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8.4混合轮系传动比的计算混合轮系可以是定轴轮系与周转轮系的组合，也可以是周转轮系的组合。在计算混合轮系的传动比时，不能将其作为一个整体用反转法求解。应按以下原则求解。分析混合轮系组成，分别找出其中的基本轮系，如定轴轮系，周转轮系。弄清楚各基本轮系之间的连接关系。分别列出各基本轮系的传动比表达式，然后联立求解。在分析轮系组成时，先找出定轴轮系。凡是轴线位置固定不动的一系列互相啮合的齿轮，组成定轴轮系。判别周转轮系时，要先找出轴线转动的行星轮及支撑行星轮的系杆。与行星轮相啮合且轴线固定的齿轮为太阳轮。这些行星轮，太阳轮，系杆就构成周转轮系。最后在判别各轮系的连接方法，一般情况下，各轮系之间可用串联，封闭连接和叠加连接组成混合轮系。串联组合的混合轮系前一个单自由度轮系的输出构件与后一个单自由度轮系的输入构件连接，组成串联型混合轮系。其结构特点是前面轮系的输出转速等于后一个轮系的输入转速。因此，整个混合轮系传动比等于所串联的基本轮系传动比的连乘积，分别列出各基本轮系的传动比关系式，可求出混合轮系的传动比。例8-4图8-12所示轮系中，已知各齿轮齿数为=20,=40,=20,=30,=80,=300r/min，试求系杆H的转速。Fig.8-12(串联式混合轮系)解该轮系中齿轮1，2，,4的几何轴线相对机架固定，但齿轮1，2相啮合，故齿轮1，2构成定轴轮系。齿轮，3，4啮合，但齿轮3既有自转，又有绕齿轮轴线的公转，所以是行星轮。齿轮，4与行星轮3啮合，支撑齿轮3的构件H为系杆。因此，齿轮，3，4和系杆H组成周转轮系中的行星轮系。在该轮系中，其传动比为在定轴轮系中两式联立求解得式中，“-”号说明转向相反。2.封闭组合式混合轮系差动轮系的两个构件被自由度为1的轮系封闭连接，形成一个自由度为1的混合轮系，称之为封闭型混合轮系。例8-5图8-13为一电动卷扬机减速器的运动简图。已知各齿轮数为：=24,=52,=21，=78，=18，=30，=78.试求其传动比。Fig.8-13(电动卷扬机减速器)解该轮系中，齿轮2-的几何轴线绕内齿轮5（卷筒H）的轴线转动，是行星轮；卷筒H与内齿轮5连成一体，就是系杆H。与行星轮相啮合的齿轮1和3是太阳轮。因此，齿轮1，2-，3和系杆H组成一个差动轮系。其余齿轮构成定轴轮系。差动轮系的两个输出构件，齿轮3与系杆H被齿轮组成的定轴轮系封闭连接，组成封闭型混合轮系。分别写出差动轮系和定轴轮系的传动比表达式。在差动轮系中，传动比表达式为在定轴轮系中，传动比表达式为

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