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文档简介
增益GR141?R139
3
G=16.65/2=(默认配置)采样电阻焊接0.03欧姆,满量程电流为：1.65/Gain/R采样电阻焊接2个0.03欧姆并联,满量程电流为：采样电阻焊接1个0.02欧姆并联,满量程电流为：
G=26.7/2=13.35
A
4426
4426
3
883
57
R136
8381
44 PHW
470pF
44
44
Vref44
26P66运放
26
C1
26
229
38
R123
576
R10 R1
3
1
fbS4ISUM24.764
3
44R126U
R15
V
2AGNDR129
W
R
13132
64564516
9
16
R44R09
16
R199
16
R109
3
M
DIR2136电机驱动板 反之为高压（310V直流）的UVW以及母线采样电阻配置
D
E\PCB27057A\\ADSchDoc ,触发DSP的TZ硬件
2
2956
U207
2
U
2
VB1
C3
3
12R807 12GNDB
OUpAUHOVpAVH
HO127
查阅47KB
WHWH
NC
R3
OUnAUL5OVAV
OWnAWL
VS2
C
信号
NC
C_047uF_630V_22C_047uF_630V_22C83C86
EN
19
V
NC
C
CCD
CMD482100V32A；增强版AOD4126100V高压版本配TK31V60W600V
W
R_003_252
R8
M新动力开发组
IR2136电机驱动板D
4
5
Sheet 6
9898
A
R53
R5
123451234512345
InHallBInHallB
21EN4 115 11109InV/_
R5
B
112345678
121234
99856
C
R5R5R5
nAnAnBnZ3W4V- 7813121110914
C5
InA/_RCInA_RC
15 R5R5R5R5R5
D
MMIR2136电机驱动板//shopSheet 43214321EA
A
12321521
2213
E
ADN0AV_TsesADNA ADN ADN3AADN2A
CREF 911131517192123252729
2 4
3 QEAGP
6
QE 3AGPIO4
HalC/CAP/GPIO24
1B/GPIO1
8
6
10
2
s
5V插座XH-2P， GPIO26 GPIO25 GPIO24IPMENGPIO42D
M新动力开发 IR2136电机驱动
5
Sheetof6
A15VIR2136供电 13A15VIR2136供电 13B24VC5V15V24V转5VDCDC41 26D00 32 C08G
1控制端逻辑供电：默认 1C05CC05C06CC_02
5 5222212345123456
1 1 234 33
抬升576TL
BC03C03C02
R44R44
AD
R622为模拟地与数字地单点接地电阻M新动力开发 IR2136电机驱动SheetofC_100uF_16V_C6C3VC_100uF_16V_C6C3535
3D 24VBLDC反电动势测量参考电路图AoUR215
其他电压请修改阻值；默认R215/R216/R217
576
R2
R20
R29
8
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