东南大学自动化面试问题总结完整版

题总结东南大学自动化复试面试问题总结----大熊1、傅里叶(Fourier)变换与拉普拉斯变换(Laplace)的关系。的推广，存在条件比fourier变换要宽，是将连续的到复(整个，而fourier变换此时可看成仅在jΩ轴)；则是经过理想采样之后的的变换，再令z=e^sT时的变换结果(T为)，所对应的域为数字复，此时数字频率ω=ΩT。答：对于高速外设(如磁盘、高速A/D)，中断方式不能满足数据传输速度的要求。的数据传送方式.它可以让外设I//O接口直接与内存进行高速的数据传送，而不必经过CPU。这种专门的硬传送结束RAM集成度高、功耗低，从而成本也低，适于作。所以主内存通常采用动态RAM，而(Cache)保存固定的程序及数据。答：答：共模噪声又称为非对称噪声或线路对地的噪声，在使用交流电源的电气设备的输入端(输电线和中线)都存在这种噪声，两者对地的相位保持同相。差模噪声又称为正常型、对称噪声或线路间噪声，它存在于交流线路和中性导线中，二者为180°。差模噪声的电流沿着一条交流线流出，并沿着另一条交流线返回。在地线中不存在差模噪声电流。差模噪声可以通过在电磁干扰滤波器中使用X电容进行抑制，电容连接在输电线(输电线和中线)之间，对差模信号起到高频分流的作用。在差模噪声非常大的情况下，可能需要增加差模抑制电感。有些混合型电感所包含的线圈可以同时抑制共模和答：答：1.-C是美国协会EIA(ElectronicIndustryAssociation)制定的一种串行物理接口标条，包括一个主通道和一个辅助通道，在多数情况下主要使用主通道，对于一般通信，仅距离为15m；若每米电缆的电容量减小，通信距离可以增加。传输距离短的另一原因是RS-232属单端信号传送，存在共地噪声和不能抑制等问题，因此一般用于20m以内的通信。衡发送和差分接收，因此具有抑制的能力。加上总线收发器具有高灵敏度，能检测低至200mV的电压，故传输信号能在千米以外得到恢复。RS-485采用工作方式，任何时候只能有一点处于发送状态，因此，发送电路须由使能信号加以控制。RS-485用于多点互连时非常方便，可以省掉许多。应用RS-485可以联网构成，其允许最多并联32台驱动器和32台接xalimfxlimFxxxa时，lim(f'(x)/F'(x))存在或为交换排序法(包括冒泡排序、快速排序)选择排序法信息准备好了;而当CPU执行输出时,外设的寄存器(用于存放CPU输出数据的寄存器)一定是空的.所以,通常程序控制的传送方式在传送之前,必须要查询一下外设的状态,当外设准询式输入在输入时,CPU必须了解外设的状态,看外设是否准备好.当输入设备的数据已准备好后,发出一个选通信号,一边把数据送入锁存器,一边使D触发器为"1",给出"准备好"Ready的状态信号.而数据与状态必须由不同的端口输至CPU数据总线.当CPU要由外设输入信息时,先输入状态信息,检查数据是否已准备好,当数据已经准备好后,才输入数据.读入数据的指令,使状态信息清"0".这种查询输入方式的程序流程图,如图8-11所示.2.查询式输出同样的,在输出时CPU也必须了解外设的状态,看外设是否有空(即外设不是正处在输出状态,就等待.查询式输出的程序流程图如图8-14所示.8.2.2中断传送方式在上述的查询传送方式中,CPU要不断地询问外设,当外设没有准备好时,CPU要等待,不能进行别的操作,这样就浪费了CPU的时间.而且许多外设的速度是较低的,如键盘,打印机等等,它们输入或输出一个数据的速度是很慢的,在这个过程中,CPU可以执行大量的指令.为了提高CPU的效率,可采用中断的传送方式:在输入时,若外设的输入数据已存入寄存器;在输出时,若外设已把上一个数据输出,输出寄存器已空,由外设向CPU发出中断请求,CPU就暂停原执行的程序(即实现中断),转去执行输入或输出操作(中断服务),待输入输出操作完成后UCPU(甚至多个外设)同时工作.8.2.3直接数据通道传送(DMA)中断传送仍是由CPU通过程序来传送,每次要保护断点,保护现场需用多条指令,每条指令要有取指和执行时间.这对于一个高速I/O设备,以及成组交换数据的情况,例如磁盘与内存间的信息交换,就显得速度太慢了.