物料分拣材料实验指书

第一 系统介 第二 使用说 第三 安 第四 基础 第五 系统的实训实验课 课题一认识材料分拣装 课题二利用PLC的高数计数功能完成材料的分拣功 实验一：控制要求：在出料塔中现有一个货物，要求将其送入到1号仓 实验二：控制要求：在出料塔中现有四个货物，要求按下面要求完成实 1入到1号仓 送入到4#仓库 课题四系统组态软件操作训 实验一：编写上位机界面，传送带的运行。要求实时显示电机的运行效果 第一 一、QSPLC-CL1部件，转接面板上接口可与PLCPLC传感器、交流电机、旋转编程器、PLC编程及调试、计算机组态、气动等方面的综合应第二 05035%RH75%范围或者由于剧烈温度变化产生结露的场所。空气中含有有机溶济的例如苯、涂料稀释济、或者强碱物质如氨和苛性碱的场所在干燥的环境下有产生静电累积的，所以当需要触摸设备时，应选通过接地设备对：不要使用稀料或类似的溶液，因为会溶解本体的某些部件并且会造成褪色第三 800mm500mmAC150WAC220V/50HzCPU：主频600MHzRAM：256MB（512MB）空余磁盘空间：600MB显示设备：XGA，1024*768，16bit第四 基础程序的器，用来在内部执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的2、在需要大量中间继电器、时间继电器及计数继电器的场合，PLC3PLCPLC是由通用计算机推广应用发展起来的，一般由微机厂、及板卡制造厂开发生产。PLC现场的状态或数据，并送人PLC（二）系统程序器：用以存放系统管理程序、程序及系统内部数据。PLC出厂前已将其在只读器ROM或PROM中，用户不能更改。用户器：包括用户程序区及工作数据区。这类器一般由低功耗的CMOS-RAM构成，其中的内容可读出并更改。注意：PLC产品手册中给出的“器类型”和“程序容量”是针对用户程序CPUCPUPLC的电源是指将外部输入的交流电处理后转换成满足PLC的CPU、器、输人输出与主机相连，以增加I／O点数。PLC的最大扩展要受CPU寻址能力和主机驱动能力与微机等待命令的工作方式不同，PLCI／OI／O，PLCI／0于一般的开关量控制系统不但不会造成影响，反而可以增强系统的能力。但对于控制指令内容包括位逻辑指令、计数器、定时器、复杂数算指令、PID指令、字符串指令、时钟指令，以及和智能模块配合的指令等。S7-20010S7-200S7-200PROFIBUS-DPS7-200益成为必需的今天，强大的通讯无疑会使S7-200为的用户服务。可以说，S7-200的通讯功能已经远远超过了小型PLCSTEP7-MICRO/WIN32编程软件为用户提供了开发、编辑和的良好编程环境。全中文的界面、中文的信息、WINDOWS的界面网络以及丰富的编程向导，能使用户快速进四、S7-200（一）S7-200CPU（二）S7-200CPUS7-200CPUI/OPLCCPU类型的CPUI/OS7-200CPU：CPU221、CPU222、CPU224、CPU226CPU226XMS7-200CPU1-1表1- S7-200CPU规DC（24V）AC（120∽220V）两种电源供电的CPU如CPU224DC/DC/DCCPU224AC/DC/RELAY。每个类型都有各自的订货号，可以单独订AC/DC/RELAY：说明CPUS7-200CPUI/O（CPU221。扩展2I/O4I/O824VDC8AC120/230V1624VDC824VDC（晶体管）8AC120/230V424VDCEM223：6424VDC/424VDC424VDC/424V824VDC/824VDC824VDC/824V1624VDC/1624VDC1624VDC/1624VI/OEM277：PROFIBUS-DPMPICP243-1IT：WEB/E-MAILITCP243-2：AS-I62AS-I五、S7-200STEP7-MICRO/WIN32V3.2可以在公司的如下操作系统环境下安装：WINDOWSWINDOWSNT,VERSI/ON4.0,SP6WINDOWSMEEDITI/ONWINDOWS2000,SP2;WINDOWSXPHOME(STEP7-MICRO/WIN32SP3WINDOWSXPPROFESSI/ONAL(STEP7-MICRO/WIN32SP3PCPG（编程器）100M推荐使用最幕分辨率1024×768，小字体关闭所有应用程序，包括OFFICE快捷；在光盘驱动器内插入安装光*S7-200PLCP30-TD200EM253能向上或向下移动至其他对象。