XRB15型斜井人车说明书

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XRB15－6/6型斜井人车

使用说明书

执行标准：MT388－2023《矿用斜井人车技术条件》

武安市通达机械有限公司

目录

一、用途和适用范围二、主要技术性能及规格三、结构及功用

1、车体2、开动装置3、制动装置4、缓冲装置5、轮对

6、碰头及连接链7、限位装置四、使用及维护基本要求

五、关键零部件的使用调整方法及要求六、试验七、解脱恢复八、故障处理九、润滑

十、维修周期及人车使用期限十一、附件及易损件十二、人车结构附图

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一、用途和适用范围

XRB15－6/6型斜井人车是矿山斜井运输人员的重要安全设备。整个列车是由一头车（S1）、二头车（S2）及一定节数的挂车（G）和尾车（W）组成。每节人车乘坐定员均为15人。根据斜井倾角和提升能力大小的不同，列车的组列节数一般是由3～5节组成，乘坐定员45～75人。

适用于600mm轨距，18kg/m、22kg/m、24kg/m的钢轨，木枕、水泥枕及水泥整体道床，倾角10°～40°无煤尘和瓦斯爆炸危险的斜井。

本人车如发生意外断绳能自行制动或人工操作制动。该车具有抓捕安全可靠、制动平衡、恢复简单、乘人较多、乘坐舒适、使用维护便利、机动性强等特点。

人车型号说明如下：

XRB15－6/6

牵引力60kＮ轨距600mm

每节定员人数

抱轨式人车斜井

二、主要技术性能及规格12345最大牵引力最大运行速度适用轨距及枕型适用轨型适用巷道倾角Pmax＝60kNVmax＝4m/s600mm；木枕、水泥枕、水泥整体道床18kg/m、22kg/m、24kg/m10°～40°10°＜a≤16°由二节头车、二节挂车、一节尾车组列6倾角与组列关系16°＜a≤30°由二节头车、一节挂车、一节尾车组列30°＜a≤40°由二节头车、一节尾车组列-2-

7每节头车（S）及每节挂车（G）尾车（W）定员人数均为15人8910列车满载定员人数最大缓冲距离三节组列为45人；四节组列为60人；五节组列为75人1.4m横竖弯道允许最小曲率半径均为12m头车（S1）4350×1220×1540外形尺寸(mm)长×宽×高头车（S2）4300×1220×1540挂车（G）尾车（W）4150×1220×1540列车总长：3节12587；4节16852；5节211171112自重（kg）三、结构及功用列车整体结构概述：

头车（S）：2200kg挂车（G）尾车（W）：1000kg整个列车由两节头车（S1及S2）及一定数量的挂车（G）和尾车（W）用三环链串连组列而成。由提升机牵引列车之首的S1头车运行。每节头车上设有开动装置，带有一个轮对的制动装置、缓冲装置，带有一个轮对的滑动棚架、闭锁装置等。两节头车的主拉杆用Φ18×64的7节环形链连接起来，从而使两个结构独立的开动装置的撞块能同时开启独立安在两台头车上的制动装置达到同步抓捕。四对抱爪同时定点抓住钢轨后，挂车连同头车滑动棚架一同因缓冲器迅速吸收了运动能量而减速下滑，头车滑动棚架下的轮对与制动架下边的轮对，两轴拉开的距离就是缓冲距离，最大达1.4米。

各节车前后端均设有减轻碰撞的碰头，为了防止列车甩入平道，开动弹簧伸开使抱爪落闸，在一、二头车前端均设有闭锁，将要把列车甩入平道前时，人车司机按动闭锁手把，使大挡爪落在中心拉杆上面，一旦弹簧伸开拉动中心拉杆后移80mm时，挡爪即可挡住中心拉杆上的凸块防止落闸。

该列车可以通过水平凹曲半径R＝12米，凸曲半径R＝10米的弯道而不会发生骑钻、楔形箱下部挨地，轮缘啃轨等现象。

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1、车体（附图一第3项）

头车与挂车的车体尺寸及结构不同，外形相像，头车车体包括棚架和底盘。棚架内安装五排座位，在S1头车内的前边（以提升勾头一方命为前，挂车为后）瞭望窗下设有人工操纵手把（S2车没有）及平道甩车用的闭锁。每二排座椅的棚架侧梁是用插销连接，便于随时取下放担架用。列车棚架的侧面根据需要可安装防护纱网（仅用于双钩提升）。座位外侧均设有供保护用的活动安全链。棚架前后端各开设一个瞭望窗口，在棚架两端外面即底盘上面的端头处均焊接一个羊角形碰头（S1车钩头处没有）。

