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----------名词解释Cwwwleadleocom©2022LeadLeo名词解释名词解释势公路智慧交通口人员感知设备口车辆感知设备口道路感知设备口其他基础设施口区域边缘计算口公路智慧交通口人员感知设备口车辆感知设备口道路感知设备口其他基础设施口区域边缘计算口路口边缘计算边缘计算层传输层口物联网口交通治理云脑口企业运营云脑交通云脑层交通定义与分类公路智慧交通是指依靠于物联网、大数据、云计算、5G通信以及人工智能等多种信息技术,汇集交通信息经过实时分析处理后,最后形成的高效、安全的公路交公路智慧交通通运输服务体系类别公路智慧交通理公路公路智慧化建设口交通应急处理口口交通应急处理口交通拥堵治理口交通统筹规划车路协同设施监测设备交通大脑其他接收来自路路信息道路信息传输至车端OBU口智能路灯口基础监测设施口智能信号灯口边缘计算口高精地图口地图绘测 描述畴向交通逻辑架构根据交通架构逻辑的不同可以将公路智慧交通分为感知层、边缘计算层、网络传输层、交通大脑层类别描述类别描述V2IV2I0V2IV2I0中心云口中心云口C-V2X是中国车路协同的核心技术:Everything)基于蜂窝的车联网是网、云通过网络进行连接以辅助汽车与道路环境协同的一体化网络。根据连接对象的不同C-V2X可以分V2I、V2P、V2N、V2V四大类型。V2X具有网络服务实时性、高可靠性、网络泛在性等特征 无线传输区域云区域云区域云 口5G通信技术是车路协同的应用基础:5G通信技术的低时延、高速率、高连接数密度的特征,是实现车路协同的网络基础,中国5G路协同落地奠定基础口边缘计算布设需求高:边缘计算由于其接近于终端设备,能够快速处理部分短期的、非结构化的数据,进而迅速反馈给终端设备,且车联网产生的数据量巨大,每20,000车每小时可产生近百GB数据,边缘计算可以降低云计算中心的数据存储量以及计算负担口口车路协同是未来公路智慧交通的重点建设方向:够从全局角度对整个交通系统进行实时优化决策,提升所有道路使用者的出行体验,优化交通效率,实现公路交通智慧化口车路协同是中国落实自动驾驶技术的主要路径:当前的自动驾驶解决路径主要分为单车智能与车路协同两推进智能化新基建的环境背景下,车端与路端基础设施能够通过网联化方式进行实时信息交互、共同决策以达到道路使用效率最大化的出行方式,成为中国未来自动驾驶技术全面实现的主要方式。中国在车路协同技术发展中主)目前行业初具雏形,部分示范区已先行进入测试阶段,如2017年无锡市公安部牵头完成目前全球最大规模LTEVX络建设pCVXCVX期阶段,诸如通信设备生产、终端搭载率、安全体系、数据平台及测试标准等尚未完全建立设备生产规模测试开发及测试验证化应用端搭载率示范区内使用后装C-新装开始前装C-V2X终端搭载C-V2X终端新车超过50%证系设计并演示验证C-V2X的安全方案CVX安全标准制定;安全芯片量产C-V2X安全认证平台与服务体系的完善台搭建示范打破更多示范点实现方法证标准C-V2X安全功能外场测试C-V2X测试认证标准完成持续完成C-V2X检测认证平台时延|速率|连接数需求取值)碰撞预警|-|-值)|峰值)|值)|路况提示-自动驾驶编队行驶|-|-车位共享|-|qq车路协同应用场景5G通信技术需求迫切,现有通信技:术的要求最高,在时延上需要小于10ms且传输速率需要传输速率、链接数三个维度已经足以满足大多数车路协同口非现场治超网络口内容:通过新型的技术手段如埋地称重平台、口非现场治超网络口内容:通过新型的技术手段如埋地称重平台、轮廓激光雷达等对违法超出限重的运输车辆进行信息的采集、记录与传输,执法机关可以基于前端信息在事后对超限