机电一体化原理与应用2

题一填空题每空1分合计30）1.珠丝杆中滚珠的循环方式_____________，________________。2.机电一体化系统，设指标和评价标准应包__________，__________，____________________。3.序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统控制器通常用__________________________________4.光栅的条纹密度是50条/，栅条纹间的夹角=0.001孤，则莫尔条纹的宽度是______________________。5.续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动同时控制每一个轴的______________________6.极流应电机电源频率50Hz转为1470r/min则差率为____________。7.轮传动的总等效惯量与传动级_____________________________。8.孔通常选用_______________________________________类型。9.算机控制系统的类型包括___________、、、__________。10.于齿轮传动采用____________、、__________的方法消除齿侧间隙。11.机电一体化系统对机械系统传动总传动比确定的最佳选择方案有___________、__________、____________。12.STD总的技术特点__________________________、________________。13.进电机的角移和______________严成正比。14.驱动方式按动力源的不同分为有__________、___________、__________三种二选（每题2分合计20分第1页（共7页）

1.般说来如果增大幅值穿越频ωc的值则态性能指标中的调整时间ts()A.产大B.小C.不D.不定2.速度传感器的基本力学模型是()A.阻尼—质量系统B.弹—质量系统C.弹簧—阻尼系统D.弹系统3.轮传动的总等效惯量与传动级数()A.有关B.无关C.在一定级数有关D.在定数无关4.序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统控制器通常用()A.单片机B.2051C.PLCD.DSP5.服控制系统一般包括控制器控对象行节较节）等个五部分。A．换向结构B.换电路C.存储电路D.检测环节6.一典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：A.机械本体B.动与驱动部分C.执行机构D.控及信息处理部分7.电一体化系统（产品）开发的类型A.开发性设计B.应性设计C.变参数设计D.其它8.电一体化系统（产品）设计方案的常用方法A.取代法B.整体计法C.组合法其。9.电一体化的高性能化一般包含A.高速化B.高精C.效率D.高靠性10.制干扰的措很多，主要包括A.屏蔽B.隔离C.滤波D.接地和件理方法三判断题每题2分合20分）1.伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号）2.电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运第2页（共7页）

动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等）3.直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好）4.进电机的步距角决定了系统的最小位移距角越小位移的控制精度越低）5.服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号机供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换）6运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动（7环伺服控制系统的与闭环伺服控制系统的主要区别是位移传感器安装的位置不同，从而获得不同的反馈精度和稳定性）8感同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度测元件直和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角）9数字式位移传感器有光栅磁栅感同步器等它的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸）10控系统一般分二级，分别是单元控制级和设备控制级）四名词解（每题3分合12分1.感器2.敏度3.电效应4.态误差第3页（共7页）

五简（每题4分合计8分什是步进电机的使用特?机一体化系统设计指标大体上应包括哪些方?六分析10分）采用PLC设计二个电磁阀A、作的系统，要求：1)钮x1为A电磁打开，按钮x2为A电阀关闭输y1);2)钮x3为B电磁打开，按钮x4为B电阀关闭输y2);3)有B电阀在工作中A电磁才能工作。要求：画出梯形图，写出助记符指令程序。第4页（共7页）

“机一体化理及用”参考案一．填题内环

（每空，共30分)外循环性指标系统功能使用条件经济效益PLC位和速度增而减小简的直线运动控制控器

功率放大器

执行机构

和检测装置10.偏套调整

轴向垫片调整

双片薄齿轮错齿调整11.等转动惯量最小原则

输出轴转角误差最小原则12.模化设计13.脉数

系统组成

修改和扩展方便14.电式

液压式

气压式二、选题

（每小题分，共20分）BACCD6-10CBBC三、判题

（每小题分，共20分)第5页（共7页）

6-10FFTTF四．名解释

(每小题，共分传器是们借助于专门的设备，通过一定的方法对被测对象收集信息，取得数据念过程。灵度：指在稳态下，输出的变化ΔY与入的变化量X的值。即为传感器灵敏度。

S=dy/dx=ΔY/X压效应：某些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时内部就产生极化现象同时它的两个表面上将生号反的电荷当外力去掉后，它又重新恢复到不带电的状态，这种现象被称为压电效应。动误差态误差在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差。五、简题

（每