智能进入与起动系统产品规格说明书VH

智能进入与起动系统1 产品概述 11.1 目的 11.2 定义和缩写 11.3 参考文档 11.4 参考标准 12 产品结构和原理 12.1 系统框图 12.2 产品组成列表及供货方式 22.3 功能概述 32.4 智能钥匙技术指标 42.5 RKE（遥控）功能逻辑描述 52.5.1 遥控解锁（车门锁）功能 52.5.2 遥控闭锁（车门锁）功能 62.5.3 遥控解锁（行李箱锁（后背门））功能 72.5.4 遥控寻车功能 82.6 PE（智能进入）功能 92.6.1 智能操作区域界定 92.6.2 PE解锁（车门锁）功能 102.6.3 PE闭锁（车门锁）功能 112.6.4 PE解锁（行李箱锁（后背门））功能 132.7 PS（智能起动）功能逻辑描述 142.7.1 PS钥匙预认证 142.7.2 PS钥匙认证 152.7.3 电源适配功能 152.7.4 发动机起动流程 182.7.5 紧急起动功能 192.7.6 强制起动功能 202.7.7 紧急停机功能 212.8 备用钥匙功能 222.8.1 备用进入功能描述 222.8.2 备用起动车辆、电压切换功能描述 222.9 发动机防盗功能逻辑描述 232.10 EMS认证流程 232.10.1 EMS认证算法 232.10.2 防盗知识灯功能 232.11 起动按钮检测及LED控制 232.11.1 起动按钮按键检测及诊断 232.11.2 起动按钮背景灯控制 242.11.3 起动按钮工作指示灯控制 252.12 ESCL控制 262.12.1 硬件接口电路 262.12.2 ESCL解锁 262.12.3 ESCL闭锁 272.13 提醒功能逻辑描述 292.13.1 起动未找到钥匙或者钥匙不合法提醒功能 292.13.2 智能钥匙离开提醒功能 292.13.3 智能钥匙低电量提醒功能 322.13.4 起动按钮故障提醒功能 322.13.5 制动踏板未踩下提醒功能 332.13.6 起动时不在空档提醒功能 342.13.7 智能锁车时电源状态非OFF提醒功能 352.13.8 智能锁车时钥匙在车内提醒功能 362.14 休眠唤醒功能描述 363 通讯接口 373.1.1 接口类型 373.1.2 外围电路及参数 383.2 BootLoader功能 384 产品技术参数 384.1 重要技术指标 384.1.1 PEPS控制器技术指标 384.1.2 起动按钮技术指标 394.1.3 低频天线技术指标 394.1.4 IMMO天线技术指标 405 实验标准 406 其他需求 406.1 产品安装位置 406.2 产品尺寸 406.3 材料规定 406.4 连接器规定 406.5 装配及拆卸 406.6 寿命和可靠性 406.7 环境 406.8 回收（反复运用） 406.9 汽车安全性 406.10 法定义务 406.11 质量保证规定 406.12 接插件型号 407 信号定义 407.1 CANBUS网络拓扑 407.2 接插件管脚定义 417.3 CAN通信矩阵 417.4 CAN网络诊断 417.5 PEPS学习匹配 41此行切勿删除，目录结束卷标产品概述目的本文档的目的是对智能进入与起动系统的功能进行定义，为后续功能维护及开发提供参考依据。定义和缩写TBD待定PE智能进入功能PS被动智能起动/一键起动RKE远程进入EMS发动机管理系统ASK振幅键控智能钥匙即手持的智能遥控器、遥控钥匙PEPS控制器智能进入与起动系统控制器参考文档《UAESSIM-C&ECMSecurityAlgorithm_V1.1.doc》《101122SIMC2.1IFspecwithEMSV1.2draft.doc》《ESCLLIN_SystemSpecification》参考标准序号标准号名称1GB15740—2023汽车防盗装置2GB-T25985-2023汽车防盗装置的保护产品结构和原理系统框图图2.1智能钥匙一键起动系统框图产品组成列表及供货方式产品配置列表功能概述系统的功能列表如下：系统功能列表功能分类功能名称功能描述RKE（遥控）功能遥控解锁（车门锁）功能见功能描述遥控闭锁（车门锁）功能遥控解锁（行李箱锁）功能遥控关窗功能(预留)遥控寻车功能PE（智能进入）功能PE解锁（车门锁）功能PE闭锁（车门锁）功能PE解锁（行李箱（后背门））功能PE关窗功能（预留）PS（智能起动）功能PS钥匙认证、PS预认证电源适配功能智能起动/停机功能紧急起动功能紧急停机功能发动机防盗功能EMS认证ESCL控制ESCL解锁ESCL闭锁提醒功能未找到钥匙或者钥匙不合法提醒功能智能钥匙离开提醒功能智能钥匙低电量提醒功能起动按钮故障提醒功能制动踏板未踩下提醒功能起动时不在空档提醒功能智能锁车时电源状态非OFF提醒功能智能锁车时钥匙在车内提醒功能PEPS系统故障提醒功能智能钥匙技术指标按键数量：3指示灯颜色：红色额定电压：3V低频通讯：125kHz±7kHzASK高频通讯：433.92MHz±150kHzASK高频发送功率：<10mW(e.r.p)遥控距离：25m（空旷条件下）储存温度：-20°Cto60°C工作温度：-20°Cto60°C静态电流：<5.5uA按键寿命：100000次RKE（遥控）功能逻辑描述RKE功能重要是通过操作智能钥匙上的按键与PEPS控制器进行通讯来完毕的舒适便利性操作。