（LAD、FBDSTL）（POU“交叉”——允许您检视程序的交叉和组件使用信息。“数据块”——允许您显示和编辑数据块内容。“符号表／全局变量表窗口”——允许您分配和编辑全局符号（即可在任何POUPOU“状态条”——提供您在STEP7-MICRO/WIN32中操作时的操作状态信息。“程序编辑器窗口”——包含用于该项目的编辑器（LAD、FBDSTL）的局部变量表和部。可单击该标记，在子例行程序、中断和OB1“局部变量表”——包含您对局部变量所作的赋值（即子例行程序和中断例行程序使用POU。STEP7-MICRO/WIN32（四）CPUPG/PCCP（通讯处理器）MPICPU（CP5611PC，CP5511。RS-232CPG/PCSTEP7-MICRO/WIN32PC/PPI（USB/PPIPC/PPIDIP9.6KPC/PPIPG/PCCPUCPUSTOPPC/PPICPU0。PC/PPIPC/PPIPROPERTIES(属性)控制，可以杳看PC/PPIPPIPC/PPIDIPCPU9.6KLOCALCONNECTI/ONCOMS7-200CPU通过I/O（输入/输出）接口与器件联系，接受操作指令和检测各种状在S7-200CPU控制程序中，使用I/O地址来实际连接到CPU输入/输出端子的实S7-200PLCP69-P85传感器是与人的感觉相对应的元件。GB766587对传器下的定义是：“能够感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置,通常由敏感（输入量的部分;转换元件,是指传感器中能将敏感元件感受的或响应的被探测量转换成适于传输和（或）测量的电信号的部分。1.1种物理法则、化学反应或生物效应可设计制作出检测不同被测量的传感器,而功能大同小异的同一类传感器可用于不同的技术领域,故传感器有不同的分类法。1、根据传感器感知外界信息所依据的基本效应,可以将传感器分成三大类:基于物理2、按工作原理分类,可分为应变式、电容式、电感式、电磁式、压电式、热电式等3金属传感器、高分子材料传感器、复合材料传感器等等。4线传感器、气体成分传感器、液体成分传感器、离子传感器和真空传感器等等。5（即传感器输入量的变化只起到控制的作用。6、按传感器是利用场的定律还是利用物质的定律,可分为结构型传感器和物性型传感器。二者组合兼有两者特征的传感器称为复合型传感器。场的定律是关于物质作用的定律,例如动力场的运动定律、电磁场的感应定律、光的现象等。利用场的定律做成的传感7元件工作需要外加电源,无源传感器工作不需外加电源。82.1发光二极管不属于传感器的范围,这里略加介绍。发光二极管（LED）PN1～2V,发光亮度与流过管子的电流密度有关。光电耦合器件工作时,在输入端接入电信号,使发光器件发光,而受光器件管芯在此光辐图2.22.2这种器件能将输出和输入进行完全的电气,以消除漏电流的影响,同时还可以使输入有1011~1012Ω的高绝缘电阻,其分布电容只有几皮法,这就大大增强了器件的能力电子—空穴对,电子扩散到P1NI1。NP1P1P2NI4PD1PD2Isc1Isc21.3PNPN结的PD1PNPD2PNPD1的短路电流Isc1及PD2有一一对应的关系,如图123变化,从而实现对被测物位移的检测。、空气随处可取，取之不尽，节省了、、介质的费用(3、与相比，气动反应快，制造容易，适用于标准化、系列化、通用化如图10-1小滤气器、油雾器、以及各种管路附件等。