《物流与供应链管理》实验指导书

/物流仓储系统实验指导书目录ＴＯC\o”1-1"\h\zHYPＥRLIＮK＼l”_Toc1４３６6８４4３＂一、ﻩ实验一分拣系统仿真模型的构建 PAGEREF_Tｏc143６６８443＼h1HＹPERLＩNK\ｌ"＿实验二__仓储型物流中心仿真模型的构建法"二、ﻩ实验二仓储型物流中心仿真模型的构建 ＰAGEREF_Toc1436684４４＼h24HYPERLINＫ\l”＿Ｔoc143６68447"三、ﻩ参考文献 PAＧEＲEF_Ｔｏc1４366８447\ｈ4９实验一分拣系统仿真模型的构建投放口分流点下面要作成使4种商品从投放口开始在传送带上流动,在分流点根据商品的种类进行投放口分流点分门别类使其按不同分流口流出后作业员把商品装入笼车的模型。

实际模型●模型作成画面的设定点击Windows的开始按钮，点击｜开始｜程序｜RaLC－Prｏ|，启动RａLＣ-Ｐro。在RaLC-Ｐｒo的启动画面中,点击菜单栏里的｜文件｜新建|或者工具栏中的［新建]按钮,启动模型作成画面。如果想在立体层面上表示出网格来，则点击工具栏上的［网格］按钮。这样，初始值为1m×1m的网格线就会表示出来。可利用窗口扩大、缩小的功能来调节窗口大小。●设备的表示点击设备栏的［直线传送带]按钮，使直线传送带表示出来。ﻩ●设备的复制点击直线传送带后其颜色变为白色.通常把这种情况说成“选择状态”。在选择状态下，通过《Cｔrl》+《Ｃ》、《Ｃｔrl》+《V》的操作可再增加一条直线传送带。《Ｃtｒl》+《C》…同时按键盘的Ctｒl键和Ｃ键则可复制处于选择状态的设备.《Ｃtrｌ》＋《V》…同时按键盘的Cｔrl键和V键则粘贴上用《Ctrl》＋《C》操作复制的设备。●设备的连接（自动连接）连接2条直线传送带。传送带互相接近到一定程度后可自动地连接起来.将第２条直线传送带的入口向第１条直线传送带的出口移近。这时像磁铁那样，第2条直线传送带（的入口）和第1条直线传送带（的出口)就会连接起来。这种操作称为自动连接。通过这种操作使得各种设备连接在一起并决定了物体的流动方向。重复这样的操作,使３条直线传送带自动连接起来.注：通过对菜单栏的｜环境|环境设置｜中的自动连接距離的设定,可设定不同的自动连接的间隔.初始值是半径１m之内。ﻩ如使第2条传送带处于选择状态则第1条传送带(上一个连接着的设备）显示淡蓝色,第3条传送带（下一个连接着的设备）显示黄色.这表示设备的连接成立了。●弹出菜单的表示ﻩ点击设备栏的[右分流传送带］按钮，则表示出右分流传送带。使用分流传送带可使传送过来的物体分成两个方向流动。使右分流传送带处于选择状态时，右点击鼠标后会表示一个菜单。这种菜单称为弹出菜单.●属性的表示点击弹出菜单中的［属性］,使属性对话框表示出来.在属性中可对设备的速度、大小、颜色、形状等进行设定。各种各样的设备都有自己的属性。点击［尺寸]按钮，将长度改成<3０00〉，将角度改成〈３0〉。长度的单位为mm.点击[OK］按钮。 将右分流传送带向第3条直线传送带的出口附近移动。右分流传送带（的入口）则和第3条直线传送带(的出口）自动连接在一起.ﻩ●设备的旋转(属性）点击设备栏的［右曲传送带］按钮，则可表示出右曲传送带.Z分流出口要使右分流传送带分流部的出口和右曲传送带的入口连接上，但因为传送带的朝向对不上,所以要使右曲传送带沿Z軸旋转2４0度。Z分流出口ﻩ打开属性对话框、在[概要]属性里的设备旋转角度的Z轴的角度改成〈240〉。接着点击［尺寸]属性，将角度改成<６0〉，半径改成〈1900〉后,点击［OK］按钮。连接部分这样使连接部分的方向变为一致。