按下智能钥匙按键超过50ms，PEPS会发送高频报文出去；智能钥匙按键按下时智能钥匙指示灯应闪烁提醒高频信号已发出，短按按键，LED灯闪烁一次，时间为140ms，长按按键，LED灯将保持闪烁，闪烁一次时间20ms，每两次闪烁之间间隔500ms，当停止按下按键时停止闪烁。智能钥匙按键连续按下超过60S后停止发送高频信号，LED灯停止闪烁，进入睡眠状态，防止钥匙被误按下，导致钥匙电量消耗过大。从智能钥匙按键动作及整车状态满足RKE功能条件后200ms内应发出相应CAN报文指令。车钥匙按键分别为：解锁、闭锁、行李箱解锁。遥控解锁（车门锁）功能当按下与整车匹配的智能钥匙遥控解锁键，PEPS控制器收到智能钥匙发送的高频信号，假如满足所有遥控解锁（车门锁）功能条件，PEPS控制器通过CAN总线发送车门解锁报文。输入信号遥控解锁功能输入信号序号信号描述输入/输出类型备注1整车电源状态输入PEPS内部信号0=Lock1=ACC2=IG_ON3=Engine_ON4=Start2智能钥匙信号（RF_Signal）输入高频报文输出信号遥控解锁功能输入信号序号信号描述输入/输出类型备注1解锁命令(DoorLockCmd)输出CAN信号0=Inactive1=Unlock2=Lock3=InvalidValue需要满足的条件以下条件需要所有满足：1、整车电源为OFF：PEPS为电源分派的控制端，PEPS通过自身控制端信号来判断电源状态；2、按遥控解锁键：智能钥匙此时会发送高频报文；3、智能钥匙ID合法：PEPS基站通过解析接受到高频报文来判断智能钥匙ID是否合法，高频报文中具有智能钥匙ID信息，按键信息，智能钥匙电量信息，加密信息；执行动作PEPS在满足解锁条件之后，基站通过CAN总线发送解锁命令报文给BCM，由BCM根据自身条件判断并来进行解锁动作以及相应的声光提醒功能；遥控闭锁（车门锁）功能当按下与整车匹配的智能钥匙遥控闭锁键，PEPS控制器收到智能钥匙发送的高频信号，假如满足所有遥控闭锁（车门锁）功能条件，PEPS控制器通过CAN总线发送车门闭锁命令报文。输入信号遥控闭锁功能输入信号序号信号描述输入/输出类型备注1整车电源状态输入PEPS内部信号0=Lock1=ACC2=IG_ON3=Engine_ON4=Start2智能钥匙信号(RF_Signal)输入高频报文输出信号遥控闭锁功能输出信号序号信号描述输入/输出类型备注1闭锁命令(DoorLockCmd)输出CAN信号0=Inactive1=Unlock2=Lock3=InvalidValue需要满足的条件：以下条件需要所有满足1、整车电源为OFF：PEPS为电源分派的控制端，PEPS通过自身控制端信号来判断电源状态；2、按遥控闭锁键：智能钥匙此时会发送高频报文，高频报文中具有智能钥匙ID信息，按键信息，智能钥匙电量信息，加密信息；3、智能钥匙ID合法：PEPS基站通过解析接受到高频报文来判断智能钥匙ID是否合法，高频报文中具有智能钥匙ID信息，按键信息，智能钥匙电量信息，加密信息；执行动作PEPS在满足闭锁条件之后，基站通过CAN总线发送闭锁命令报文给BCM，由BCM来进行闭锁动作以及相应的声光提醒功能。遥控解锁（行李箱锁（后背门））功能当按下与整车匹配的智能钥匙行李箱解锁键时间超过2S，PEPS控制器收到智能钥匙发送的高频信号，之后需要在30S内按下行李箱微动开关按键，假如满足所有遥控解锁（行李箱锁）功能条件，PEPS控制器通过CAN总线发送行李箱解锁命令报文。输入信号遥控解锁行李箱（后背门）输入信号序号信号描述输入/输出类型备注1整车电源状态输入PEPS内部信号0=Lock1=ACC2=IG_ON3=Engine_ON4=Start2智能钥匙信号（RF_Signal）输入高频报文3行李箱微动开关输入硬线信号输出信号遥控解锁行李箱（后背门）输出信号序号信号描述输入/输出类型备注1解锁行李箱命令(LuggageDoorLockCmd)输出CAN信号0=Inactive1=Active需要满足的条件以下条件所有需要满足：1、整车电源为OFF：PEPS为电源分派的控制端，PEPS通过自身控制端信号来判断电源状态；2、智能钥匙行李箱解锁按键按下超过2S：遥控按键按下之后将一直发送高频报文，此时基站解析报文同时可以定期记录按键的按下的时间；3、智能钥匙行李箱按键按下2S之后，30S内按下行李箱微动开关；4、智能钥匙ID合法：PEPS基站通过解析接受到高频报文来判断智能钥匙ID是否合法，高频报文中具有智能钥匙ID信息，按键信息，智能钥匙电量信息，加密信息；执行动作；满足上述条件之后，PEPS通过CAN线发送行李箱开锁命令给BCM，BCM通过判断自身的状态来解锁行李箱以及相应的声光提醒；遥控寻车功能当按下与整车匹配的智能钥匙闭锁键2S以上，假如满足所有遥控寻车功能条件，PEPS控制器通过CAN总线发送遥控寻车报文给BCM。