所以希望用硬件在外设与内存间直接进行数据交换(DMA),而不通过CPU,这样数据传送的速度的上限就取决于存储器的工作速度.但是,通常系统的地址和数据总线以及一些控制信号到这些总线上的线处于第三态——高阻状态),而由DMA控制器接管,控制传送的字节数,判11、微机原理：单片机定时器模式与计数器模式的区别，各有什么特点。答：时工作模式和技术工作模式的工作原理相同，只是计数脉冲来源有所不同：T处于工作模式时，加法对内部脉冲进行计数。总的来说都是计数，只不过信号来源不同，应用方面也不同。答：要实现闭环极点的任意配置，离不开状态反馈，然而系统的状态变量并不都是易于直接能检测得到的，有些状态变量甚至根本无法检测。这样，就提出所谓状态观测或者状态重构问题。由龙伯格(Luenberger)提出的状态观测器理论，解决了在确定性条件下受控系统的状态重构问题，从而使状态反馈成为一种可实现的控制律。答：TCP/IP(TransmissionControlProtocol/InternetProtocol，传输控制协议/网间网协议)是目前世界上应用最为广泛的协议，它的流行与Internet的迅猛发展密切相关—T多种网络上的协议，事实证明TCP/IP做到了这一点，它使网络互联变得容易起来，并且使TCP/IP层次模型共分为四层：、传输层、网络层、数据链路层。答：PID(比例积分微分)英文全称为ProportionIntegrationDifferentiation，它是一个数学物理术语。ID工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。OD门，OpenDrain，漏极开路门，对场效应管(MOS管)而言。实现与或非逻辑，用做电平转换，用做驱动器。由于OC门电路的输出管的集电极悬空，使用时需外接一个Rp到电源VCC。OC门使用上拉电阻以输出高电平，此外为了加大输出引脚的，上拉电阻阻值的选择原则，从降低功耗及芯片的灌电流能力考虑应当足够大；从确保足够的驱动电流考虑应当足够小。线与逻辑，即两个输出端(包括两个以上)直接互连就可以实现“AND”的逻辑功能。17、模数转换有哪些方法数模转换有哪几种方法ADC：取样、量化、保持、编码ComputerIPC与传输媒介形成的结的物理构成模式。网络换信息的转接，包括、和终端控制器等；另一类是和终端等。线则代表各种传输媒介，包括有形的和答：局域网(LocalAreaNetwork，LAN)。城域网(MetropolitanAreaNetwork，MAN)。广域网(WideAreaNetwork，WAN)。，并让各步操作重叠，从而实现几条指令的可以预先取若干条指令，并在当前指令尚一些操作步骤。这样显然可加速一段程序统的定义和区别是什么在设计稳定性的时候CPU的效率和使系统具有实时性能采用中断传送方U中断方式中的非数据传输时间也仍然不能满足要下还存在另外一个影响速度的原因即它们都是按字个问题实现按数据块传输就需要改变传输方、不稳定的、，是进行控制理论教学及开展29、IP地址与物理地址(MAC地址)的区别与联系。-3V，逻辑“0”(空号)的电平高于+3V；对于；接通状态(ON)即信号有效的电平高于+3V，断开状态(OFF)即信号无效的电平低于-3V，也就是当传输电平V3V~-15V或+3V~+15V之间。斜率。放大。之和或之差按比例放大。起振又能稳定振荡，波形失真小。；，交换是一个重要的问题。如果我们想使用任何某种形式的交换设备相连。交换又称转接，这种进行集中和转送，可以大大节省通信线路。在当济性直接受网中所采用的交换方式的影根据电话交换原理，发展了电路交换方式。当用息要到达的目的地址，把线路接到那个目的是由所谓的联络信号经存储转发方式完成了一条端对端(用户终端和被叫用终端之间)的信息通信。通信完毕，由通信双方的某一方，向要求，交换机收到此信号后就将此线路拆的主要优点是：接续路由来说，传输延迟是固定不变的；较高子信箱等)。为了获得较好的信道利用率，出现了存储的完整地址，所以每条路由不是固定分配给某一个优点:缺点:统有较高的处理速度和大的存储能力、报文交换、分组交换和换实质上