电压A3.0V_DA供给串行DA芯片AD5541;

射频通道中:

?分别经U14和U26产生3.3V(3.0V)电压,供给射频通道频综模块SI4133;?分别经U12和U24产生4.6V电压,供给正交下变频芯片AD8347电路;?分别经U11和U23产生4.6V电压,供给射频通道天线馈电电压和前端低噪

放电路;

接收板正常工作消耗电流1800mA左右。

二、DSP(TMS320C6713)部分

TMS320C6713的存储空间分派如表2-1:

存储空间描述片内L2RAM片内L2RAM/Cache保存外部存储器接口(EMIF)寄放器L2寄放器保存HPI寄放器McBSP0寄放器McBSP1寄放器Timer0寄放器Timer1寄放器中断向量寄放器

大小(字节)192K64K24M-256K256K128K128K256K256K256K256K256K5129

地址空间0x00000000–0x0002FFFF0x00030000–0x0003FFFF0x00040000–0x017FFFFF0x01800000–0x0183FFFF0x01840000–0x0185FFFF0x01860000–0x0187FFFF0x01880000–0x018BFFFF0x018C0000–0x018FFFFF0x01900000–0x0193FFFF0x01940000–0x0197FFFF0x01980000–0x019BFFFF0x019C0000–0x019C01FF宇志通信抗干扰型卫星导航接收机

SNP8000配置寄放器保存EDMARAM和EDMA寄放器保存GPIO寄放器保存IIC0寄放器IIC1寄放器保存McASP0寄放器McASP1寄放器保存PLL寄放器保存Emulation寄放器保存QDMA寄放器保存保存McBSP0数据端口McBSP1数据端口保存McASP0数据端口McASP1数据端口保存EMIFCE0EMIFCE14256K-516256K768K16K240K16K16K16K16K16K160K8K264K256K4M5216M-52720M64M64M64M1M1M1G+62M256M256M10

0x019C0200–0x019C02030x019C0204–0x019FFFFF0x01A00000–0x01A3FFFF0x01A40000–0x01AFFFFF0x01B00000–0x01B03FFF0x01B04000–0x01B3FFFF0x01B40000–0x01B43FFF0x01B44000–0x01B47FFF0x01B48000–0x01B4BFFF0x01B4C000–0x01B4FFFF0x01B50000–0x01B53FFF0x01B54000–0x01B7BFFF0x01B7C000–0x01B7DFFF0x01B7E000–0x01BBFFFF0x01BC0000–0x01BFFFFF0x01C00000–0x01FFFFFF0x02000000–0x020000330x02000034–0x02FFFFFF0x03000000–0x2FFFFFFF0x30000000–0x33FFFFFF0x34000000–0x37FFFFFF0x38000000–0x3BFFFFFF0x3C000000–0x3C0FFFFF0x3C100000–0x3C1FFFFF0x3C200000–0x7FFFFFFF0x80000000–0x8FFFFFFF0x90000000–0x9FFFFFFF

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SNP8000EMIFCE2EMIFCE3保存256M256M1G表2-1

0xA0000000–0xAFFFFFFF0xB0000000–0xBFFFFFFF0xC0000000–0xFFFFFFFFDSP正常工作的连接除了IO电压3.3V和核电压1.4V供电之外,还需设计如下几个方面的电路:◆工作模式◆复位控制◆锁相环供电电路◆时钟

◆JTAG调试接口配置

工作模式:

工作模式配置如图2.1所示,配置内容参考TMS320C6713的数据手册,查看相应引脚的功能配置。

图2.1

在这里要注意的是,J1通过是否扣短路帽来设置用于选择仿真器调试模式还是FLASH加载模式,实际使用中要特别引起注意。

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TMS320C6713提供了2种引导方式:主机加载和外接FLASH(ROMBoot)加载。

选中择主机加载(hostboot)模式时,核心CPU停留在复位状态,芯片其余部分保持正常状态。引导过程中,外部主机通过主机接口(HPI)初始化CPU的存储空间。完成所有的初始化工作后,主机向接口(HPI)控制寄放器DSPINT位(位于HPIC寄放器)写1,终止引导过程。此时CPU退出复位状态,开始执行地址0处的指令。主机加载模式下,可以对DSP所有的存储空间进行读/写。

选中择FLASH加载模式时,CPU在复位信号无效之后,仍保持复位状态,此时位于外部CE1空间的FLASH中的1KB代码通过EDMA被搬入地址0处,搬移的位数大小由bootmode的配置确定。

