微耕机的基本知识和底盘装配工艺

微耕机的基本知识和底盘装配工艺第1页/共41页汇田公司简介我公司以开发及生产制造农业机械产品的专业性企业，企业已取得ISO9001:2008质量管理体系认证和美国CE认证等多项认证证书；具有年生产微耕机10万台/套的能力；1WG4.0-105FC-Z和1WG6.3-135FC-Z“汇田”牌微耕机已列入《2009-2011年国家支持推广的农业机械产品目录》；公司产品已覆盖全国18个省市，在国内有200多个销售及售后服务网点，并已远销到东南亚、南美洲、及非洲等地区，总销售量在全国名列前矛，出口量占50%。第2页/共41页微耕机的基本知识微耕机的由来微耕机的特点及用途国内微耕机的发展阶段微耕机的发展趋势微耕机的分类微耕机的结构和工作原理第3页/共41页微耕机的由来：全轴全齿轮微耕机是意大利benassi公司于1988年研发制造的，1997年被引入中国。意大利原型机采用全铝铸造的传动箱体，配以意大利本土大马力单缸柴油机，质量稳定可靠，适应欧美地区广大用户农业耕作的需要。在引入中国后，相关厂家对该机进行了改进，将行走箱体由原来的铝制改为铸铁，增加了行走箱体与地面接触时的强度，但也因此增加了整机的重量。目前，该款微耕机生产厂家大多采用单缸柴油机6马力或9马力，扶手架可实现上下左右全方位旋转，178F、186F风冷柴油发动机作动力，动力本身可靠性较好。整机重量适中一般在130Kg左右，其耕作效果好、作业效率高、适用范围广。第4页/共41页微耕机的特点及用途微耕机特点：动力小（动力功率不大于9Kw），具有重量轻，体积小，结构简单，操作方便，易于维修，工作稳定可靠，使用寿命长，油耗低，生产效率高，可爬坡、越埂、阶梯性强等特点。微耕机的用途：广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园、菜地、烟地的深旋耕、浅旋耕、犁耕、开沟筑垄。配上相应机具可进行抽水、发电、喷药、喷淋、收割、起垄、铺膜、打孔、碎草、根茎收获、复土、培土、开深沟、施底肥、除草碎土、偏培土、埋葡萄藤等作业，还可牵引拖挂车进行短途运输，微耕机可以在田间自由行使，便于用户使用和存放，省去了大型农用机械无法进入山区田块的烦恼，是广大农民消费者替代牛耕的最佳选择，是大中型农机无法媲美的多功能微耕机。微耕机目前在国内生产和销售的机型主要有三款：由风冷汽油机、水冷柴油机和风冷柴油机作为动力，皮带或链条式齿轮箱作为传动装置，配以耕作宽度为500-1350mm的旋耕刀具。第5页/共41页国内微耕机的发展阶段1、起步阶段我国很早就开始了微耕机的开发，但由于多种原因没有形成产品，直到20世纪80年代未和90年代中期，随着土地联产承包责任制的发展、农民收入的提高及我国小型柴油机和汽油机趋于成熟等，我国多功能微耕机的发展开始起步。这一时期，主要是仿照国外产品，但由于材料、热处理工艺和国外的差距，所以刚开始时齿轮箱和刀具部分存在的问题比较多，微耕机工作不长时间，齿轮箱就发热严重、漏油或齿轮损坏，还有旋刀不入土、刀片易断裂等故障。第6页/共41页2、发展阶段

20世纪90年代中期至2001年，随着我国农村种植结构的调整，工厂化设施农业的迅猛发展，经济类作物种植面积的增加及农民收入的继续提高，我功能微耕机有了一个较大的发展。这一阶段，除了许多农机厂和农机研究所外，一些发动机厂、拖拉机厂、机床厂、林业机械厂、汽车配件厂和摩托车厂等也都纷纷涉足微耕机行业。如安徽长江农业装备股份有限公司(安徽六安手扶拖拉机厂)生产长江系列田园管理机，山东常林集团(山东手扶拖拉机厂)生产沭河系列耕耘机，浙江四方集团公司(浙江省永康拖拉机厂)生产四方系列管理机，东风农机集团公司(常州拖拉机厂)、福建拖拉机厂、广西南宁手扶拖拉机厂等也开始生产微耕机，就连重庆的3大摩托车生产厂(嘉陵、隆鑫和宗盛)也都先后涉足微耕机。据估计，仅山东省2000年生产微耕机的企业就超过了30家，到2001年底全国生产微耕机的厂家达100多家。众多厂家依据自身的特点开发和生产不同类型的微耕机，有的还根据当地农作物的种植特点给微耕机增加了一些新功能，比如开发了一些用于套种的配套机具等。第7页/共41页

