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文档简介

现代控制系统软件面向对象编程与基本框架结构DragonflyAutomationSoftwareInc.IntroductionPresenter

韩炜（中国区总经理）

1996~2000

北京航空航天大学自动控制系本科

2004~2007

德国亚琛工业大学电子工程系硕士研究生

2005~2006

飞利浦（德国）全球产品开发中心助理研究员

2006~2007

亚琛工业大学电力电子研究所助力研究员

2007~2008

加拿大KepstrumInc控制系统开发部技术总监

2008~

Pre.拽亘弗莱（Canada）副总经理

Whoarewe?

拽亘弗莱自动化软件有限公司成立于2001年，总部设在加拿大的多伦多。作为加拿大新锐工业自动化控制企业，拽亘弗莱在航空航天，机械制造，工厂自动化，和高端的精密仪器设备等领域为来自全球的客户提供专业的管理以及控制系统产品解决方案。Introduction

公司概况TORONTO

Introduction

公司概况DAS

拽亘弗莱创始人

何卫东(博士)

1987~1996

北京航空航天大学博士

1995~1996

联合国软件所（澳门）研究员

1996~1997

丹麦哥本哈根皇家工学院博士后

1997~2005

加拿大HuskyIMMInc.技术总监

2005~

Pre.

拽亘弗莱（Canada）董事长兼CEOIntroduction

面向对象什么是面向对象编程?

类(Class)和继承

Introduction

面向对象什么是面向对象编程?

人类（Class）张三李四韩炜实例

Introduction

面向对象什么是面向对象编程?

人类（Class）.年龄.身高.胖瘦张三张三.年龄=

80张三.身高=190张三.胖瘦=80实例（应用中）

抽象

Introduction

面向对象继承

女人类（子Class）.年龄.身高.胖瘦.爱好.婚姻状况人类（Class）.年龄.身高.胖瘦Introduction

面向对象继承

人类（Class）张三实例（应用中）

抽象

女人类（子Class）.年龄.婚姻状况吕四娘吕四娘.年龄=20吕四娘.婚姻状况=离婚Introduction

面向对象什么是面向对象编程?

FunctionBlock和Function？

PLC语言中的

Introduction

面向对象什么是面向对象编程?

Function

ProgramFunctionCall

参数

Introduction

面向对象FunctionBlock（类的概念）

FB_Robotfb_Robot1fb_Robot2fb_Robot3fb_Robot4实例（应用中）

Introduction

面向对象ENUM枚举变量E_XXX:

iState１:１；iState２:２；iState３:３；iState４:４；iState５:５；iState６:６；

CASEE_XXXOFiState1:………iState2:………iState3:………iState4:………iState5:………END_CASE

Introduction

面向对象STRUCT结构变量

bStart:Bool;iCycle:INT;tDelay:TON;

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