传输完成后,CPU退出复位状态,开始执行地址0处的指令。用户可以指定外部加载FLASH的存储宽度,由bootmode的配置确定,EMIF会自动将相邻的8bit/16bit数据合成为32bit的指令。FLASH中的程序存储格式应当与芯片的Endian模式设置一致。

在实际应用中,为了获得较高的运行速度,寻常要把低速FLASH中的代码传送到高速RAM中执行,但大部分应用程序都要超出1KB,显然上述的FLASH引导过程不能满足全部程序传输的需要,这就需要开发人员自己编写一段“二级引导程序〞来完成剩下的传输工作。需要注意的是,“二级引导程序〞要被放在CE1空间FLASH的起始处。整个FLASH引导方式的工作过程如下:①设备复位,CPU从CE1空间的起始处拷贝1KB数据到地址0处。所拷贝的这些数据就包含用户编写的二级引导程序。

②拷贝终止,CPU退出复位状态,从地址0处开始运行二级引导程序。该引导程序按要求将FLASH中的应用程序拷贝到RAM的指定位置。完成后,引用C程序入口函数c_int00()。

③c_int00()函数初始化C语言运行环境,然后开始运行应用程序。

复位控制:

复位控制电路通过FPGA-A(抗干扰端)的IO输出来控制。

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锁相环供电电路:

TMS320C6713的PLL锁相环输入电压通过L1磁珠滤波之后给入给PLLHV管脚(如图2.3),以减少时钟输出的相位噪声。

图2.3

时钟:

开发板中,CLKMODE0上拉至3.3V为高,CLKIN(DSP工作时钟)和ECLKIN(ExternalEMIFinputclocksource外部存储器接口输入时钟)为62MHZ。根据DSP的PLL控制器可以配置不同频率的时钟信号用于CPU的内核,外部存储器、McASP、数据地址总线等外设。6713的时钟结构如图2.4:

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图2.4

TMS320C6713的时钟配置可以由PLL控制/状态寄放器PLLCSR、倍频系数PLLM以及PLLDIVx和OSCDIV1等相关寄放器进行设置。相关寄放器的描述如表2-2、表2-3、表2-4、表2-5。

表2-2

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表2-3

表2-4

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表2-5

JTAG连接:

JTAG具体连接可详细参考TMS320C6713的数据手册“TMS320C6000PeripheralsReferenceGuide.pdf〞第699页(注意:布线时JTAG口与DSP连线应尽量短)(如图2.5)。

图2.5

EMIF接口,存储空间的配置:

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EMIF接口由CE0、CE1、CE2、CE3共4个存储空间,每个存储空间寻址范围为256M字节,数据总线宽度为32bit,支持的存储器类型有SDRAM、SBSRAM、SRAM、Flash等。其输入时钟由外部ECLKIN引脚提供或内部SYSCLK3提供。

EMIF接口相关信号如图2.6:

图2.6

ECLKIN:为EMIF外部时钟输入;

ECLKOUT:为EMIF工作时钟有2个来源:ECLKIN和SYSCLK3,可由EKSRC寄放器(DEVCFG.[4])配置选择,EKSRC=0时,选中SYSCLK3(默认)EKSRC=1时,选中ECLKIN;

ED[31:0]:为32位数据总线,对应原理图中的TED[31:0]网络;EA[21:2]:为20位地址总线,对应原理图中的TEA[31:0]网络;

CE[3:0]:为存储空间选择信号,对应原理图中的TCE0n、TCE1n、TCE2n、TCE3n、网络;

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对应原理图中的TBE0n、TBE1n、TBE2n、TBE3nBE[3:0]:为字节使能信号,ARDY:异步存储器数据就绪信号;

AOE/SDRAS/SSOE:为异步存储器读出访能信号/SDRAM行选通信号/SBSRAM读出访能信号,对应原理图中的TSDRASn网络;

ARE/SDCAS/SSADS:为异步存储器读使能信号/SDRAM列选通信号/

SBSRAM地址选通信号,对应原理图中的TSDCASn网络;

AWE/SDWE/SSWE:为异步存储器写使能信号/SDRAM写使能信号/SBSRAM写使能信号,对应原理图中的TSDWEn网络;