3、成熟阶段从2002年起的约5年内，我国的微耕机应该处于成熟阶段。机型和质量将基本稳定，生产厂家的数量也将趋于稳定。目前国内厂家生产的微耕机产品从地域上可分为南方型和北方型。南方机型结构形式以参照欧洲的机型为主，在旋耕刀具方面又吸取了日本产品的特点，初期以水田作业为主，逐步发展成水旱兼用。代表机型为广西蓝天和重庆合盛等微耕机产品。北方机型以参照韩国和我国台湾的机型为主，代表机型有山东宁津通达机械厂生产的3WG-4型多功能微耕机、山东华兴机械集团生产的TG系列多功能田园管理机、北京多力多公司生产的DWG系列微耕机等。从性能和功能上分也有两种类型：一类是功能少(动力小于3.7kW、配套机具少)、操作不够方便(手把不能调节、无转向离合器、前进和后退挡位少等)的机型，称之为简易型微耕机，因其价格低(主机售价低于3000元/台)，销售量逐步增加；另一类机型功能较多(可配套机具多)，使用可靠性高，操作方便，称之为标准型微耕要(主机售价为4000-7000元/台)。售价低于3000元/台的微耕机多配水冷柴油机，3.7kW以上的多配风冷柴油机或汽油机。风冷发动机外型美观(机体为铝压铸)，拉绳(带恢复器)启动，但对燃油的品质和维护保养要求较高；水冷发动机外型稍大且显粗糙，摇把启动，但相对故障率低。柴油机动力强、经济，汽油机排放少适于棚内作业。第8页/共41页微耕机的发展趋势1、多功能化不断配套新机具，增加新功能，在完善农用功能的基础上，逐步向城市园林、园艺领域扩展，如配套剪草、清雪、枝叶粉碎机具等。目前，山东华兴机械集团正与中国农业机械化科学研究院合作开发与其生产的主导机型TG4型配套的多种园艺机具。

2、选用适应性强的发动机低噪声、排放少、动力强劲和适应性强的发动机将更多地被应用。

3、操作更加简单操向手柄、前进和后退速度的调节更加方便

4、更换工作部件快速化为了减轻操作者的劳动强度和节约更换偿同农机具的时间，微耕机与配套机具的挂接采用快速挂接装置，拆换农具简单、快速。第9页/共41页我国是一个农业大国，而且丘陵和山区占很大面积，地块小，起伏不平，适宜使用小型机具；此外，经营规模以家庭为主，需要小型机具；随着农业种植结构的进一步调整，大田作物面积逐步减少，经济类作物种植面积不断增加，尤其是温室大棚的迅猛发展等，都决定了我国多功能微耕机的潜在市场是巨大的。若是我国每年有1%的农户购买微耕机，需求量将超过100万台；若是10%的农户拥有微耕机，保有量将超过1000万台。市场的启动，关键是农民收入的提高。目前农民购买微耕机主要是作为一种创收的手段，而不仅仅是一个减轻劳动强度的工具。从目前来看，尽管农民收入比以前有了一定提高，但仍然尚未达到快速启动市场的程度，生产企业必须有足够的耐心和信心，认真进行市场调研，积极培育市场。据业内专家推测，2005年，我国微耕机的年产销量可达5万-8万台。第10页/共41页微耕机的分类微耕机的一般分类：１、以配置动力类型分：柴油机微耕机和汽油机微耕机，２、以传动连接方式分：直连式齿轮传动微耕机和皮带／链条传动微耕机。