输入信号遥控寻车功能输入信号序号信号描述输入/输出类型备注1整车电源状态输入PEPS内部信号0=Lock1=ACC2=IG_ON3=Engine_ON4=Start2智能钥匙信号（RF_Signal）输入高频报文3锁反馈状态（主驾锁）（BCM_DrDoorLockSwStatus）输入CAN信号0=Lock1=Unlock输出信号遥控寻车功能输出信号序号信号描述输入/输出类型备注1遥控寻车命令(PEPS_RKESearchVehicleCmd)输出CAN信号0=Inactive1=Active需要满足的条件以下条件需要所有满足:1、整车电源为OFF：PEPS为电源分派的控制端，PEPS通过自身控制端信号来判断电源状态；2、智能钥匙闭锁键按下超过2S：智能钥匙闭锁按键按下之后将一直发送高频报文，此时基站解析报文同时可以定期记录按键的按下的时间；3、整车处在闭锁状态：PEPS通过BCM发送的锁状态的CAN信号来判断整车是否处在闭锁状态；4、智能钥匙ID合法：PEPS基站通过解析接受到高频报文来判断智能钥匙ID是否合法，高频报文中具有智能钥匙ID信息，按键信息，智能钥匙电量信息，加密信息；执行动作在满足上述条件之后，PEPS控制器通过CAN总线发送遥控寻车命令报文给BCM，由BCM来进行相应的声光提醒功能；PE（智能进入）功能智能操作区域界定图中的蓝色区域为执行智能进入区域，黄色区域为进行智能起动或电源分派的区域。图2.7.1智能操作区域界定图PE解锁（车门锁）功能携带智能钥匙靠近车辆主驾/副驾（智能进入区域），按主驾/副驾门侧的门把手微动开关触发天线寻找钥匙，假如满足所有PE解锁功能条件，PEPS控制器由CAN向BCM发送解锁命令报文，由BCM实现车门的解锁功能。硬件接口电路微动开关接口电路图输入信号PE解锁（车门锁）功能输入信号序号信号描述输入/输出类型备注1整车电源状态输入PEPS内部信号0=Lock1=ACC2=IG_ON3=Engine_ON4=Start2智能钥匙信号（RF_Signal）输入高频报文3主驾微动开关输入硬线信号4副驾微动开关输入硬线信号5锁反馈状态（主驾锁）（BCM_DrDoorLockSwStatus）输入CAN信号0=Lock1=Unlock输出信号PE解锁（车门锁）功能输出信号序号信号描述输入/输出类型备注1解锁命令(DoorLockCmd)输出CAN信号0=Inactive1=Unlock2=Lock3=InvalidValue需要满足的条件1、整车电源为OFF：PEPS为电源分派的控制端，PEPS通过自身控制端信号来判断电源状态；2、整车处在闭锁状态：PEPS通过BCM发送的锁状态的CAN信号来判断整车是否处在闭锁状态；3、智能钥匙ID合法：PEPS基站通过解析接受到高频报文来判断智能钥匙ID是否合法，高频报文中具有智能钥匙ID信息，按键信息，智能钥匙电量信息，加密信息；4、智能钥匙在智能进入区域；执行动作PEPS在满足解锁条件之后，按下车门把手上的微动开关，基站通过CAN总线发送闭锁命令报文给BCM，由BCM来进行解锁动作以及相应的声光提醒功能；PEPS从微动开关按下到可以发送对的的CAN报文给BCM不超过230ms（CAN报文周期100毫秒，高低频通信100毫秒，按键滤波30毫秒）。PE闭锁（车门锁）功能携带智能钥匙靠近主驾/副驾（智能进入区域），按主驾/副驾门侧的门把手微动开关触发天线寻找钥匙，假如满足所有PE闭锁条件，PEPS控制器由CAN向BCM发送闭锁命令报文，由BCM实现车门的闭锁功能。硬件接口电路微动开关接口电路图输入信号PE闭锁（车门锁）功能输出信号序号信号描述输入/输出类型备注1整车电源状态输入PEPS内部信号0=Lock1=ACC2=IG_ON3=Engine_ON4=Start2智能钥匙信号（RF_Signal）输入高频报文3主驾微动开关信号输入硬线信号4副驾微动开关信号输出硬线信号5锁反馈状态（BCM_DrDoorLockSwStatus）输入CAN信号0=Lock1=Unlock输出信号PE闭锁（车门锁）功能输出信号序号信号描述输入/输出类型备注1闭锁命令(DoorLockCmd)输出CAN信号0=Inactive1=Unlock2=Lock3=InvalidValue需要满足的条件以下条件所有需要满足：1、整车电源为OFF：PEPS为电源分派的控制端，PEPS通过自身控制端信号来判断电源状态；2、整车处在解锁状态：PEPS通过BCM发送的锁状态的CAN信号来判断整车是否处在解锁状态；3、智能钥匙ID合法：PEPS基站通过解析接受到高频报文来判断智能钥匙ID是否合法。