HOLD:EMIF总线保持请求信号;HOLDA:EMIF总线已保持确认信号;BUSREQ:EMIF总线请求标志信号。

在开发板上,DSP与外部存储器件的通信主要通过EMIF接口总线来完成,如图2.7所示

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图2.7

U2(MT48LC4M32B2B5)为1Mx32x4Banks共128Mbits的SDRAM,配置为DSP的CE0空间,地址范围为0x80000000-0x81000000,其地址总线、数据总线与控制线与DSP接口实现无缝连接。SDRAM行列地址的配置参考如表2-6:

表2-6

U3(39VF1601)为1Mx16bit的FLASH,接在DSP的CE1空间,地址范围为0x90000000-0x90200000,与DSP地址总线TEA21~T220根地址总线刚好完全匹配。对FLASH进行写操作时,首先需要对它进行擦除之后才能写操作,而这中间涉及到擦除和写的命令控制字,具体参考SST39VF1601的数据手册。

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在使用EMIF接口访问外部存储器件时,根据外部存储器件的特性,还需要配置相关的寄放器GBLCTL、CExCTL、SDCTL、SDTIM、SDEXT等,具体的配置参数请参考相关数据手册。

此外,DSP的地址总线、数据总线及控制线与FPGA相连,因此与FPGA的数据交互也是通过EMIF总线访问来完成。

三、FPGA(EP4CE115F23I7N)部分

FPGA的JTAG和AS的配置电路如图3.1,AS配置芯片采用EPCS64,这里需要注意的是FPGA的时钟接口,其内部的PLL输入需要专用时钟引脚输入。

图3.1

FPGA-B与DSP、USB、RS232、RS422等的连接用IO的配置来完成,开发

当中只需找到它们之间的连接关系即可。

四、USB2.0(CY7C68013)接口部分

USB2.0接口采用CY7C68013-56接口芯片,它的外围电路简单,其16位数

据FIFO总线及各控制线连线引到FPGA的IO口上(如图4.1),便利可编程芯片对其数据传输进行控制。而与计算机的接口通过USB2.0接口线与一四芯USB

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插座相连。

图4.1

USB接口寻常采用同步读写方式进行数据传输,图4.2分别是其从FIFO模

式异步读写时序

图4.2(1)从FIFO同步读

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图4.2(2)从FIFO同步写

此外,详细的开发文档参考CY7C68013的数据手册及FX2TechRefManual资料。

五、时钟管理部分

时钟管理部分电路如图5.1

图5.1

U32为-20oC~+70oC稳定度1ppm的10MHz准正弦输出温补晶振,输出幅度在500mVpp左右,通过U31(AD8012)的整形和放大之后生成两路10MHz驱动时钟:

1)一路生成SYN_CLKREF_IN,供给两路射频频综芯片SI4133,做为时钟参考输入;

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2)另一路驱动时钟芯片FIN1027,产生两路差分时钟:

?差分时钟DIFFCLK_P_A,DIFFCLK_N_A,供给P2-FPGA(抗干扰端),做为

全局时钟输入;

?差分时钟DIFFCLK_P_B,DIFFCLK_N_B,供给P1-FPGA(接收机端),做为

全局时钟输入;

关于时钟驱动部分,需要额外补充的是:

?AD采样时钟,通过P2-FPGA(抗干扰端)的IO输出供给,可通过FPGA的内

部锁相环进行频率配置之后输出;

?DSP的主时钟输入通过P2-FPGA(抗干扰端)的IO输出供给,可通过FPGA

的内部锁相环进行频率配置之后输出;

?P1-FPGA(接收机端)做为接收机开发来讲,建议内部工作主时钟可以通过

DSP输出的TECLKOUT供给,这样FPGA与DSP的EMIF总线接口时钟和接收机工作主时钟可以统一在一起。

六、RTC实时时钟电路

RTC实时时钟电路如图6.1所示

图6.1

DS3234是一款超高精度实时时钟(RTC),带有SPI总线控制接口,是Maxim的首款高精度、SPI接口RTC。

DS3234将高度稳定的TCXO与RTC组合在一起,提供256字节用户配置

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SRAM、数字温度传感器和集成晶体,可有效节省系统成本。无需用户校准即可在整个工业级温度范围(-40°C至+85°C)内达到优于±1.8分钟/年(宇志通信抗干扰型卫星导航接收机

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IO相连,RS422差分电平端输入/输出两根差分电平信号供对外接口。