在底盘内的前端设有导向箱，整个开动系统位在底盘的纵向中心位置。在底盘下面即对应第五排座位下面焊接一对供安装缓冲器用的框架及四个导向弯管。在底盘的两侧焊接安装缓冲钢丝绳用的数个导向钢管。另外其次轮对的两个卡座是铆接在底盘槽钢下边的。位于撞块两侧附近的底盘纵向槽钢上对称安装两块可以调整的限位块，它的前端顶在左右支撑块凸起于车底板之上的部分，其作用是限制车体与制动架之间可能产生的纵向窜动。

在底盘前端的下面靠近挡块处设一个不大的活底板，以备拆装挡块用。挂车的车体是由棚架底盘构成，棚架内设五排座椅，底盘下面铆接两付轮对的卡座，W车内设一个人工操纵手把。

2、

开动装置（附图二）

S1及S2两节头车的开动装置在结构上独立在动作上协调统一。两节头车的开动装置是用7节Φ18×64圆形链连接起来的。

S1及S2头车的开动机构以主拉杆为中枢，其上套装有导向箱、闭锁装置、撞块装置（S1车）、撞块（S2车）、缓冲橡胶块（仅S1车有）、开动弹簧、调整螺母等主要零部件。

矿井提升机的钢丝绳钩头通过与S1车的前拉杆螺栓轴连接实现牵引整个列车。

开动机构主要有两种功用：①如突然断绳，则开动弹簧使撞块开启制动装置实现自动刹车。②向下运行中如发现塌方或道路障碍时不断绳状况下也可以人工扳动手把紧急刹车。

⑴、主拉杆：S1车的由四节构成，S2车的由二节构成，它是开动机构的中枢拉杆，位于整个底盘纵向对称中心。S1车与大绳勾头连接的前拉杆通过其台肩承载整个列车载荷。当开动机构工作时，整个拉杆起连接导向作用。S1车内

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寸及S2车主拉杆台肩与挡块的间隙。

L1撞块装置一号调整螺母卡爪（左、右）支撑块（左右）图1L2S1头车撞块距离的调整调整撞块螺钉撞块调整螺母卡爪（左、右）支撑块（左右）图2S2头车撞块距离的调整4、在斜井坡道上，当S1车的主拉杆拉出到极限位置时（即S1车的主拉杆台肩与挡块已靠紧）务使S2车开动机构的主拉杆台肩与导向箱的间隙保持4～6mm(可定为5mm)。

调整方法：用S1车开动机构中的2号调整螺母调整。（图3）

325导向箱前拉杆后拉杆2号调整螺母间距31-33间隙5S2头车448S1头车图35mm的间隙调整5、设在两节头车中平道闭锁拨叉的调整角度以及它与拉杆上的顶块相对正确位置。

⑴、拨叉神态：其正常神态应在两个小扭簧一定作用力之下使其下叉垂直主拉杆。如不垂直必需利用紧簧轮调整。

⑵、在斜井坡道上，按上述第4项把主拉杆向上坡拉到极限位置调定之后，使主拉杆上的顶块能过拨叉的下叉并使拨叉的侧面与顶块齿顶中心31～33mm间距，（见图3）对S1和S2车务均要达到此要求，特别着重对S2车的检查。

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假使拨叉不能与顶块脱离应将闭锁基座板向下坡方向调整。达到要求后，务要拧紧基座的6个螺栓。（见附图三）

6、抱爪的合理角度：指抱爪与轨面夹角，当抱爪零速脱钩抱住轨道时，必需保持在70°～75°范围内。同时必需使牙片接近咬满，下坡的下端点B咬合高度△≤2/3H0。上坡的上端点A应咬满。（见图4）

调整方法：允许对斜铁加0.5～2mm的铁垫片来调整（如楔形箱水平窜量内侧间隙偏小，将垫片最好加在外侧的斜铁上）。

抱爪（左右）钢轨70°△≥2/3H上坡的下端点A牙片7、手动操纵装置的小压杆及直径Φ6mm的细钢丝绳，它们的微量松紧调整可以利用螺旋扣及调整螺母来完成，大调采用绳卡。