4、智能钥匙在智能进入区。执行动作PEPS在满足闭锁条件之后，按下主驾/副驾门把手的微动开关，基站通过CAN总线发送闭锁命令报文给BCM，由BCM来进行闭锁动作以及相应的声光提醒功能；PEPS从微动开关按下到可以发送对的的CAN报文给BCM不超过500ms。PE解锁（行李箱锁（后背门））功能携带智能钥匙靠近车后行李箱（行李箱解锁区域），按行李箱微动开关触发天线寻找钥匙，假如满足所有PE行李箱解锁条件，PEPS控制器由CAN向BCM发送行李箱解锁命令报文，由BCM实现行李箱解锁的功能。硬件接口电路微动开关接口电路图输入信号PE解锁（行李箱（后背门））功能输入信号序号信号描述输入/输出类型备注1整车电源状态输入PEPS内部信号0=Lock1=ACC2=IG_ON3=Engine_ON4=Start2智能钥匙信号（RF_Signal）输入高频报文3行李箱微动开关信号输入硬线信号4行李箱锁反馈状态（BCM_LuggageDoorSt）输入CAN信号0=Close1=Open输出信号PE解锁（行李箱（后背门））功能输出信号序号信号描述输入/输出类型备注1解锁行李箱命令(LuggageDoorLockCmd)输出CAN信号0=Inactive1=Unlock需要满足的条件以下条件所有需要满足：整车电源为OFF/ACC/IGON/EngineON：PEPS为电源分派的控制端，PEPS通过自身的控制端信号来判断电源的状态；车速为0：PEPS通过自身采集的车速信号以及CAN网络的信号来做冗余的判断从而判断车速的状态，只有电源状态为Engine_ON的时候才判断车速信号；3、行李箱微动开关被按下：PEPS会采集行李箱的微动开关状态；4、智能钥匙ID合法：PEPS基站通过解析接受到高频报文来判断智能钥匙ID是否合法。5、智能钥匙在PE行李箱解锁区域内。执行动作满足上述条件的情况下按下行李箱微动开关，PEPS控制器通过CAN总线发送解锁（行李箱锁）命令报文给BCM。PEPS从微动开关按下到可以发送对的的CAN报文给BCM不超过230ms。PS（智能起动）功能逻辑描述PS钥匙预认证为了加速电源切换和起动的过程，PEPS具有预认证的功能；1、制动踏板预认证功能：当制动踏板踩下后就会进行PS钥匙预认证，认证的结果保持到制动踏板松开后30S，在此期间PEPS认为智能钥匙认证结果通过；若制动踏板一直未松开，PEPS会在30S认证结果释放之后再次认证钥匙；2、起动按钮预认证功能当按下起动按钮之后PEPS会认证智能钥匙，若认证通过则认证的结果会保持30S；预认证结果清除：当PEPS电源状态由ON切换到OFF时，PEPS清除一切由预认证产生的钥匙认证结果；在此期间进行电源切换和起动过程将不需要进行PS钥匙认证。PS钥匙认证PS钥匙认证涉及：智能钥匙位置（智能起动区域）认证、备用IMMO认证。通过任意一种认证即认为PS钥匙认证通过。PEPS控制器一方面运用车内天线进行智能钥匙位置（智能起动区域）认证。假如在智能起动区域存在合法的智能钥匙，则认为PS钥匙认证通过，同时停止发送未找到钥匙或者钥匙不合法信号。假如运用车内天线进行智能钥匙位置（智能起动区域）认证不通过，起动备用IMMO认证提醒功能，同时发送起动未找到钥匙或者钥匙不合法信号；假如备用IMMO认证通过，则认为PS钥匙认证通过，同时停止发送未找到钥匙或者钥匙不合法信号；假如备用IMMO没有认证通过，则认为PS钥匙认证不通过。备用IMMO认证功能时需要将智能钥匙平放在起动按钮上，距离在1CM内。电源适配功能硬件接口电路输入信号电源适配功能输入信号序号信号描述输入/输出类型备注1整车电源状态输入PEPS内部信号0=Lock1=ACC2=IG_ON3=Engine_ON4=Start2起动按钮1信号输入硬线信号3起动按钮2信号输入硬线信号4空档信号输入硬线信号5制动信号输入硬线信号6车速信号输入硬线信号与CAN信号综合判断输出信号电源适配功能输出信号序号信号描述输入/输出类型备注1整车电源状态输出CAN信号0=Lock1=ACC2=IG_ON3=Engine_ON4=Start2ACC继电器输出硬线信号3IGN1继电器输出硬线信号4IGN2继电器输出硬线信号电源状态定义电源状态定义电电源状态输出出OFFACCIGONEngineSTARTACC继电器×√√√×IGN1继电器××√√√IGN2继电器××√√×发送机状态STOPSTOPSTOPRUNNINGNA注：“√”表达有电，“×”表达没有电，START状态是指在智能起动过程短暂的电源状态。电源适配逻辑电源适配逻辑状态跳转图电源适配逻辑条件表2.8.4电源适配逻辑切换条件T1(1).起动按钮被按下。（钥匙在车内）(2).制动信号是（制动未踩下）或不能接受信号（即出现故障例如硬线出现故障）或者档位不在空档。T2(1)当电源状态位于ACC并超过60分钟，60分钟内若无电源分派的操作，电源会停留在ACC,PEPS控制器不会进入休眠。