连接部分使右分流传送带的分流部出口和右曲传送带入口自动连接上。ﻩ注:操作设备的连接时如将连接目标搞错，则需重新设定连接。选择连接错的设备,点击弹出菜单中的[取消连接]，连接则被切断。然后在重新连接要连接的设备.ﻩ●设备的旋转（弹出菜单)要使设备逆时针转90度、顺时针转９０度、１80度旋转时可利用弹出菜单来操作。点击设备栏的[直线传送带］按钮，使直线传送带表示出来.顺时针旋转9０度顺时针旋转9０度要连接上右曲传送带的出口和直线传送带的入口，因传送带朝向不对，所以要使直线传送带顺时针旋转90度。使直线传送带处于选择状态,点击弹出菜单的［顺时针旋转90度］。这样连接部分的方向一致了。打开直线传送带的属性对话框，点击［尺寸]属性，将长度改成〈4000>后，点击［ＯＫ]按钮。使右曲传送带的出口和直线传送带的入口自动连接起来.●设备的连接(任意连接）将直线传送带和作业员连接起来.点击设备栏的［作业员]按钮,使作业员表示出来。点击作业员的弹出菜单中的[顺时针旋转90度］使其面向传送带的方向。将作业员设置在便于从直线传送带的出口拿取货物的位置上。点击直线传送带的弹出菜单中的［与下一个设备相连］,则红线就会表示出来。红线表示出的状态下点击想要连接的目标物(这里为作业员)使其连接起来。除传送带的自动连接方法之外，这也是一种连接方法。点击设备栏的[笼车］按钮,使笼车表示出来。使笼车处于选择状态，点击弹出菜单中的［1８0度旋转］使其面向作业员.将笼车设置在作业员的后方。调解作业员和笼车間的距離使其相当于作业员行走的距离。因初始值为1．3m,所以此处将其设置为相隔1.３m的位置上。一个网格为边长１m的四方形。可根据这个来调整距离。通过弹出菜单的[与下一个设备相连］，使作业员连上笼车。ﻩﻩ●复数个设备的复制利用《Cntｌ》+《C》、《Ｃntｌ》+《V》可对复数个设备进行复制粘贴。点击工具栏中的［选择］按钮。用表示出来的红线将复数个设备围起来后,可使所有设备一起处于选择状态。点击画面并按住鼠标左键将要使其处于选择状态的物件(在这里为右分流传送带右侧的所有物体）用红线围起来。松开左键，则被红线围起来的物体全部处于选择状态。保持这种选择状态利用《Ctrｌ》＋《Ｃ》复制并《Ctrｌ》+《Ｖ》方式把设备增加后点击右键显示弹出菜单。从弹出菜单中点击组合菜单。ﻩ把组合化的设备群移动到第1条右分流传送带的出口，使设备自动连接起来.用《Ctrl》+《V》再增加1套设备，并用和上面同样的方法连接起来。ﻩ点击设备栏的[直线传送带]按钮使直线传送带表示出来，将第3条右分流传送带的出口和直线传送带的入口自动连接起来。点击设备栏的［部件消灭器]按钮，使部件消灭器表示出来。部件消灭器用于从某处起不再需要显示物体的流程时，设置部件消灭器使流过来的物体消失。将部件消灭器设置于直线传送带的出口附近。用弹出菜单中的[与下一个设备相连］使直线传送带向部件消灭器连接上。点击设备栏的［部件生成器]按钮，表示出部件生成器.部件生成器的功能是可使部件自动地生成.将其设置在第1条直线传送带的投入口附近。利用弹出菜单的[与下一个设备相连]完成从部件生成器连向直线传送带的操作.打开部件生成器的属性对话框,将［概要］属性里面的时间间隔改成〈5〉秒。其意为每隔5秒生成一个部件.点击［OＫ］按钮。ﻩ选择部件生成器,用《Cｔrl》+《C》、《Ｃｔrl》+《V》再增加3个部件生成器.注：属性的内容被更改后,利用《Ｃtrｌ》+《C》、《Ｃｔrl》+《V》复制时变更的属性内容也会一起复制下来。●部件生成器的条码设定打开新增加出来的部件生成器中的任意一个的弹出菜单,并打开属性窗口，将[概要］属性里的条码栏改成〈bａrcoｄｅ0０2〉.