运输进行处罚口案例:长沙市2018年推进非现场治超以来其超与严重超限载行为分别同比额下降30%与39%口绿波路段口内容:绿波路段指汽车在特定的道路上按照绿波路段指定速度正常行驶时,到达下一个路口的时间与间隔红灯的时间相等,即能够不需要停车直接以绿灯通过路口口案例:如2022年南充市江北大道开通绿波路段后通行效率提高41%公路交通智慧化管理是在交通管理的各环节中对大数据、云计算、人工智能等高新技术进行集合应用,旨在通过数字化提升交通管理人员对交通管理的效率,以提高公路交通效率和安全性的信息化服务智慧化管理口口公路交通智慧化管理部分应用场景展示口口交通诱导口内容:将各种交通信息采集单元的交通信息如道路现状、各道路流量情况、各道路车流速度、等进行汇总处理后通过车载终端、电台、外场诱导显示屏、移动手机等进行发布口功能:方便出行人群第一时间能够获取各交通路线道路状况来合理规划出行路线,从而达到优化交通效率的目的口案例:重庆市2018年引进交通诱导系统,提高了车辆通行效率公路智慧交通行业综述——发展历程中国公路智慧交通行业起始于上个世纪90年代,在公路智慧交通1.0阶段主要是开展基础理论研究、公路建设框架、智能公路的构想以及向发达经济体学习经验的过程,15是中国智慧公路行业发展的2.0阶段,中国境内展开了一系列世界性活动如奥运会等,并且为举办这些活动而建设了一批具有示范性的智慧化公路,为后续的公路智慧化建设提供了引导性作用。至今为3.0阶段,具体体现为数字化建设进程加速,信息的协同性与交互性被列为建设方向且交通管理走向自动化、智慧化口智能口智能交通概念认知,构建智能交通基本研究框架统能交通标准体系标准》Ø奠定了中国智慧交通国智能交通的建设方向.0口科技引导示范应用与关联产业的发展Ø《国家科技攻关计划》技术支持的项目Ø主要围绕智能化交通与智能化公交 2000年以前 (十五2000年以前口多部口多部门联合推动一系列公路智慧交通项目新体系路交通智能联网联控技术集成及示范》口推动科技成果集中运会建设智能交通服务示范性项目安全科技行动计划》: (十二五) (十一五)交通集成系统成系统综合信息平台系统公公 (十三五)口新口新一代信息技术投入搭建路取消省界收费站,广建设试点单位脑建设范公路智慧交通市场行业规模预测,2017-20262,0000随着随着公路智慧化建设不断开展,中国公路智慧交通行937.0亿元预计2026年将增长至2,837.3亿元,年复合增长率为C速公路视频上云项目集中落地,2019年规模是十三五期间公路智慧交通的阶段性高点。2022年后续将围绕车路协同所需的智慧公路的建设带来新的增长。到2035增长阶段Ø中国《十四五数字经济规划》到2025年数字经济占省规划高速及国省干线公路智慧升级1,200公里,截慧交通的建设则能够通过统一化调度、智慧化决策拥堵公路智慧交通行业综述——相关政策交通行业相关政策政策名称颁布日期颁布主体主要内容及影响划》口交通基础设施数字化升级关键技术,研发交通基础设施状态信息传输与组网、交通专用公共数字地图、高效安全云/边协同控制等技术,构建高精度交通公共地理信息平台口影响:特定场景内先行进行自动驾驶技术示范,推进北斗卫星应用落地于交通各个领域、《交通领域科技创新中 