3、以耕作方式分类：前置式、中置式和后置式第11页/共41页微耕机的结构及工作原理1、微耕机的结构：微耕机主要由三大部分组成：

a.动力部分：为微耕机提供运动源力的机械（如汽油机、柴油机）。

b.传动部分：将动力源输出进行转换和转变的机械结构。

c.操作部分：控制整机微耕机运行的机构。

2、工作原理：微耕机是以柴（汽）油机为动力源，通过离合器或皮带，将力矩传送给变速箱，再通过变速箱变速，将力矩传送到旋耕刀具，由旋耕刀具对土壤进行切割的机械原理。第12页/共41页微耕机的组成操作部分传动部分动力部分第13页/共41页传动箱结构1、传动箱分为上下结构，上为变速箱体、下为行走箱体，变速箱体与行走箱体之间采用螺栓连接；2、变速箱体采用铝合金低压铸造；3、行走箱采用灰铁砂铸或球铁精铸；4、整个传动箱内有5根轴，采用了3个双联直齿轮和两组锥齿轮来变速和改变动力传递方向。第14页/共41页1、直传动机型其大体结构是：发动机与变速箱之间通过法兰盘直接相连，动力通过湿式摩擦离合器或锥面摩擦离合器直接传递到变速箱内，变速箱与行走箱各为一体，变速箱内有主轴、副轴、倒挡轴,三种轴.通过拨动主轴、倒挡轴上的双联直齿轮位置，可实现快档、慢档和倒档，再通过两组直锥齿轮换向、减速后将动力输出。机型优点

1、结构紧凑；2、快档、慢档和倒档速度参数比较合理；3、一般采用F178、F186风冷柴油发动机作动力，动力本身可靠性较好；4、整机重量适中一般在100Kg左右，其耕作效果好、作业效率高、适用范围广；5、该机型是目前市场上最受欢迎的畅销机型，被普遍用户所接受，若进入市场可节约许多推广宣传费用。⑥该机型在硬地、大田块、浅水田、水泡田等地域作业具有较大的优势。机型不足

1、若以通用汽油机作动力，动力容易损坏，若以水冷柴油发动机作动力，整机重量偏重，转运困难；因此该种机型一般最好选择F178、F186风冷柴油发动机作动力比较匹配；2、变速箱内副轴、倒挡轴两种轴均为悬臂梁结构，刚性较差，齿轮受力不均易损坏；3、由于采用了两组直锥齿轮来换向、减速并使用锥度轴承来克服锥齿轮的轴向分力，因此底盘部分制造成本较高。第15页/共41页

直传动的结构图动力输入刀具输入刀具输入第16页/共41页2、皮带传动机型发动机动力通过皮带传递到变速箱，用张紧皮带的方式来实现动力的离合；变速箱体多为整体式结构，其上为变速部分，其下为动力输出部分，动力输出轴部分与变速部分之间一般采用链条传动。机型优点

1、一般以通用汽油发动机或小型水冷柴油机作动力，整机重量轻，转运方便；2、制造成本低廉；3、由于采用皮带传递，因此可减小对动力机构的冲击力，对发动机有一定的保护作用；4该机型在大棚、疏松旱地、深水田、小田块等地域作业具有较大的优势，也是目前市场上最受欢迎的畅销机型之一。机型不足

1、若以通用汽油发动机作动力，存在油耗高、收益低、动力本身可靠性较差等不足，因此目前一般厂家除出口外大都选择以6马力小型水冷柴油发动机作动力；2、因采用皮带张紧离合，皮带一直反第17页/共41页第18页/共41页折张紧，皮带持续发热容易产生老化断裂；3、这类机型输出最高转速一般在150转/分钟-180转/分钟左右，由于输出转速较高，输出扭矩变小，在使用过程中很容易超过发动机的最大输出扭矩，因此作业时常出现发动机熄火或发动机输出转速快速下降快等现象，对发动机损伤较大；特别是近年来不少厂家随意将耕幅加宽、刀具直径加大、输出转速提高，造成动力故障频繁，以通用汽油发动机作动力的微耕机在市场上的销售量已严重萎缩；4、因输出端采用链条传递，链条容易拉长、断裂；5、因这类机型自重较轻，一般在45-70Kg左右，对于硬、板地入土效果较差，耕作困难。第19页/共41页动力输入刀具输入刀具输入第20页/共41页微耕机的拆装、维修