2空气压缩机简称空压机，是气源装置的，用以将原动机输出的机械能转化为气体的P鼓风机：P≤0.2MPa0.2MpaP1Mpa中压空压机：1Mpa<P≤10Mpa10MpaP100Mpa压空压机：P>100Mpaz微型空压机：q≤0.017m3/szzzz0.017m3/sq≤0.17m3/s中型空压机：0.17m3/s<q≤1.7m3/s大型空压机：q>1.7m3/szzz1.3.1-11—组合防尘圈；—前端盖；3YX；4—活塞杆；567YX；8—缓冲调节阀；9（4气一液阻尼缸气缸与缸串联，可控制气缸活塞的运动速度，并使其速度相对稳定12、的压差使气体体积急剧膨胀，产生涡流，引起气体的振动，发出噪声，为消除这种噪声应安装。是指能声音而允许气流通过的一种气动元件，气动装置中的主要有阻性、抗性及阻抗复合三大类。3图形符号与阀中的单向阀基本相同，只不过在气动单向阀中，阀芯和阀座之间有一层胶原理分别与阀中的电磁阀和电液动阀相类似，只是二者的工作介质不同而已。其流阀和单向节流阀的工作原理与阀中同类型阀相似。13－18第五 课题一I/O（一）以旋转编为例，其铭牌数据如下E6A2-CW5C”第三行中的“RotaryEncoder”是指器件的名称，这一般是国际上通行的标识或分类，第九行是制造商的名称，便于器件损坏时及时联系替代产品（二）课题二PLC实验一：控制要求：在出料塔中现有一个货物，要求将其送入到1号仓库I/O通过将SMB380，清除当前HSC02VW2041其中1、对照上述梯形图编写程序，然后到PLC中去111#仓库中去，应该如何编写2121234I/O通过将SMB380，清除当前HSC02VW20作。这个脉冲信号是用于检测出料塔中是否有货物，每隔5S网络54694即L1=HL1；其中L1，HL115S，因此对于它的入库控制，要3HL25SL2=HL2+Li，Li5S同理，第三个货料入库的脉冲值，等于3HL3带在5S2L3=HL3+2Li。第四个货料入库的脉冲值等于4HL4加上传送带在内所行走的脉冲值的3L3=HL4+3LiHL1、HL2、HL3、HL410对照上述梯形图编写程序，然后到PLC中去HL1、HL2、HL3、HL4？写出实验步骤，并上机实验，写出测如果系统中的货物数目大于451623实验一：控制要求：系统运行时，传送带启动，当检测到铁质材料时，送入到231I/O1对照上述梯形图编写程序，然后到PLC中去3黄色塑料货料送入到4#仓库。在上述梯形图中，中间状态M1.0为1，否则为0。M1.210。在网络4M1.0M1.234#43.7s441、对照上述梯形图编写程序，然后到PLC中去2实验一：编写上位机界面，传送带的运行。要求实时显示电机的运行效上位机界面一般由上位机组态软件来完成。现在国内流行的组态软件包括：MCGS、组态王、力控、WINCCVB本实验采用MCGS软件完成上位机界面的制作（关于MCGS的具体介绍可参见其帮（一）MCGSMCGSMCGS。安装完成以后，在程序栏中会添加“MCGS”组态软件，进入MCGS（二）进入MCGS0”的工程文设备窗口：是连接和驱动外部设备的工作环境。在本窗口内配置与控制输出设备，设备驱动程序，定义连接与驱动设备用的数据变量。实时数据库：是工程各个部分的数据交换与处理中心，它将MCGS接成有机的整体在本窗口内定义不同类型和名称的变量作为处理输出控制、运行策略：本窗口主要完成工程运行流程的控制。包括编写控制程序（if…then程序，选用各种功能构件，如：数据提取、历史曲线、定时器、配方操作、多输出等。为了实现画面的，首先需要制作动作画面，将需要的图形制作出来，同时通设置通道连接，利用计算机PLC里面的数据，然后将PLC的实时数据与图形画面相关的属性进行连接，就可以实现画面的动画效果，也可以相关的参数。（三）02、窗口，选择“属性”框，修改窗口名称为“传送带，窗口背景色 打开“工具箱点击“输入界面标题“传送带“305“21（四）S7-200-PPIS7-200PPI200PPI49600，810，7“Q001（五）1在通道连接已经将变量与PLC2为了实现画面的实时，需要将画面的动作属性与变量相连接。这样当变量的值发生，（六）1、传送带未动作时，系统画面如下所示2、传送带动作时，系统画面如下所示（一61242SN将货物送到14、当电容传感器输出