口提升交通装备关键技术自主化水平,推进运输服务与组织智能高效发展,大力推动深度融合的智慧交通建设,推进一体化协同化的平安交通建设,构建全寿命周期绿色交通技术体系口影响:智慧化、一体协同化、低碳化是2021-2035年规划的交通运输主要发展方向与趋势口提升基础设施供给能力和质量、公路养护效能、路网管理运行和服务水平、道路运输服务品质、创新发展动力、增强安全应急保障能力、推进公路绿色发展、推进行业治理能力全面提升口影响:公路建设从注重增量向注重质量转变,从单一的建设智慧化到运营、管理维护全流程智慧化意味着公路智慧交通涵盖意义规划》《国家综合立体交通网纲要》口到2035年,基本建成便捷顺畅、经济高效、绿色集约、智能先进、安全可靠的现代化高质量国家综合立体交通网,实现国际国内互联互通、全国主要城市立体畅达、县级节点有效覆盖交通基础设施质量、智能化与绿色化水平居世界前列,到2035年,交通基础设施数字化率要达到90%,交通基础设施绿色化建设比例达到95%《交通强国建设纲要》口加强对可能引发交通产业变革的前瞻性、颠覆性技术研究,大力发展智慧交通,推动大数据、互联网、人工智能、区块链、超级计算等新技术与交通行业深度融合口影响:建设性提出分阶段实现交通强国规划,奠定智慧交通发展政策环境与战略目标势MEC设备硬芯高件片精及模地组图MEC设备硬芯高件片精及模地组图%设施中游下游交通产业链图谱国产芯片模组市占率约片模组中市占最高口公路智慧交通产业链上游环节多数由国产企业进行独立生产与服务,其中高精地图与通信服务市场进入门槛高促使市场高度集中,芯片模组近一半由国产企业生产。MEC设备是公路智慧交通的算力构成的重要部分且目前布设并不充分,未来市场有望持续高速增长车路协同硬件产品制造车端OBU路端OBU感知设备智能智能驾驶技术开发智慧交通大脑平台口交通大脑平台领域公司众多,如阿里、华为等可以利用自身数据及技术优势迅速切入;车路协同硬件制造细分类别多,如车载雷达、路端RSU、车端OBU等,众多企业分别涉及不同类型硬件产品制造公路智慧化管理公路智慧化管理城市智慧交通千万级市场集中度低,竞争激烈电信系移动系百度海信网络科技其他口公路新建放缓,智慧化建设提速:中国2021年公路固定资产投资占交通运输固定资产投资比例从2017年路智慧化建设占比将会持续增长公路智慧化建设公路智慧交通上游关键组成q公路智慧交通的行业综合性较强,属于多种新兴科技的交叉应用型行业,上游产品及服务构成多样化,在硬件层面与物联网行业的上游重叠性较高,主要有芯片模组供应商、负责信息公路智慧交通上游关键组成q公路智慧交通的行业综合性较强,属于多种新兴科技的交叉应用型行业,上游产品及服务构成多样化,在硬件层面与物联网行业的上游重叠性较高,主要有芯片模组供应商、负责信息传输与计算的通信服务商、MEC设备供应商、高精地图供应商以及各种感知设备的供应商通信设施以及智能设施的内部构成基础,负责完成运算与处理任务 芯片模组云进行连接提供基础 通信服务负责在终端附近直接对信息进行初步的计算、处理与存储以响应低延时的网络计算需求 MEC设备作为公路智慧交通的数字底座,可以辅助车辆增强环境感知的作用 高精地图负责在终端附近直接对信息进行初步的计算、处理与存储以响应低延时的网络计算需求感知设备p据专家介绍,目前公路智慧交通相关的上游产品大多数都能够由国产厂家进行生产,包括在公路智慧交通中所使用的芯片模组。在传感器方面,除了天气传感器需要依赖于进口,其他的传感器与感知设备也已多数能够由国产厂商生产交通上游关键组成部分3% SaaS可达436.4亿元,其中IaaS层面市总计达146.2亿元约占MEC市场份额的高高精地图概况中国高精地图市场规模,2017-.6百度四维图新易图通高德其他0公路智慧交通行业产业链分析——产业链中游(1/2)口核心业务:公路智慧交通行业是一个综合性行业,行业覆盖领域广跨度大,中游企业的营业范围主要包括了公路交通数字化设备铺设、交通大脑建设等。由于中游细分行业众多,如公路数字化设备有OBU设备、RSU设备、激光雷达、道路检测设备等,目前尚未有公司能够全面布局整体行业。百度、阿里、腾讯等互联网巨头能够基于数据的积累、软件研发的优势布局交通管理数字化、智能驾驶软件及平台等领域。