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文档简介
本文格式为Word版，下载可任意编辑——单片机原理及应用课程设计指导书
课题一基于MCS-51的实时时钟设计
一、课题要求
利用DS1302，74LS00、74LS373和LCD，实现时钟的计算和显示。
二、课题目的
1、把握8051单片机扩展实时时钟芯片DS1302的工作原理2、熟悉单片机系统综合设计方法三、硬件设计1.Proteus试验电路
2.硬件连接表MCU模块P0.0~P0.7ALEP3.6P3.7P1.5PB003D0~D7LE/WR/RD/RSTMCU模块P1.6P1.7+5VGNDPB003SCLKI/O+5VGND四、软件设计1、流程图
1
2、程序代码（略）
五、系统仿真与调试（略）六、课题总结(略)
2
课题二基于MCS-51的步进电机控制设计
一、课题要求
利用单片机实现对步进电机的控制，编写程序，用四路IO实现环形脉冲的分派，控制步进电机按固定方向连续转动。同时，要求按下A键时，控制步进电机正转；按下B键键时，控制步进电机反转；放开按键时，电机中止转动。
二、课题目的
1、了解步进电机控制的基本原理。2、把握控制步进电机转动的编程方法。
三、硬件设计
1、试验电路图
2、硬件验证明验
3
3、试验说明
步进电机驱动原理是通过对每组线圈中的电流的顺序切换来使电机作步进式旋转。
切换是通过单片机输出脉冲信号来实现的。所以调理脉冲信号的频率就可以改变步进电机的转速，改变各相脉冲的先后顺序，就可以改变电机的转向。步进电机的转速应由慢到快逐步加速。
电机驱动方式可以采用双四拍（AB→BC→CD→DA→AB）方式，也可以采用单四拍（A→B→C→D→A）方式。为了旋转平稳，还可以采用单、双八拍方式（A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A）。
各种工作方式的时序图如下：（高电平有效）：
上图中示意的脉冲信号是高电平有效，但实际控制时公共端是接在VCC上，所以实际控制脉冲是低电平有效。
四、软件设计
1、试验流程图
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主要步骤分析：
a.初始化，设置常量及指针将电机角度调整为0度b.读按键状态，将其分为P键和N键两个子程序
(1)P键按下时，设指针R4=1指向表头，查表，输出控制数据(2)N键按下时，设指针R4=8指向表头，查表，输出控制数据c.提供延时子程序
(1)P键按下时，R4=R4+1若R4=9时设R4=1查表并输出控制数据，若R4≠9时直接跳转执行查表并输出数据。
(2)N键按下时，R4=R4-1若R4=0时设R4=8查表并输出控制数据，若R4≠0时直接跳转执行查表并输出数据。
d.最终延时返回到延时子程序，即构成
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