T3(1).起动按钮被按下。（钥匙在车内）(2).制动信号是active。(3).档位在空档T4(1).起动按钮被按下。（钥匙在车内）(2).制动信号是inactive或者不能收到信号或者不是空档。T5(1).起动按钮被按下。(2).制动信号是inactive或者不能收到信号或者不是空档。(3).车速为0。T6(1).起动按钮被按下。（钥匙在车内）(2).制动信号是active(3).档位在空档。T7(1).起动按钮被按下。（钥匙在车内）(2).制动信号是active。(3).档位在空档。T8(1).起动按钮被按下。(2).车速为0。T9(1)2S中起动按钮被按下3次T10(1).起动按钮被按下。(2).按下时间达成3S。T11(1).起动按钮一直按下15S，档位信号为空档，通过在T4。（钥匙在车内）(2).发动机状态为notrunning(3).车速为0发动机起动流程起动流程图紧急起动功能输入信号紧急起动功能输入信号序号信号描述输入/输出类型备注1整车电源状态输入PEPS内部信号0=Lock1=ACC2=IG_ON3=Engine_ON4=Start2起动按钮1信号输入硬线信号3起动按钮2信号输入硬线信号4空档信号输入硬线信号5ESCL状态输入硬线信号、LIN信号6车速信号输入硬线信号与CAN信号综合判断输出信号紧急起动功能输出信号序号信号描述输入/输出类型备注1整车电源状态输出CAN信号0=Lock1=ACC2=IG_ON3=Engine_ON4=Start2ACC继电器输出硬线信号3IGN1继电器输出硬线信号4IGN2继电器输出硬线信号5起动请求输出硬线信号、CAN信号功能描述当在开车过程中出现自动熄火或是使用了紧急熄火功能（2s内按3次或长按3s），假如需要重新起动发动机（车速大于15km/h，需要先把档位挂到N档，再按下起动按钮，此时可直接起动发动机。强制起动功能输入信号强制起动功能输入信号序号信号描述输入/输出类型备注1整车电源状态输入PEPS内部信号0=Lock1=ACC2=IG_ON3=Engine_ON4=Start2起动按钮1信号输入硬线信号3起动按钮2信号输入硬线信号4空档信号输入硬线信号5车速信号输入硬线信号与CAN信号综合判断输出信号强制起动功能输出信号序号信号描述输入/输出类型备注1整车电源状态输出CAN信号0=Lock1=ACC2=IG_ON3=Engine_ON4=Start2ACC继电器输出硬线信号3IGN1继电器输出硬线信号4IGN2继电器输出硬线信号5起动请求输出硬线信号、CAN信号功能描述制动信号故障，收不到制动信号，驾驶员必须先按起动按钮，电源从OFF上到ACC，之后长按起动按钮15S以上（必须先挂空挡，发动机状态为notrunning），起动发动机。见电源切换模式的T11功能。紧急停机功能输入信号强制起动功能输入信号序号信号描述输入/输出类型备注1整车电源状态输入PEPS内部信号0=Lock1=ACC2=IG_ON3=Engine_ON4=Start2起动按钮1信号输入硬线信号3起动按钮2信号输入硬线信号4空档信号输入硬线信号5车速信号输入硬线信号与CAN信号综合判断输出信号强制起动功能输出信号序号信号描述输入/输出类型备注1整车电源状态输出CAN信号0=Lock1=ACC2=IG_ON3=Engine_ON4=Start2ACC继电器输出硬线信号3IGN1继电器输出硬线信号4IGN2继电器输出硬线信号5起动请求输出硬线信号、CAN信号功能描述车辆在行驶过程中，当用户2S内按3次起动按钮或者长按3S时，可关闭发动机。当车速大于1.5km/h时，短按起动按钮，系统不会熄火，目的是防止开车过程中不小心按到起动按钮。备用钥匙功能备用进入功能描述在智能钥匙电量低于工作电压不能正常工作时，可以使用备用的机械钥匙在主驾位置通过开机械锁的方式进入到车内。备用起动车辆、电压切换功能描述在智能钥匙电量低于工作电压不能正常工作时，可以通过智能钥匙内部的备用Immo起动功能，认证智能钥匙。Immo功能描述：将智能钥匙贴近起动按钮1CM的距离内，按下起动按钮，此时起动按钮中的线圈产生低频磁场，会激励智能钥匙内的无源芯片进行认证，在认证通过之后基站会根据采集的信号判断是否满足起动条件来进行智能起动的功能或者进行相应的电源切换功能。PEPS通过LIN总线与Immo芯片PFJ7992通信，产生磁场与智能钥匙进行认证；PEPS与PFJ7992通信物理层采用LIN总线方式，但是协议层并非标准LIN协议，可参见《f7992A_release》。发动机防盗功能逻辑描述EMS认证流程EMS认证功能采用CAN总线，IGN1上电完毕之后，EMS一方面发送校验随机数，若PEPS计算之后反馈对的，则EMS允许起动。