硬件领域方面,华为、大唐等基于制造技术、芯片开发、通信技术等的积累能够进行感知设备、V2X通信设备的布局口收入来源:基路智慧交通行业公司收入主要包括硬件设备收入、软件收入与服务收入。硬件主要有车路协同车端与路端设备的销售,智慧交通代表性企业如千方科技的务的毛利率达53.1%口销售模式:公路智慧交通的下游客户主要是省级及以下公安管理部门、交通运输管理部门以及参与国家级的交通建设项目。主要销售方式是通过招标、与当地相关合作单位建立联系进行合作开发以及收购当地公司进行项目开发等方式。ToG类属性决定行业区域差异化程度较高,如银江技术的华东地区营收占比达47.35%而最低的东北则只有2.01%交通厂商核心业务研发投入千方科技智慧交通、智能物联与人工智能三大板块决方案及增值服务营收占比分别占比34.4%2019银江技术能化服务务86高新兴术优势420千方科技银江技术高新兴口2018年-2021年间,公路交通智慧化管理头部上市公司相关业务营业收入毛利率基本稳定。口2011-2020年间,城市智能交通市场参与者数量从1,432增长至5,136,保持稳定增长态势,城市智能交通市场参与者数量的增加将加剧公路交通智慧化管理市场竞争口2018年-2021年间,公路交通智慧化管理头部上市公司相关业务营业收入毛利率基本稳定。口2011-2020年间,城市智能交通市场参与者数量从1,432增长至5,136,保持稳定增长态势,城市智能交通市场参与者数量的增加将加剧公路交通智慧化管理市场竞争0银江技术千方科技易华录苏州科达高新兴银江技术千方科技易华录苏州科达高新兴中国城市智能交通参与者数量,2011-城市公路交通管理智慧化产业区域分布201420172020口口城市公路交通管理智慧化产业地区发展不均衡,区域性显著:京津冀城市群、长江三角洲、珠江三角洲、成渝经济圈的城市道路交通管理智慧化产业相对迅速,2019四大城市群的产值规模约占据中国产业总值经济圈由于前期市场规模基数较低,未来发展潜力最大2017-公路交通固定资产投资占比其他8201920202021全国公路总里程2017-公路交通固定资产投资占比其他8201920202021全国公路总里程(百万公里)中国交通固定资产投资额,2017-020172018201920202021口中国公路里程从2017年477.35万公里增长至2021年528.07万公里,CAGR为2.56%,中国公路建设已经步入稳定阶段,现有公路未来将要持续向数字化、智慧化进行改进,《国家综合立体交通网规划纲要》目标在2035中国道路基础设施数字化率达到90%。预计高速公路的数字化建设将率先于城内公路完成。“十四五期间”中国将布局多地车路协同试点,预计2030年智能汽车网联化渗透率将达到60%,网联式汽车需要与智慧化的基础设施共同协同发挥作用,对于智慧化公路需求预计变高公公路智慧化建设公路智慧化管理公路智慧化管理2021年中国部分大型城市交通拥堵状况城市年度平均通勤时耗 (分钟)通勤高峰实际速度(千米/小周末实际速度(千米/小时)州口口根据百度地图数据,2021年中国前十大拥堵城市年度平均通勤耗时达40.6min,高峰期通勤实际速度28.0km/h。智慧化交通管理及车联网可以有效降低交通拥堵问题,如沪杭甬高速智慧化之够以90%正确率预测拥堵时间,且减少了10%的交通事故与救援时间。24势L的高级别自动驾驶对于智慧化公路的需求车车路协同试点与示范区加速推进建设中国车路协同试点部分展示:重庆两江协同创新区车路协同示范区兰州新区城市开放道路测试区测试与示范应用道路泰兴自动驾驶封闭测试区苏南智城半开放测试区常州东扩融合区开放测试区江西智能公路示范区德阳Dicity智能网联汽车示范基地无锡国家智能交通综合测试基地Ø口车路协同作为中国自动驾驶技术实现方式的主Ø目前依然处于试验阶段,其商业化模式、法律法规、行业标准等尚未完全明确与建立,国家方进行示范区与试点道路建设,望加速数字化建设进程ISDA标准下公路交通自动化程度的划分:公路智慧化程度描述信息功能需求传统基础设施不能提供数字化信息,所有道路信息均需要自动驾驶车路自主识别/静态数字化信息交互数字化的标志信息与地图可以提供。