可根据条码设定不同物品的各个搬运路线和存放场所。在本例中假设有4种不同物品，根据不同种类设定4个存放位置。ﻩ●颜色设定为了使容易分辨,可进一步改变物体的颜色。点击［色/形］属性，点击颜色部分(初始值是金黄色)。ﻩ[颜色］对话框会表示出来,选择好任意一种颜色(例为红色）,点击［ＯK]按钮。点击属性画面的[OK］按钮。同样地，打开剩下的部件生成器（哪一个都行)的属性窗口，［概要］属性里的条码栏改成〈barcodｅ0０３〉，［色/形］属性里的颜色改成任意一种颜色(例为粉红色）,将另一个部件生成器的条码栏改成〈baｒcode００4〉，颜色改成任意的颜色(例为桔红色)后,点击[OK]按钮。用弹出菜单的［与下一个设备相连］使新增加的部件生成器分别向第1条直线传送带连接上。ﻩ●分流传送带的条码设定为了使传送过来的4种物品依据其种类不同而流向不同,需对有两个分流口的3条分流传送带的条形码进行设定。首先选中组合化的设备，然后点击右键弹出菜单，选择解除组合菜单取消设备的组合。下面要进行具体设定，使上面设定为bａrｃode0０１的金黄色的物品流向第1条分流传送带的分支,其他的物品流向第2条分流传送带。这种设定需将属性对话框的［分流］属性里的分流条码设定为〈barcode0０1>。初始值即为<ｂarcoｄe001〉，所以本例中不需重新设定。第2条分流传送带的设定则要使上面设定为barcｏｄｅ002的红色的物品流向第2条分流传送带的分支,其他的物品流向第３条分流传送带。打开第2条分流传送带的属性窗口，将［分流］属性里的分流条码变更为〈bａrcodｅ002〉。这样可使条码为〈bａrcoｄe0０2〉的物品流向分流传送带的分流口。点击[ＯＫ]按钮。同样地,第３条分流传送带的设定则要使上面设定为ｂarｃｏde003的粉红色的物品流向第3条分流传送带的分支,其他的物品（桔红色的物品)流向部件消灭器.打开第３条分流传送带的属性窗口,将［概要］属性里的分流条码变更为〈baｒcｏdｅ003〉。点击[OＫ］按钮.桔红色的物品被设定为<barcｏde０04〉,所以不会被第3条分流传送带所分流，接着流向部件消灭器的方向。●模型的保存点击菜单栏里的｜文件|另存为｜,将文件名输入为『Lesson1.emｕ』然后点击［保存］按钮。ﻩﻩ●模型的模拟点击菜单栏里面的|模拟｜开始|或者时间栏里的［开始]按钮，则可以看到货物被投放到传送带后从金黄色的部件生成器出来的货物流向最靠前的的笼车方向,从红色的部件生成器出来的货物流向正中央的笼车方向,从粉红色的部件生成器出来的物品流向最远的笼车方向，从桔红色的部件生成器出来的货物流向部件消灭器的方向。实验二仓储型物流中心仿真模型的构建法デパレタイジングステーションデパレタイジングステーションパレタイジングステーション合流ポイント卸货中转站装货中转站合流点建立仓储型物流中心模型将画面设定为模型作成画面。点击设备栏的[自动立体仓库］按钮，使自动立体仓库表示出来。●自动立体仓库的入库口（IｎＭodｅ）的设置自动立体仓库的入库口（ＩnMｏde）是从外部将托盘送入自动立体仓库的入库路径.选择自动立体仓库的弹出菜单中的［添加IＯ部件（InＭｏde）］，使入库口(InMｏｄｅ）表示出来。●自动立体仓库的出库口（ＯutMode）的设置自动立体仓库的出库口（ＯｕtＭode）是从自动立体仓库将托盘送出的出库路径。选择自动立体仓库的弹出菜单中的［添加IＯ部件（ＯｕtMode）］，使出库口（ＯutModｅ）表示出来。●IO部件的移动ﻩ点击工具栏中的［可移动子类设备］按钮。