8、为限定头车与制动底架在正常运行时的相对窜动。利用安装在左右支撑块上面车体底盘中的限位装置来定位。

调整方法：利用140槽钢侧帮上的M16螺栓调整限位滑块位置。以在恢复抱爪时不影响支撑块正常工作为宜。（可留1～2mm间隙）

9、缓冲器制动力大小的调定

缓冲阻力值标定表注（2）螺杆调移量静阻力值e(mm)+4+20

R(kg)650850950-11-

H下坡的下端点Ba图列-2-4-6-8-10-12-14-16-18-20-22-241100120014001700基准端面20502400280034004050505064508600调整缓冲器与测量e的方法：

按正向或反向依次调整螺杆，或先调中间杆之后再调两侧杆，但不允许先调

标尺钢丝绳6×37-φ19.5交织捻定两侧然后调中间螺杆。用钢板尺前端紧贴螺杆的活动滑块平面，利用缓冲器的壳体基准端面读数，即得e值，三个螺杆的e值必需一致。调定e值后将螺杆用螺母锁紧。（见表中图）

根据台架动载和工业试验经验：供以下两种数值参考使用。⑴、缓冲器调整值斜井倾角α30°＜α≤40°16°＜α≤30°10°≤α≤16°⑵、

调定e值-9-10-10全速满载制动时，缓冲距离达到1000～1200mm为宜。如达不到此制动

距离可微调缓冲器e值实现。

注：①此表是按4节满载全速调整，因缓冲导向弯管阻力等因素影响，此表中e静阻力值及附加阻力值之和实际稍大于前面的相应标定表的阻力值。②如改变钢丝绳批号或改变厂家，上述标定表值失效，必需重新标定。

10、牙片安装方法：燕尾槽及牙片必需擦洗清白，不得有异物夹进，然后在二者的接触面上涂上一层薄黄干油，轻轻敲入（或用手猛力推入），两端与抓爪侧面对齐再用压板螺栓固定住。

六、试验

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1、在斜坡轨道上，将人车组成列车。将头车锁住，用绞车将主牵引杆拉出到位，调整好各节车的撞块距离和开动弹簧的尺寸。然后做如下检查和试验项目。

⑴用绞车使开动（联动）机构前后移动，检查是否灵活，有无卡阻。检查各节车的后拉杆是否到位，测量其最大移动量。

⑵将平道闭锁的限位板（或挡爪）落下，放松提升钢丝绳，在弹簧驱动下，开动机构向前移动，检查在规定的距离内是否能挡住开动机构不再后退。开动绞车，在开动机构恢复原位的过程中，检查平道闭锁的限位板（或挡爪）是否能自动抬起复位。试验不少于2次。

同时测量限位距离，对于挡爪式限位装置还应目测检查拨叉是否垂直牵引杆。

⑶用手搬动手动装置的把手，检查手动落爪是否灵活，可靠。试验次数不少于2次。

⑷双链牵引时，用手检查两侧链子是否一条受力，一条不受力。

⑸松绳试验：开动绞车，放松提升钢丝绳，开动机构向前移动。目测各节车是否同时落爪或顺序落爪。

2、零速脱勾试验

在提升钢丝绳与主牵引杆之间装上脱钩装置，将主牵引杆提拉到位。卸下锁住头车的绳套（或其他锁紧物）。调整好各节车的撞块距离，开动弹簧的长度和缓冲器的制动阻力。然后开启脱勾装置，使开动机构动作。

⑴检查各节车是否全部落爪制动。

⑵用分度值不大于0.010Ｓ的电秒表测量开动的空行程时间（的在头车测量），测量次数不少于3次。

⑶用角度尺测量抱轨式人车每节车两对抱爪的抓捕角度（在抱爪的后部测量），用电秒表测量每节车两个插爪的落爪时间差。

⑷测量抱爪或牙片咬住钢轨头侧面的高度，测量插爪尖端低于枕木上平面的距离（插爪要落终究）。

3、全速空载、满载动载荷试验

动载荷试验前应细心检查轨距、轨型是否与人车的规格相符，轨枕与道床是否符合要求，脱勾器和控制速度闭锁器是否灵活、可靠，并应有安全措施。

在斜坡轨道上，利用脱钩器使列车与提升钢丝绳脱离。列车沿斜坡自由下跑，达到预定的试验速度后，用控制速度闭锁器开动，或者用限速器开动，使人车落

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爪制动。

⑴缓冲器制动阻力按满载人员调整。

⑵试验速度用闭锁绳的余绳长度控制时，闭锁绳的余绳长度为：

坡度α＝15°，余绳长度Ｌ＝3.41m坡度α＝22°，余绳长度Ｌ＝2.29m坡度α＝30°，余绳长度Ｌ＝1.69m坡度α＝40°，余绳长度Ｌ＝1.3m备用余绳为6－8米。

