工业机器人基础应用技术智慧树知到答案章节测试2023年柳州城市职业学院

项目一测试示教器急停按钮被按下时的报警代码是（）

A:SRVO-003

B:SRVO-001

C:SRVO-002

D:SRVO-004

答案:C安全门关闭，插上安全插销时，以下说法正确的是：（）

A:自动模式时，可以启动机器人程序并正常运行

B:示教器无效

C:机器人无法动作

D:示教模式时，可以点动机器人，运动速率最大可以达到100%

答案:AD使用示教器示教时，影响机器人的运动因素有（）

A:速度倍率

B:位置信息

C:示教坐标系

D:定位类型

答案:AC重复定位精度(或简称重复精度)，是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差来表示。（）

A:错

B:对

答案:B以下属于TP（示教器）的作用的是（）

A:点动机器人

B:离线编程

C:试运行程序

D:编写机器人程序

答案:ACD在进行机器人的操作、编程、维护时，编程人员、示教操作人员、维护技术人员必须注意安全，至少应佩戴以下安全用具后再进行作业。（）

A:安全鞋

B:安全绳

C:适合于作业内容的工作服

D:安全帽

答案:ACD当TP（示教器）有效时，只有安全开关被按下时，机器人才能运动。一旦松开，机器人立即停止运动，并报警。（）

A:对

B:错

答案:A项目二测试单独按【COORD】按钮的作用是（）

A:激活USER和TOOL坐标系

B:切换当前示教坐标系

答案:B机器人为了表达工具和工作台，故引入了工具坐标系和用户坐标系。如果以工作台为参考对象，则对应的坐标系是（）

A:关节坐标系

B:工具坐标系

C:世界坐标系

D:用户坐标系

答案:D缺省设定的工具坐标系原点，位于（）

A:工具末端

B:6轴法兰盘中心

C:J1轴底座

D:工具尖端

答案:B工具坐标系3点示教法只对默认的工具坐标系进行平移，不改变其姿态。（）

A:对

B:错

答案:A世界坐标系是被固定在空间上的标准直角坐标系，其被固定在由机器人事先确定的位置，世界坐标系的原点和方向也可以随意变化。（）

A:对

B:错

答案:B以下哪些坐标系可以自己定义？（）

A:WORLD世界坐标系

B:USER用户坐标系

C:JOINT关节坐标系

D:Tool工具坐标

答案:BD项目三测试指令JP[1]50%FINE是（）动作的指令。

A:圆弧动作

B:跳跃动作

C:直线动作

D:关节动作

答案:D报警解除信号是什么？（）

A:ENBL输入

B:RSR1输入

C:RESET信号

D:DI[1]输入

答案:C速度倍率指令是？（）

A:UALM[i]

B:TIMER[i]

C:OVERRIDE

D:Message[message]

答案:C机器人的动作，将从当前位置到目标位置的（）的运动作为一个动作指令。

A:工具中心点

B:远程点

C:法兰中心点

答案:A程序中，动作指令写入的方法有？（）

A:POINT

B:SHIFT+TOUCHUP

C:EDCMD

D:SHIFT+POINT

答案:ADFANUC机器人运动类型有哪些？（）

A:J

B:L

C:C

D:A

答案:ABCD动作指令的定位类型有以下哪些？（）

A:DO[1]

B:ACC

C:FINE

D:CNT

答案:CD项目四测试通常FANUC机器人具备自动运行条件的标志是（）

A:UO[19]=ON

B:UO[2]=ON

C:UO[1]=ON

D:UO[7]=ON

答案:C什么信号可用于终止暂停或运行状态的程序？（）

A:UI[4]CSTOPI

B:UI[1]IMSTP

C:UI[2]HOLD

D:UI[6]START

答案:A当设定的基数为100，且PNS1、PNS5和PNS8为ON，其他PNS信号为OFF时，以下哪个程序将被选中？（）

A:PNS0213

B:PNS0135

C:PNS0245

D:PNS0113

答案:CFANUC机器人的自动运行模式有哪几种？（）

A:PNS

B:STYLE

C:RSR

D:REMOTE

答案:ABCFANUC机器人自动运行的条件是（）

A:非单步执行状态

B:模式开关置于AUTO档

C:UI[1]至UI[3]和UI[8]=ON

D:系统参数【Remote/LocalSETUP】（设定控制方式）设为Remote

E:系统参数【ENABLEUISIGNAL】（UI信号有效）设为TURE

F:TP开关置于OFF

答案:ABCDEF项目五测试始终为ON的IO信号可以进行机架35、插槽1、开始点1的IO分配。（）

A:对

B:错

答案:AIO信号分配中，STAT.状态为PEND时，表示已正确进行IO分配但需要重启生效。（）

A:对

B:错

答案:A机器人没有标定零点时，只能在什么坐标系下运动？（）

A:用户坐标

B:世界坐标

C:工具坐标

D:关节坐标

答案:D在正常情况下，没有必要做Masteing，但是只要发生以下情况之一，就必须执行Mastering。（）

A:编码器电源线断开

B:更换马达

C:SPC的备份电池的电压下降导致SPC脉冲记数丢失

D:在开机状态下卸下机器人底座电池盒盖子

答案:ABC定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命。（）

A:错

B:对

答案:B更换润滑油完成，请将出油口塞子马上装上，防止漏油。（）

A:对

B:错

答案:B必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。（）

A:错

B:对

答案:B如果要将SYSMAST.SV文件单独还原回控制柜中，应该在什么模式下进行还原？（）

A:BootMonitor模式

B:控制启动模式

C:一般模式

答案:B防护栅打开报警代码是（）

A:SEVO-002

B:SEVO-001

C:SEVO-003

D:SEVO-004

答案:D外部急停报警代码是（）

A:SEVO-002

B:SEVO-007

C:SEVO-001

D:SEVO-003

答案:B项目六测试DO[101:DONE]=PULSE,1.0sec命令的含义是DO[101]输出一个1秒钟的ON脉冲。（）

A:对

B:错

答案:AUALM[1]命令被执行时，程序暂停，机器人停止动作并发出用户设定的报警信息。（）

A:对

B:错

答案:AFANUC机器人本体上的I/O信号接口名称为（）

A:AIR2接口

B:EE接口

C:1A接口

D:AIR1接口

答案:BJP[2]100%FINE:WeldStart[1,1]命令是指机器人运动到P2点，然后开始焊接。（）

A:错

B:对

答案:BFANUC机器人EtherNet/IP通信的IO分配中，机架号是（）

A:96

B:89

C:91

D:90

答案:B点焊机器人的工具坐标系通常设定为：固定侧电极头的前端作为工具坐标系的原点，并使固定侧电极头的关闭方向（纵向）与工具坐标系X/Y/Z的其中一个平行。（）

A:对

B:错

答案:A进行伺服焊枪的零点标定时，磨损量自动复位为零。因此，不须安装新品电极头。（）

A:错

B:对

答案:A项目七测试在进行Roboguide仿真时，机器人的工作姿态必须与实际保持一致，TCP设置得尽量精准，机器人在运动中避免出现各轴的限位和奇异点，机器人的轨迹做到最优化，这样才能相对准确地得出仿真的结果。（）

A:错

B:对

答案:BSimulation的功能是通过仿真软件监控机器人的动作。（）

A:对

B:错

答案:ACalibration功能是通过ROBOGUIDE计算实际与仿真的偏移量，进而可以自动的对程序进行位置修改。（）

A:对

B:错

答案:AROBOGUIDE中的TP