EMS认证算法参见联电《UAESSIM-C&ECMSecurityAlgorithm_V1.1》、《101122SIMC2.1IFspecwithEMSV1.2draft》防盗知识灯功能输入信号防盗知识灯功能输入信号序号信号描述输入/输出类型备注1整车电源状态输入PEPS内部信号0=Lock1=ACC2=IG_ON3=Engine_ON4=Start2EMS认证通过报文输入CAN信号3智能钥匙认证结果输入PEPS内部信号输出信号紧急起动功能输出信号序号信号描述输入/输出类型备注1防盗知识驱动信号输出硬线信号功能描述（TBD）1）当PEPS休眠唤醒后，电源状态处在“Off”时或“ACC”，防盗指示灯以一定的频率闪烁（5秒钟闪烁一次）；2）将按键切换到“ON”档，假如钥匙以及发动机ECU都认证通过，防盗指示灯熄灭，假如任一意认证失败，防盗指示灯加快闪烁频率（两秒钟闪烁一次）。3）PEPS休眠后，PEPS不会点亮防盗指示灯。起动按钮检测及LED控制起动按钮按键检测及诊断输入信号起动按钮按键检测及诊断输入信号序号信号描述输入/输出类型备注1起动按钮1状态输入硬线信号2起动按钮2状态输入硬线信号输出信号起动按钮按键检测及诊断输出信号序号信号描述输入/输出类型备注1起动按钮故障信号输出CAN信号0=Inactive1=Active条件1：当两个起动按钮开关状态一致且同时有效时，起动按钮信号为有效。两个按钮同时按下是指两个按钮按下的时间差不超过300ms。条件2：当两个起动按钮开关状态只有一个有效时，起动按钮信号为有效。认为起动按钮故障，向CAN总线发送起动按钮故障信息。条件3：当两个起动按钮开关任意一个连续有效时间超过1分钟，认为起动按钮故障，向CAN总线发送起动按钮故障提醒。起动按钮背景灯控制输入信号起动按钮背景灯控制输入信号序号信号描述输入/输出类型备注1整车电源状态输入PEPS内部信号0=Lock1=ACC2=IG_ON3=Engine_ON4=Start2小灯启动信号（BCM_PositionLigntCmd）输入CAN信号0=Close1=Open3室内照明灯信号（BCM_InterioLigntCmd）输入CAN信号0=Close1=Open4橙色灯亮起信号输入硬线信号5绿色灯亮起信号输入硬线信号输出信号起动按钮背景灯控制输出信号序号信号描述输入/输出类型备注1起动背光灯信号输出硬线信号需要满足的条件满足以下条件之一，起动按钮红色背景灯亮起：1、BCM通过CAN总线发送小灯启动命令；2、BCM通过CAN总线发送室内灯自动照明条件有效；3、电源状态非OFF；4、起动按钮工作指示灯点亮。以上所有条件都不满足时，起动按钮红色背景灯熄灭。执行动作满足起动按钮背景灯控制条件的时候，PEPS点亮起动按钮背景灯。起动按钮工作指示灯控制输入信号起动按钮工作指示灯控制输入信号序号信号描述输入/输出类型备注1整车电源状态输入PEPS内部信号0=Lock1=ACC2=IG_ON3=Engine_ON4=Start输出信号起动按钮工作指示灯控制输出信号序号信号描述输入/输出类型备注1橙色指示灯控制信号输出硬线信号2绿色指示灯控制信号输出硬线信号起动按钮工作指示灯控制表橙色电源指示灯和绿色电源指示灯不能同时点亮，绿色电源指示灯优先级高于橙色电源指示灯。起动按钮的电源指示灯控制逻辑与电源状态的关系如下表：各电源状态电源工作指示灯状态电电源状态输出出OFFACCIGONSTATREngine满足起动条件绿色绿色绿色熄灭熄灭不满足起动条件熄灭橙色橙色熄灭熄灭注：START是指电源从IGON切换到EngineON状态的中间过程，即，ACC、IG2断电；IG1，START供电。满足起动条件指：PS钥匙认证通过，制动踏板踩下。满足起动条件时，绿色指示灯点亮，起动按钮的下降沿触发熄灭绿色指示灯。若起动不成功指示灯按切换后相应的电源状态点亮ESCL控制PEPS控制器与BCM控制器联合对ESCL进行控制，PEPS控制器与ESCL之间的通讯方式为LIN，PEPS控制器采集ESCL提供的硬线反馈信号。ESCL解锁和闭锁成功后停止对ESCL电机的供电。ESCL解锁、闭锁3次尝试均失败后，PEPS不再尝试。硬件接口电路ESCL硬件接口电路图：频率采集硬件接口电路图（采集车速信号）：ESCL解锁输入信号ESCL解锁输入信号序号信号描述输入/输出类型备注1整车电源状态输入CAN信号0=Lock1=ACC2=IG_ON3=Engine_ON4=Start2起动按钮1信号输入硬线信号3起动按钮2信号输入硬线信号4智能钥匙信号（RF_Signal）输入高频报文5ESCL锁状态输入硬线反馈信号、LIN信号输出信号ESCL解锁输出信号序号信号描述输入/输出类型备注1ESCL解锁命令输出LIN参见ESCL的LIN通信矩阵2ESCLMotor供电信号输出硬线信号需要满足的条件以下条件满足才干触发PEPS执行ESCL解锁1、起动按钮按下且PS钥匙认证通过：PEPS与智能钥匙认证通过2、ESCL处在闭锁状态：PEPS通过与ESCL通信和采集ESCL锁反馈的状态来判断ESCL锁的状态；执行动作当按下起动按钮之后，若满足以上条件，PEPS与ESCL通讯执行ESCL解锁动作，参考马夸特ESCL解锁流程，《ESCLLIN_SystemSpecification》。