⑶试验前应做好测量标记，人车的脱勾位置以头车后轮的中心为准，在钢轨上划出标记。抓捕制动位置也以每节车的后轮中心为准在钢轨上划出标记，对于插爪式人车应在钢轨和枕木上划出对应的标记。

⑷每次试验后测量各节车制动架相对于人车底架的滑动距离，插爪式人车还应测量枕木的滑移距离。检查各节车的落爪状况，测量相邻两节人车制动架的距离。

⑸测量之后连接提升钢丝绳与主牵引杆恢复人车至运行状态。检查制动架是否恢复到原位。

⑹空载、满载全速动载荷试验各进行2次。

⑺动载荷试验后，应检查各零、部件有无裂纹、变形、开焊等缺陷，牙片是否碎裂。七、解脱恢复序号第一种产生制动的方式断绳制动：恢复与检查工作程度本卷须知1提拉列车前须1使大绳重新与列车勾头连接。2卸去所有抱爪牙片检查一下头车的的压板螺栓。3利用绞车向上提拉列车使一、二头车车体底盘与制动滑下去的车体复到原位，再继续提拉时，则死抱钢轨架之间是否有障的抱爪将会突然解脱。4解脱后马上中止提拉。5镶碍物。2在提拉牙片：用大板手将抱爪扳离轨头适当高度，用物体垫头车车体过程住，镶好牙片，用压板螺栓固定好。6用大扳手将抱中，注意缓冲出爪抬起复到原拉。7在卡绳器处张紧缓冲绳，剁去多来的一段钢丝绳余绳头。不要打套夹住。3-14-

：车体提到原位1提起抱爪后，左右支撑块与左右卡爪的接触是否到后，必要时可暂位，啮合牢靠。2左右卡爪被撞面联线是否与撞块的停提拉，再检视撞面平行。3重新测量撞块与左右卡爪的间距，使其一下缓冲绳等是符合原来数值。4检查两头车平道闭锁拨叉的下叉是否被夹有其它障否垂直主拉杆，主拉杆上的顶块与下叉是否脱离，其碍。4损坏并失间隙正常否。5检查S2头车主拉杆台肩与导向箱的去作用的牙片及5mm间隙是否存在。6检查各个连接大链、连接小压板螺栓不能再链、车体、缓冲器、开动弹簧等有否破坏变形或损伤。用。5装牙片时7检查缓冲绳余量（从缓冲器入口计最小不得少于打点信号机须有1.5m），并在导向管内不得打花。保护，注意车下工的安全。其次种采用脱钩：器人为试1摘下脱钩器验性脱钩以下按第一种全部程序恢复制动：同第一种第三种手动操纵：制动如零速检查性的同前1将大绳勾头从主拉杆上摘下。2将S1头车在撞块手动脱钩，缓冲装置内已脱节的轴，从勾头处人工猛力向里一推使轴钢丝绳抽出长度顺利卡入撞块装置内的锁头上。以下按第一种全部程序恢复。：检视轴是否确实被锁紧在撞块装置的壳体内。以下检查同第一种。超过40mm时缓冲绳可以不重新紧。八、故障处理序号故障原因处理方法主拉杆伸缩：11导向箱孔协同不合要求或平键协同不1换键或加垫。2更1不灵2偏转严良。2导向箱内孔与主拉杆协同间隙过换导向箱。3注油。重3受阻大或过小。3底盘导向孔过紧。4缺润滑4修各导向孔。油。