九、四通道AD采样部分

板上AD采用AnalogDevice公司AD9265芯片,是一款单芯片、16位、80MSPS模数转换器(ADC),采用1.8V模拟电源供电,ADC内核采用多级、差分流水线架构,并集成了输出纠错规律。ADC输出数据格式为并行1.8VCMOS或LVDS(DDR),模拟带宽最高可达650MHz,可做射频直接带通采样。采用差分驱动时,AD9265能够实现最正确性能,如图9.1所示

图9.1

如下图,模拟中频信号(具有+1.0V共模电压)经33欧限流电阻后输入AD差分采样端,AD9265输入时钟为差分输入,通过U17(FIN1027)获得。

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十、本振频综部分

本设计中采用SI4133做为射频本振频综芯片,Si4133数字锁相式频率合成器芯片的基本模块框图如图10.1所示。它包含3路PLL(锁相环路)。每路PLL由PD(相位检测器)、LF(环路滤波器)、VCO和可编程分频器构成。

图10.1

下面以1路PLL为例,简要介绍该芯片工作原理。参考频率fin从XIN脚输入,通过放大器、R分频器后,得到频率fin/R,同时,这路VCO的输出频率fout经过一个N分频器后,得到频率fout/N,2个频率输入到PD进行相位比较,产生误差控制电压,该误差电压经过LF可得一误差信号的直流分量作为VCO的输入,用于调整VCO的输出信号频率,使VCO分频后的信号频率fout/N向fin/R近于相等,直至最终两者频率相等而相位同步实现锁定。环路锁定时,PD的输人频差为0,即fin/R=fout/N,fout=Nfin/R,可以通过改变输出信号的分频系数N和参考信号的分频系数R来改变输出信号的频率。

该芯片3路PLL的VCO的中心频率由外部电感决定,PLL可在VCO中心频率±5%范围内调理输出频率。

三路PLL中两路用来进行射频输出,这两路射频PLL是时分复用的,即在一个给定时间内只有一路PLL起作用。每路射频PLL工作时,其射频输出频率可在VCO的中心频率内调理,所以通过给相应的N分频器进行简单编程就可达

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到对射频输出进行控制,从而工作在两个独立的频段。两个射频VCO中心频率最优化设置分别在947MHz和1.72GHz之间以及在789MHz和1.429GHz之间。三路PLL中另一路用来进行中频频率合成,该电路的VCO的中心频率可通过接在IFLA和IFLB引脚的外部电感来调整。PLL中频输出频率可在VCO中心频率的±5%内调理。电感数值不确切可通过Si4133的自动调理算法进行补偿。中频VCO的中心频率可以在526MHz和952MHz之间调理。假使需要,可以通过分频降低IF的输出频率。

以Si4133为核心的频率合成器电路原理如图10.2所示

图10.2

设计中采用10MHz1PPM温补晶振做为基准频率源,射频输出通过LC串联匹配网络匹配到负载。射频1通道的外部电感的范围是0~4.6nH,射频2通道的外部电感的范围是0.3nH~6.2nH。

VCO中心频率决定于与各自VCO相连的外部电感值,考虑到外部电感值有±10%的偏差,Si4133可通过自调理算法补偿电感的误差。由于电感值为nH数

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量级,在确定电感值时须考虑封装问题。每个VCO的总电感Ltot是外部电感Lext与封装电感Lpkg之和,与总电感并联一个标称电容,如图10.3所示。

图10.3

中心频率计算公式为:

Si4133有16个22位的数据寄放器,寄放器0~寄放器8可编程,它们是:主设置寄放器、鉴相器增益寄放器、掉电寄放器、射频1和射频2的N分频器寄放器、中频的N分频器寄放器、射频1和射频2的R分频器寄放器、中频的R分频器寄放器。寄放器9~寄放器15为保存不写。每个寄放器22位串行字包括18位数据码和4位地址码,通过串行通信写寄放器,可以设置RF、IF频率以及参考频率的分频系数,以得到最终需要的RF和IF频率;同时,也可以控制PD的增益(又称鉴相灵敏度)。通过设置PWDN引脚电平以及内部相关寄放器,可以分别设置RF和IF的低功耗工作模式、选择需要工作的电路。AUXOUT引脚可输出频率失锁信号,VCO的增益和LF的增益是不可编程设置的。

在进行PLL频率合成器设计时要考虑使相位噪声达到电路指标,消除相位噪声带来的影响。一般,环路的带内相位噪声由鉴相器、分频器和晶振的噪声决定,而带外相位噪声主要由VCO决定。对于晶振参考源、M分频器、鉴相器、N分频器的相位噪声,其传递函数为低通形式,而对VCO而言,

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