ESCL解锁不成功，PEPS控制器尝试3次，若3次仍不成功，不再进行解锁操作。ESCL闭锁输入信号ESCL闭锁输入信号序号信号描述输入/输出类型备注1整车电源状态输入CAN信号0=Lock1=ACC2=IG_ON3=Engine_ON4=Start2司机门状态（BCM_DriverDoorSt）输入CAN信号0=Close1=Open3闭锁命令（包含RKE闭锁命令及PE闭锁命令）输入内部信号4空档信号输入硬线反馈信号5ESCL锁反馈输入硬线反馈信号、LIN信号输出信号ESCL闭锁输出信号序号信号描述输入/输出类型备注1ESCL闭锁命令输出LIN参见ESCL的LIN通信矩阵2ESCLMotor供电信号输出硬线信号3ESCL闭锁使能信号（PEPS_ESCLLock_EN_Request）输出CAN信号0=Inactive1=ActiveESCL闭锁功能触发条件以下任一条件满足即为触发条件满足。1、司机门由开到关：此信号PEPS通过判断BCM发送的CAN信号来判断门状态的变化；2、司机门由关到开：此信号PEPS通过判断BCM发送的CAN信号来判断门状态的变化；3、遥控闭锁：PEPS接受到智能钥匙的闭锁命令；4、智能闭锁：PEPS接受到PE的闭锁命令；5、电源状态切换为OFF后4分30S时ESCL为解锁状态；功能条件以下条件所有满足才满足闭锁条件:1、电源状态OFF档：PEPS基站通过采集控制端的信号来拟定；2、档位为空档：PEPS采集空档开关信号来拟定；3、ESCL处在解锁状态：PEPS通过与ESCL通信以及采集硬线信号来做冗余判断最后确认ESCL锁的状态；4、车辆处在静止状态：PEPS通过CAN报文车速状态与自己采集的硬线车速值来做冗余的判断来确认；ESCL闭锁动作PEPS发送闭锁使能请求信号（PEPS_ESCLLock_EN_Request），BCM接到此信号后对ESCL进行使能；PEPS与ESCL通讯执行ESCL闭锁动作，参考《ESCLLIN_SystemSpecification》；ESCL闭锁不成功，PEPS控制器尝试3次，若3次仍不成功，不再进行闭锁操作。提醒功能逻辑描述起动未找到钥匙或者钥匙不合法提醒功能输入信号起动未找到钥匙或钥匙不合法提醒功能序号信号描述输入/输出类型备注1起动按钮状态输入内部信号2智能钥匙信号（RF_Signal）输入高频报文3IMMO芯片信号输入硬线信号输出信号起动未找到钥匙或钥匙不合法提醒功能输出信号序号信号描述输入/输出类型备注1未找到钥匙或钥匙不合法提醒输出CAN信号0=Inactive1=Active触发条件PS钥匙认证涉及：智能钥匙位置（智能起动区域）认证、备用IMMO认证。通过任意一种认证即认为PS钥匙认证通过；若智能钥匙认证不通过并且备用IMMO的认证也没有通过，则PEPS认为PS认证失败执行动作PS认证不通过，PEPS向CAN总线上发送智能钥匙未找到或智能钥匙不合法提醒信息；智能钥匙离开提醒功能输入信号输出信号智能钥匙离开提醒功能1输入信号智能钥匙离开提醒功能输入信号序号信号描述输入/输出类型备注1整车电源状态输入PEPS内部信号0=Lock1=ACC2=IG_ON3=Engine_ON4=Start2车速信号输入CAN信号与硬线信号综合信号3左前车门状态（BCM_DriverDoorSt）输入CAN信号0=Close1=Open4右前车门状态（BCM_PassDoorSt）输入CAN信号0=Close1=Open5左后门状态（BCM_RLDoorSt）输入CAN信号0=Close1=Open6右后门状态（BCM_RRDoorSt）输入CAN信号0=Close1=Open7行李箱门状态(BCM_LuggageDoorSt)输入CAN信号0=Close1=Open输出信号智能钥匙离开提醒功能输出信号序号信号描述输入/输出类型备注1智能钥匙离开提醒输出CAN信号0=Inactive1=Active状态当电源在ACC/IGON/EngineON，车速小于3km/h且所有车门关闭。触发条件打开任意车门，PEPS控制器即会开始确认钥匙是否在车内，如没找到钥匙，PEPS控制器每3s寻一次钥匙。执行动作PEPS控制器通过CAN向仪表发报警信息。钥匙查找停止条件满足以下条件之一，PEPS控制器停止钥匙超找：1、钥匙在车内被找到；2、电源状态不在ACC/ON；3、车速＞3km/h；4、查找智能钥匙时间超过5min。钥匙离开报警停止条件当有效钥匙被找到或者电源在OFF，则PEPS控制器不再发报警信息。