交通灯、临时施工等仍需自动驾驶车辆自主识别•静态道路标识信息与数字化地图动态数字信息交互基础设施能够向自动驾驶汽车提供道路状况的所有动态与静态信息•静态道路标识信息与数字化地图协同感知基础设施能够接收局部区域交通状况信息并将信息与自动驾驶车辆进行同步•静态道路标识信息与数字化地图•局部区域交通状况协同驾驶基础设施能够根据车辆的行驶状态引导车辆行驶,从而使得整体交通状态效率最大化•静态道路标识信息与数字化地图•局部区域交通状况•引导速度、车道信息、车辆距离速已经部署4,000余台处于从静态数字信息化交互向动态数字信息交互过渡阶段。L3及以上级别的自动驾驶技术需要能够在低RSU天气状况(如团雾)信息,从而完成驾驶任务,需要公路能进行完成动态数字信息交互。L4与L5级别的车路协同则需要道路能够进行协同感知与协同驾驶,从而2.7%空运铁路水运公路“十四五”期间中国高速公路建设投资情况预测2.7%空运铁路水运公路“十四五”期间中国高速公路建设投资情况预测0口公路智慧交通促进绿色出行:中国承诺在2030年达到碳达峰目标,2020排放占比仅次于美国,位世界第二,碳达峰任务紧迫。交通运输领域的碳排放约占全社会碳排放总量的10%,而公路交通的碳排放约占交通运输领域的碳排放总量逾85%,智慧化公路交通可以有效降低在交通领域的碳排放公路智慧交通可以从多个方面降低交通运输领域的碳排放:Ø优化行驶路线,提高道路使用效率以及机动车能耗Ø智慧化出行方式能更有效与更加环保的公共交通运行接轨Ø智慧化的能源调度体系改善交通能源布局L的高级别自动驾驶对于智慧化公路的需求碳碳达峰目标促进公路智慧交通行业发展中国高速公路建设投资情况,全球主要国家交通领域碳排放占比,2020单位:亿元00美国中国印度俄罗斯巴西日本加拿大其他国家施建设安居及社会乡冷链物流等 口新基建促进公路智慧交通建设:截至2021年底,中国已完成公路建设528.1万公里,但是中国公路的智能化程度相较于发达经济体依然存在很大的差距,比如中国高速公路智能化系统建设投资比重占高速建设总放缓以及新基建战略对于数字化、信息化、智能化、网联化基础设施建设要求的提出,公路智慧交通行业将迎来新的发展机遇Ø2020年、2021年新增专项债券额度以及2022年提前下达专项债额度分别为3.8万亿元、3.7万亿元和1.5万亿元,皆重点流向包括交通基础设施等的新基建项目部分海外MaaS概览部分海外MaaS概览定义分级定义分级发展基础MaaS(MobilityAsaService)由波兰智能交通细协会主席oHietanen个统一的出行服务商通过将出行资源进行分配而满足。MaaS是由一个集成化的服务平台,综合各项交通数据与资源为出行者提供出行便利MaaS按照服务的整合水平可以分为5个等级:Ø第0级(无整合):即不同的交通工具各自提供单独的运输服务Ø第1级(信息集成):可以对出行者出行信息进行整合从而规划可选择的出行方案成):出行者可以在单一应用进行搜索、预定与支付而非仅查询信息Ø第3级(运输服务整合成通行证与套餐):协调不同的交通工具以满足个人的全部日常出行需求,可以成为私人汽车的替代方案Ø第4级(社会目标整合):不再仅作为出行需求与供给链接平台,力求利用现有供应减少不必要需求口口智能驾驶汽车:远程唤车与远程取车口出行服务商:连接各种交通资源口智能手机完全普及:连接个人与出行服务商与交通资源的终端发达经济提MaaS发展起步较早,目前相对中国对于MaaS的应用更为成级功能:实时信息服务等+市政服务、记录和分享行程日历同步、可取消和变更预定服务口发达经济体MaaS起步较早,尚未达到4级以上整合水平:MaaS在发达经济体已经试验运行近10年时间,目前以荷兰Whim出行服务系统最为成熟,能够达到第3级整合水平,距离4级以上的整合水平还有差距,且荷兰赫尔辛基人口基数小,其经验能否支持在更大规模人口城市顺利运行MaaS尚未定论一站式服务,势务 