微耕机拆卸的原则：先总成后部件，分片按序摆放。间隙、方向和螺丝的归位，必要的时候可以用笔做一个记号或者记录一下。

第21页/共41页底盘装配工艺1、缩小版2、1000型3、900型刀具的正确装配方法第22页/共41页缩小版变速箱主轴、倒档轴、副轴线装要求：副轴转动灵活，且无轴向蹿动圆柱销不高于箱体平面主轴装配后跳动小；快空慢档位清晰，各齿轮啮合良好，且无干涉；第23页/共41页缩小版变速箱离合摇臂组件旋转灵活，且径向蹿动小于1.5mm第24页/共41页行走箱检查从伞Ⅰ组件与主伞Ⅱ组件转动要灵活，不卡滞现象，不得有径向蹿动第25页/共41页行走箱下箱体装配步骤第26页/共41页箱体合箱注意事项齿轮间隙、齿合面间隙0.20mm以内，齿合面80%以上缩小版第27页/共41页磨合是一种循序渐进的过程，必须从小油门低转速、低档位、低负荷开始，逐步加大到高转速、高档位、大负荷。其目的是在良好的技术条件和润滑条件下，通过缓慢的增加负荷，逐步磨去零件配合表面的不平部分，机油量须以浸没离合器一半为宜；确保变至空档才流入下一道工序。为机器的正常使用和延长寿命打下良好的基础。要求：无异响、发热不超标，冷拖时间30分钟以上为标准。注意：微耕机的用油：微耕机的发动机加工是很精密的，秋冬季使用cc30柴机油，春夏季使用cc40柴机油，并严格按照工作时间进行更换。新机的磨合第28页/共41页1000型装配工艺装配行走箱下箱体技术要求：六方输出轴转动自如，无卡滞现象。垫片数量以垫到卡簧槽位置且能装上卡簧为宜。第29页/共41页行走箱上体及与下体合箱合箱技术要求：轴承、伞齿轮轴压装到位；各齿轮间传动无卡滞现象；垫片数量以垫到卡簧槽位置为宜。第30页/共41页变速箱与行走箱合箱1齿轮间传动正常，无卡滞现象。2确保是空档才流入下一道工序。第31页/共41页必须从小油门低转速、低档位、低负荷开始，逐步加大到高转速、高档位、大负荷。其目的是在良好的技术条件和润滑条件下，通过缓慢的增加负荷，逐步磨去零件配合表面的不平部分，为机器的正常使用和延长寿命打下良好的基础。扳动离合臂时输出轴不转动且必须在离合状态下换档；切忌换档时旋转变档杆，以免发生乱档现象。机油量须以浸没离合器一半为宜；确保变至空档才流入下一道工序。要求：无异响、发热不超标，冷拖时间30分钟以上为标准。微耕机的用油：微耕机的发动机加工是很精密的，秋冬季使用cc30柴机油，春夏季使用cc40柴机油，并严格按照工作时间进行更换。新机的磨合第32页/共41页擦拭、封装、入库检查前面工序有无错装、漏装现象，档位是否是空档；擦拭箱体表面的油渍，污垢；用塑料薄膜封装整个箱体；填写入库单，检验签字后入库。要求：箱体表面无油渍、污垢；箱体口部必须用薄膜密封严密，以免尘土进入；入库时轻拿轻放且堆放整齐；确保变至空档方可入库。第33页/共41页900型装配工艺主动双联齿：径向活动自如无卡滞现象；齿轮间隙：啮合90%以上第34页/共41页拨叉轴装配注：一、二档时齿轮啮合达80%以上，空档时无摩擦现象第35页/共41页磨合是一种循序渐进的过程，必须从小油门低转速、低档位、低负荷开始，逐步加大到高转速、高档位、大负荷。其目的是在良好的技术条件和润滑条件下，通过缓慢的增加负荷，逐步磨去零件配合表面的不平部分，机油量须以浸没离合器一半为宜；确保变至空档才流入下一道工序。为机器的正常使用和延长寿命打下良好的基础。要求：无异响、发热不超标，冷拖时间30分钟以上为标准。注意：微耕机的用油：微耕机的发动机加工是很精密的，秋冬季使用cc30柴机油，春夏季使用cc40柴机油，并严格按照工作时间进行更换。新机的磨合第36页/共41页刀具的正确装配

旋耕刀具：好耕不好耕，全靠旋耕刀具，没有一种旋耕刀具是万能的，能适用以任何田块。因此，对于不同的土质，不同的田块，要有不同的刀具