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文档简介

电磁导航产品介绍COMPASS厂家电磁导航产品图产品发明人-DR.PatrickJ.Kelly简介

DepartmentofNeurosurgeryNYUSchoolofMedicine,NewYork,USAKelly教授是神经外科学部主席、世界立体脑切开术协会副主席、脑肿瘤基金的主席、“重回生命”基金会主席;美国立体定向和功能神经外科协会的前任主席;神经外科住院医师培训项目的领导者。也是利用计算机辅助立体定向外科和微侵袭外科技术治疗脑肿瘤的先驱。在纽约大学医学中心工作时就将这些技术引入到了神经外科领域。不仅是一位国际知名的脑肿瘤外科医生,也是外科治疗运动障碍疾病的专家。于1996年被评为美国神经外科医师协会的Schneider(施奈得)讲师,于2002年经再次获此殊荣。西班牙神经外科协会1996年授予Obrador奖章,1997年世界神经外科联合会授予Scoville成就奖。在2001年还获得了爱尔兰外科协会的PerterFreyer奖章,斯德哥尔摩Karolinska研究会的Olivacrona奖章。

美国COMPASS公司-神经外科导航系统的创始人和开拓者1983年全球首创肿瘤整体切除容积计划(VolumetricPlanning)应用软件

1987年获得美国FDA认证1988年获得便携式外科导航系统美国专利(专利号: 5,483,961–5,787,886)1993年开发出世界上第一台电磁式神经外科导航设备1998年世界上第一家设计生产一体化移动式立体定位系统摈弃繁杂沉重的落地式结构2007年,美国COMPASS电磁导航进入中国,和北京天坛医院合作开始。现在神经外科领域的挑战在没有外科手术计划和导航系统的情况下,神经外科医生通常面临会如下三种困难:1.大脑表层以下深部病变三维定向难度增加 使手术难度加大或手术无法进行2. 由于颅内肿瘤多呈不规则生长,在无导航 系统的条件下很难沿着肿瘤边界进行切除3.在无导航系统的条件下手术过程中无法观 察到肿瘤与正常组织的起始COMPASS电磁导航产品组成设备组成计算机工作站直流磁场发射器磁接收器探针及探针式吸引器连接支架L臂移动一体架高清显示屏导航标记物COMPASS电磁导航磁场发射器电磁发射器通过L臂与头架相连接,固定在手术床下。COMPASS电磁导航L臂连接支架手术中,将L臂与头架相连接。COMPASS电磁导航磁场接收器COMPASS电磁导航术中连接术中连接COMPASS电磁导航的工作步骤1.数据采集2.术前计划3.病人注册4.互动式实时计算机导引外科手术COMPASS电磁导航的数据采集标准CT或MRI图象病灶周围头颅表面6–8个标志点标准头颅诊断图像采集(24cmFOV,<=3mm层厚采集的图像可用下列方法传输到Compass系统:Network(DICOM),CDROM(DICOM),OpticalDisk,4mmDATCOMPASS电磁导航的术前计划3维图像重建及表面显示

6-8个参考点(放射标记点)的选择

通过有效地选择6-8个参考点,头颅的三维图像被有效地转移到Compass系统的三维数字空间中去。COMPASS电磁导航的病人注册手术当天病人头部放置于Mayfiled固定架电磁场发生器固定于头架下端。在数字磁场空间中,通过把探针尖端指向先前标记过的6-8个参考点所得到的6-8个空间位置可以计算出转移矩阵从而把病人头部放到数字图像空间中去。COMPASS电磁导航的病人注册COMPASS电磁导航实时导航多轨迹平面显示外科活检模式图像连续实时显示无视线遮挡问题多种手术用具选择COMPASS电磁导航计算机工作站CPU中央处理器速度≥2.4GHz

内存≥2GB

硬盘≥120GB

显存:>256MB

工作条件:

电源:三相交流电:380V±10%50Hz±2%

单相交流电:220V±10%50Hz±2%

操作系统:Linux操作系统

COMPASS电磁导航图像处理系统图像来源:CT、CTA、MRI、MRA,扫描层厚≦3mm,FOV=24

图像显示:根据需要灵活显示冠状、矢状、水平状、三维模式,并可旋转、平移、任意放大缩小。图像融合软件:支持CT、CTA及MRI、MRA的图像融合

COMPASS电磁导航的硬件精确固定的活检臂(氦气臂\金属臂);COMPASS电磁导航的硬件不同长度的,成角的,各种可作为抽吸器探头的探针;

导航可使用专用的吸引器,取代普通吸引器;COMPASS电磁导航软件功能智能化,指导性的软件功能;

显示出每个相关点的计算误差以及所有参考点的总误差(均方根差);

“显示图像配位”功能可以并列显示“图像空间”与“实际空间”标志点的图像,删出不够精确的标志点,从而达到更精确的配准结果,螺旋基准点配位精度(1.0mm±0.4mm);

COMPASS电磁导航软件功能除了水平向的,冠状的,矢状的视图以外,还有“轨迹模式”同时显示;放大功能可以对较小的损伤进行理想的放大;COMPASS电磁导航软件功能转换功能可以在主图像集与第二相关数据集之间进行切换;虚拟进针功能可以更精确的帮助医生选择手术入路。Cygnus-PFS导航系统手术精确度≦2mm,临床应用在≦1mm。COMPASS电磁导航临床应用临床应用范围适用于神经外科,耳鼻喉科,支持急诊手术。

神经外科:支持神经系统各种病变的治疗。1)颅内占位病变(肿瘤、囊肿、脓肿等)、2)脑血管畸形、3)癫痫、4)颅底肿瘤畸形(软组织或骨性)、5)脑内镜手术、6)颅脑深部体积较小病变(如脑干、丘脑及其他中线附近地海绵状血管瘤、胶质瘤、转移瘤等)、7)上颌窦手术、8)视神经手术、9)颅底部活检或切除手术、10)脑室切开术、11)脑室分流术、12)颅内活检、13)骨瓣放置、14)功能神经外科等。

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