32公路智慧交通行业竞争格局——一超多强格局明朗32通行业竞争情况高新兴营收规模高新兴营收规模易华录营收规模3营收规模43创新能力4创新能力13创新能力4创新能力112223产品广度4盈利能力产品广度盈利能力产品广度4盈利能力产品广度盈利能力苏州科达营收规模苏州科达营收规模天迈科技营收规模营收规模21创新能力回款能力回款能力创新能力32221创新能力回款能力回款能力创新能力3223盈利能力盈利能产品广度盈3盈利能力盈利能产品广度口公路智慧交通行业目前行业竞争格局为一超多强局面,其中千方科技横跨软件、硬件以及交通管口公路智慧交通行业目前行业竞争格局为一超多强局面,其中千方科技横跨软件、硬件以及交通管产品数量产品数量0苏州科达银江技术万集科技苏州科达银江技术万集科技金溢科技易华录高新兴高新兴天迈科技千千方科技专利数量产品销售解决方案及增值服务交通行业云公路智慧交通行业企业推荐——千方科技(SZ:002373)(1/2)产品销售解决方案及增值服务交通行业云北京千方科技股份有限公司(以下简称“千方科技”)主营业务为智慧交通、智能物联、人工智能,三大主营业务互为补充。千方科技产品涉及领域包括智慧运输、智慧交管、智慧公路、智慧民航、智慧轨交、智慧停车、智慧社区、智慧智能物联IMOS10.0平台以及全系列智慧交通专属硬件产品单位:80.060.040.020.0亿元94.287.220202021口案例背景:杭州高新区(滨江)下辖3个街道,62个社区,常住人口约70万,总面积约73平方公里。作为杭州市主城区唯一不实施限行的行政区,滨江区高峰期机动车出行强度远高于其他城区,是全市交通堵塞最严重的地区之一口解决方案:u治理方法:Ø推进感知上线、数据赋能和行动落地杭州市滨江区大数据+全域交通综合治理项目千方科技治理成果:浙大儿童医院和浙大二院滨江院区月均接诊患者数:日均拥堵持续时间:44.2%治理后治治理后提供智慧化交通解以治理的交通状况,行时间智慧交通专属硬件产品智能物联全系列产品智慧交通专属硬件产品智能物联全系列产品人人工智能算法及产品千方科技从事于人工智能领域多年,千方科技从事于人工智能领域多年,共积累AI训练学习算法逾100种,预期训练类、智能物联类、x交交通云及行业解决方案千方科技基于自研的千方科技基于自研的aPaaS平台以及云边端一体的OS系统将云计算、大数据等众多信息技术集合成以形成系列行业应用系统如:智慧路网解决方案、城市交通综合治理解决方案、交通安全事故预防治理解决方案、智慧运输解决方案等千方科技硬件产品覆盖公路路智慧交通几乎全部领域,其中包括智能路口设备、非现场执法设备、交通流量调查设备千方科技拥有智能物联全系列产品其中包括智能物联前端产品、雷视一体机系列、智能物联NVR解析类产品、智能物联显控类产品、智能物联存储类产品、智能物联计算类产品、智能物联安全类产品、智能物联边侧智能硬件产品、智能物联管理平台多场景AI算法能力交通大数据及云边端统一架构操作系统智慧交通系列硬件完善诉中训练算法极大地提升了算法的准确性与鲁棒。,引擎能够迅速切入不同碎片化场景千方科技的智慧交通大数据具有提供全生命周期管理、为面向交通领域中各细分行业提供数据的分析、预测平台可

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