智能钥匙离开提醒功能2输入信号智能钥匙离开提醒功能2输入信号序号信号描述输入/输出类型备注1整车电源状态输入PEPS内部信号0=Lock1=ACC2=IG_ON3=Engine_ON4=Start2车速信号输入CAN信号与硬线信号综合信号3左前车门状态（BCM_DriverDoorSt）输入CAN信号0=Close1=Open4右前车门状态（BCM_PassDoorSt）输入CAN信号0=Close1=Open5左后门状态（BCM_RLDoorSt）输入CAN信号0=Close1=Open6右后门状态（BCM_RRDoorSt）输入CAN信号0=Close1=Open7行李箱门状态(BCM_LuggageDoorSt)输入CAN信号0=Close1=Open输出信号智能钥匙离开提醒功能2输出信号序号信号描述输入/输出类型备注1智能钥匙离开提醒输出CAN信号0=Inactive1=Active状态当电源在ACC/IGON/EngineON，至少有一门开的状态。触发条件当用户关最后一个门时，PEPS控制器在车内找钥匙。执行动作假如在车内未找到钥匙，则通过CAN将报警信息发给仪表。停止条件报警时间超过5S。停止动作PEPS控制器停止发送报警信息。智能钥匙低电量提醒功能输入信号智能钥匙低电量提醒功能输入信号序号信号描述输入/输出类型备注1整车电源状态输入PEPS内部信号0=Lock1=ACC2=IG_ON3=Engine_ON4=Start2智能钥匙信号（RF_Signal）输入高频报文输出信号智能钥匙低电量提醒功能输出信号序号信号描述输入/输出类型备注1智能钥匙低电量提醒输出CAN信号0=Inactive1=Active触发条件当接受到ID匹配的智能钥匙所发送的高频报文，假如报文中的智能钥匙低电量提醒信息连续有效超过8次（可配置）。执行动作PEPS控制器通过CAN发送智能钥匙低电量提醒信息。停止条件报警时间超过10s。停止动作PEPS控制器停止发送报警信息。起动按钮故障提醒功能输入信号起动按钮故障提醒功能输入信号序号信号描述输入/输出类型备注1起动按钮1信号输入硬线信号2起动按钮2信号输入硬线信号3ESCL锁状态输入硬线信号、LIN信号输出信号起动按钮故障提醒功能输出信号序号信号描述输入/输出类型备注1起动按钮故障提醒提醒输出CAN信号0=Inactive1=Active触发条件当两个起动按钮开关状态不一致时，或连续有效时间超过1分钟。执行动作PEPS控制通过CAN总线发送起动按钮故障提醒信息，并记录相应DTC。停止条件以下条件，满足任一条件即可：起动按钮故障消除；报警时间超过10s（可配置）；ESCL由解锁到闭锁；停止动作PEPS控制器停止发送报警信息。制动踏板未踩下提醒功能输入信号制动踏板未踩下提醒功能输入信号序号信号描述输入/输出类型备注1整车电源状态输入PEPS内部信号0=Lock1=ACC2=IG_ON3=Engine_ON4=Start2制动信号输入硬线信号3起动按钮1信号输入硬线信号4起动按钮2信号输入硬线信号输出信号制动踏板未踩下提醒功能输出信号序号信号描述输入/输出类型备注1制动踏板未踩下提醒功能输出CAN信号0=Inactive1=Active触发条件电源从OFF到ACC两次，且期间发动机没有起动。执行动作PEPS控制器通过CAN向仪表发送报警信息。停止条件以下条件，满足任一条件即可：报警时间超过10s（可配置）；电源由ACC切换到ON。停止动作PEPS控制器停止发报警信息。起动时不在空档提醒功能输入信号起动时不在空档提醒功能输入信号序号信号描述输入/输出类型备注1整车电源状态输入PEPS内部信号0=Lock1=ACC2=IG_ON3=Engine_ON4=Start2制动信号输入硬线信号3空档信号输入硬线信号4起动按钮信号输入硬线信号5车速信号输入硬线信号、CAN信号输出信号起动时不在空档提醒功能输出信号序号信号描述输入/输出类型备注1起动时不在空档提醒输出CAN信号0=Inactive1=Active触发条件以下条件满足任一条件即可：电源状态由ACC,切回为IGON；车速为0；档位不在空档且制动踩下；起动按钮按下。执行动作PEPS控制器通过CAN发送起动时档位不在空档提醒信息。停止条件电源状态重新变为ACC或变为EngineON；档位在空档；报警时间超过10s（可配置）。停止动作PEPS控制器停止发送报警信息。智能锁车时电源状态非OFF提醒功能输入信号智能锁车时电源状态非OFF提醒功能输入信号序号信号描述输入/输出类型备注1整车电源状态输入PEPS内部信号0=Lock1=ACC2=IG_ON3=Engine_ON4=Start2主驾微动开关信号输入硬线信号3副驾微动开关信号输入硬线信号4左前车门状态（BCM_DriverDoorSt）输入CAN信号0=Close1=Open5右前车门状态（BCM_PassDoorSt）输入CAN信号0=Close1=Open6左后门状态（BCM_RLDoorSt）输入CAN信号0=Close1=Open7右后门状态（BCM_RRDoorSt）输入CAN信号0=Close1=Open8行李箱门状态(BCM_LuggageDoorSt)输入CAN信号0=