PLC药品自动灌装机的设计说明书

1.3.1从产品质量、性能及应用方面看国产药品罐装机的差距21.3.2从整个行业看药品罐装机所存在的问题2C2.5SIMATICS7工业软件9 1.1药品罐装机的开展历程早期的药品生产罐装工序主要是采用手工包装，后来随着科学技术的开展，装机来代替手工包装，掀起了研制与生产功能更加全面的全自动药品罐装机高1.2药品罐装机的开展现状种类：1、假设从罐装机速度来分可分为3类：第1类为低速型；第2类为中高 1.3药品罐装机开展中所面临的问题 1.4药品罐装机的开展趋势从环保的方面看，自动罐装机械尤其处于萌芽时期，更加需要改良。泡罩时还减少了环境污染。刚刚修订过的?固体环境污染防治法草案?,草案的实施对起的环境问题提到日程上来了。据统计，包装垃圾已经占到生活垃圾的30%，而 否有足够的药粒，只有这两个条件都满足才能启动下料电机。度，罐装机的下料电机采用变频调速。 2.1硬件选择表2-1输入/输出地址分配输入设备输入设备元件代号输入点地址输出设备元件代号输出点地址下料传感器下料继电器KM1Q0.0瓶子传感器I0.1传输继电器KM2Q0.1料位传感器供料继电器KM3Q0.2启动按钮I进瓶气缸YQ0.3停顿按钮挡瓶气缸YQ0.4复位按钮I运行指示灯故障指示灯报警器HL1HL2HAQ0.5Q0.6Q0.7 可编程序逻辑控制器PLC或PC，只是用来取代继电接触控制，仅有执行继电器逻CC输出部件输出部件 图2.1PLC根本组成CPLC系统一般由以下根本功能构成： 进展各类触点的动作时问一般在100ms以上，而PLC扫描用户程序的时间一般均小于样在对于I／0响应要求不高的场合，PLC与继电器控制装置的处理结果上就没有 户输出刷新用户程序执行第N-1个新图2.2PLC扫描周期示意图 可可带扩展模块数—展模块个扩展模块展模块展模块型号XM输出点46输入点68类类型型号输入点8输出点无数字量扩展模块无38无模拟量扩展模块无3212.4传感器选择与设计光电式传感器是自动药品罐装机在药粒灌装生产线上的一个关键设备,药粒灌装的准确性,将直接影响生产线的生产质量,所以高速准确计数是光电式自的计数系统,当改变每一瓶的灌装量时,需要换不同的计数模板,并且该种系统的灌装效率越来越不能满足使用厂家的要求,希望有一种高效灌装的计数方法.本文介绍的光电式自动药品装瓶数粒机系统就是为了满足粒状药品高速灌装生产线的需要设计的.本系统采用的光电计数方式是当今药粒灌装生产线上被大量使用的最新技术.该种光电式自动药品装瓶数粒机计数准确,提高了生产厂家的 波型。光电开关是由发光源和受光器两局部组成。把发光源和受光器组装在同一密闭的壳体内，彼此间用透明绝缘体隔离。发光源的引脚为输入端，受光器的引脚为输出端，常见的发光源为发光二极管，受光器为光敏二极管、光敏三极管等等。在输入端加电信号使发光源发光，光的强度取决于鼓励电流的大小，此光照射到封装在一起的受光器上后，因光电效应而产生了光电流，由受光器输出端引出，这样就实现了电一光换图图2.3光电开关工作原理图晃动也不会影响驱动器的输出状态，从而可使其保持在稳定工作区。同时，自诊断系统还可以显示受光状态和稳定工作区，以随时监视光电开关的工作。用时把发光器和收光器分别装在检测物通过路径的两侧，检测物通过时阻挡光路，收光器就动作输出一个开关控制信号。实际应用如图2.4。 HL HL2.5数码显示局部设计与端。图2.5数码管显示图动机的旋转原理三相异步电机(Triple-phaseasynchronousmotor)是同时接入380V三相交流电源(相位差120度)供电的一类电动机，由于三相异步电机的转子与定子旋转磁场以一样的方向、不同的转速成旋转，存在转差率。电机的形式很多，但其工作原理都基于电磁感应定律和电磁力定律。因此，其构造的一般原那么是：用适当的导磁和导电材料构成互相进展电磁感应的磁路和电路，以产生电磁功率，到达能量转换的目的。三相异步电机是感应电机，定子通入电流以后，局部磁通穿过短路环，并在其中产生感应电流。短路环中的电流阻碍磁通的变化，致使有短路环局部和没有短路环局部产生的磁通有了相位差，从而形成旋转磁场。通电启动后，转子绕组因与磁场间存在着相对运动而感生电动势和电流，即旋转磁场与转子存在相对转速，并与磁场相互作用产生电磁转矩，使转子转起来，实现能量变换。C、B、A，那么磁场必然逆时针方向旋转。利用这一特性我们可很方便地改变三电磁力，电磁力产生的电磁转矩驱动转子沿旋转磁场方向以n的转速旋转起来。1一般情况下，电动机的实际转速n1低于旋转磁场的转速n。因为假设n=n，那11 并励、串励和复励四种。直流电机由定子和转子两局部组成，其间有一定的气隙。其构造的主要特点是具有一个带换向器的电枢。直流电机的定子由机座、主磁极、换向磁极、前后端盖和刷架等部件组成。其中主磁极是产生直流电机气隙磁场的主要部件，由永磁体或带有直流励磁绕组的叠片铁心构成。直流电机的转子那么由电枢、换向器〔又称整流子〕和转轴等部件构成。其中电枢由电枢铁心和电枢绕组两局部组成。电枢铁心由硅钢片叠成，在其外圆处均匀分布着齿槽，电枢绕组那么镶嵌于这些槽中。换向器是一种机械整流部件。由换向片叠成圆筒形后，以金属夹件或塑料成型为一个整体。各换向片间互相绝缘。换向器质量对运行可靠性有很大影响。直流电机的励磁方式是指对励磁绕组如何供电、产生励磁磁通势而建立主磁场的问题。根据励磁方式的不同，直流电机可分为以下几种类型。图2.7直流电机励磁方式UR由式n=aT可见，在一定负载下，U愈低，转速n愈小，但K0KK02EETNN n2o电压降低TNΦNUN继电器的工作原理和特性 改变电容器串接的位置来实现。2.7继电器的选择 8变频器的选择有良好的性能：Micromaster440是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。该系列有多Micromaster440具有缺省的工厂设置参数，它是给数量众多的简单的电动机控制系统供电的理想变频驱动装置。由于Micromaster440具有全面完善的控制 r 根 料并延时1S，延时到以后，检测是否有故障，如果有故障，那么关闭传输下料启动程启动程序N下料盘料YNY气缸，电机动作NY故障记录关闭传输下料电机下料罐装NY挡气缸收回NY气缸复位进瓶气缸，另一个是挡瓶气缸，这两个气缸由PLC去控制动作。瓶子到位信号，进而控制常开触点KM1，使其得电，使得下料电机启动运行，带圆盘