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操纵手把失灵21连接细钢丝绳碰断，绳夹不紧，绳过1紧绳夹或调整绳与长。2某处卡劲。3压杆及钢丝绳初调不杆的松紧度。2修理合要求。3重调3S2头车开动弹S1与S2车连接小链或小轴断裂，或主1更换小链或小轴。簧突然伸开拉杆在调整螺母处脱节。2重新调理主拉杆。检查制动弹簧按要求压紧或更换。扳动手把，撞块制动弹簧没按要求尺寸压缩或损坏。已撞倒卡爪，抱4爪未落下或落下没劲，斜井不紧。扳动手把部分1开动弹簧没劲或损坏。2主拉杆被重物1检查或更换弹簧。或全部，抱爪未压住或异物卡住。3主拉杆导向孔卡劲。2检查主拉杆是否被进入斜井状态。4抱爪及楔形箱横向自由窜动卡劲或过压，被卡或脱节。3紧。5轨距不标准过大或过小。6主拉杆检修抱爪楔形箱横5调整连节螺母处脱节。7牙片丢失或忘向自由窜动间隙。4记安装，或牙片磨秃。8S2头车撞块调整轨距。5检查更螺栓固定不牢，撞块失去作用。9润滑换牙片。6注油。7不好。检查S2车撞块固定状况。同一节头车内1左右卡爪调整不齐。2左右抱爪与轨面1调整左右卡爪2重左右抱爪下降夹角初始调整不一致。3左右轨道可能新调整抱爪角度36不同步或抱后型号不一或新旧不一或有障碍物，或轨调换轨道，扫除障碍与轨面夹角差道变形。别较大。S1与S2两头1、S1和S2车撞块距离调整的不合要1按要求调整两个头车抱爪不同步求。2、S1与S2车开动弹簧型号配置车撞块距离。2按要抓捕。7不合要求或压缩尺寸不合要求。3、S2求调配两节头车弹车撞块未固定住。4、S2车开动系统有簧型号及压缩尺寸。卡劲或拉杆有脱节之处。5、S1或S23检查开动系统。4车闭锁影响。固定好S2车撞块。5检查闭锁。

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物。8缓冲钢丝绳抽1卡绳器楔子未卡紧。2卡绳器附近绳头1卡绳器楔子卡紧。签压紧螺栓松动或丢失。2拧紧螺栓或更换。缓冲距离大幅1两根缓冲绳打花进入缓冲器。2可能有1处理或调整缓冲绳9度减小（或增人动缓冲器调整螺栓。3车体变形或滑及缓冲器。2检修车加）道压板有异物卡劲。体及滑道、压板。车体运行不稳，1防震弹簧调整松紧不一或损坏。2车轮1检修或更换有关10振动，横向倾损坏。3某车轮不转。4缺润滑油。斜。件。2注油。3处理车辆。4调整轮对弹簧。S1轨S2头车S2头车主拉杆台肩与导向箱的间隙没用S1车2号调整螺11开动机构主拉保证，致使小链变成了牵引链。杆之间的连接小链破断。制动后头车车1有异物或缓冲绳卡劲。2车体或制动架1清除异物，注意缓12体滑下去，恢复变形。3车体底盘底面加强板障碍。时提不动或受阻复不到原位。九、润滑序号12345678车轮轴承导向箱与主拉杆导向处轮壳与扁轴协同闭锁装置的大挡爪及拨叉轴部分手动操纵装置（一）（二）轴承销轴处楔形箱与制动架连接导向轨左右卡爪转动轴部位撞块装置（兼撞块）的活动部位部位油类干油干油干油干油干油干油干油干油注油时间三个月二周二周二周二周二周二周二周冲绳。2修整变形。3加强板倒棱。母调整，保证5mm间隙。十、维修周期及人车使用期限1、维修周期项目小修

周期内容地点半年1开动、制动、缓冲、连接闭锁等中小零件。2车体、井口-17-

靠背座椅。3喷漆。4清理、润滑。1包括小修内容。2更换、修理各重要零部件。3中局或矿机修厂中修一年修后，必需进行空载全速手动制动，空载全速脱钩试验，证明无问题方可使用。2、人车使用期限及保修期限⑴、人车的使用期限不少于5年。

⑵、厂家对人车的保修期，从人车到货之日起为12个月，（到货后库存损坏用户自己负责）。

十一、附件及易损件1、

附件

⑴、使用及维护说明书。⑵、带套管的扳手两把。2、易损件明细表序号12345图号B90S1-04-21B90S1-04-13B90S1-04-19B90S1-04-23B90S1-03-08B90S1-04-08名称左牙片右牙片左斜铁右斜铁开动弹簧制动弹簧材质T8T8Q235Q23560Si2MnA60Si2MnA4801-02-22-04（16）闭锁小扭簧60Si2MnB90S1-04-27（32）卡爪扭簧60Si2MnAB90S1-05-18轮对弹簧60Si2MnAB90S1-03-07B90S1-04-28B90S1-04-31B90S1-04-0109-2缓冲橡胶块左卡爪右卡爪小砧子-18-

每台数量22221备注分A、B、C三种型号678222910111213

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