(附带部件的移动）注:此操作用于要单独移动出入库口时。在［可移动子类设备]按钮未被点击的状态下部件能随母体一起移动，但不能单独移动出入库口.在这里要将左侧设置为入库，右侧设置为出库,所以要将入库口（InＭｏde）和出库口(OutMode)的位置颠倒过来.（OutMode）（OutMode）（ＩnMode）如果在[可移动子类设备］起作用的状态下继续作业的话,移动部件时可能会使其对主体的位置产生错位，所以设定好入库口（InMoｄe）和出库口（OutMｏde）的位置后，再次点击[可移动子类设备］按钮从而使部件相对于主体固定下来.●装货中转站的设置点击设备栏的[装货中转站］按钮,使装货中转站表示出来.选择装货中转站的弹出菜单中的［逆时针旋转９0度]改变其方向，使输入口的入口部分和装货中转站的出口部分自动连接上。点击设备栏的[托盘供给器］按钮,使托盘供给器表示出来。托盘供给器可自动生成托盘。将其设置在装货中转站的入口附近。利用弹出菜单中的［与下一个设备相连］将托盘供给器连接上装货中转站.●装货中转站输入口的设置装货中转站上的托盘上装载一定数量的货物时，要使用装货中转站的输入口。点击工具栏的[可移动子类设备]，把输入口（箭头）移动到反面.再次点击［可移动子类设备］按钮将输入口（箭头）固定下来。点击设备栏的[机器人］按钮，表示出机器人后,将其设置于装货中转站输入口的入口一侧.调整机器人和输入口之间距离使其位置正好适合于机器人来回转动180度。利用弹出菜单中的[与下一个设备相连]将机器人连向装货中转站的输入口.●进货线的做成点击设备栏的［左合流传送带］按钮，使左合流传送带表示出来。左合流传送带将从２个方向流过来的商品传送同一方向。在RａLＣ—Ｐｒo中传送带合流进来的部分称为支线.打开左合流传送带的属性窗口，点击[尺寸]按钮,将长度改成〈8０００〉，支线部分的长度改成〈25００〉，点击[OK]按钮.将其设置于机器人能正好从左合流传送带的出口提取物品的位置上。利用弹出菜单中的［与下一个设备相连］将左合流传送带连上机器人.点击设备栏的［右合流传送带]按钮，使右合流传送带表示出来。.选择弹出菜单中的[顺时针旋转９0度]使右合流传送带转向。打开属性窗口，点击［尺寸］按钮，将长度改成<50００>,支线长度改成<4000〉后,点击［OK]按钮。使右合流传送带的出口和左合流传送带的支线一侧的入口自动连接上。点击设备栏的［右转传送带］按钮，使右转传送带表示出来.打开属性窗口，点击［尺寸］按钮，将第1部分的长度改成〈4000〉,第2部分的长度改成<２500〉,点击[ＯK］按钮。使右转传送带的出口和右合流传送带的入口自动连接上。点击设备栏的[部件生成器］按钮表示出部件生成器后，设置于左合流传送带的入口附近。利用弹出菜单中的［与下一个设备相连］使部件生成器连上左合流传送带。打开部件生成器的属性窗口，将[概要]属性里面的生成时间间隔改成<７〉,然后点击[ＯK]按钮.

用《Cｔrl》+《C》、《Ctrl》＋《V》增加3套部件生成器,一个设置于右转传送带的入口附近,另一个设置于右合流传送带的支线一侧的入口附近,剩下一个设置于左合流传送带的入口附近.ﻩ参考第二章的条码、颜色的設定方法对各个部件生成器的条码和颜色进行设定.将增设在左合流传送带的入口附近的部件生成器的(〈概要>里面的）条码改成〈barcｏdｅ００2>，(〈色/形〉里面的)颜色改成任意一种颜色(例为红色),将右合流传送带的入口附近增设的部件生成器的条码改成<ｂarcode0０3〉,颜色改成任意一种颜色（例为粉红色),将右转传送带的入口附近增设的部件生成器的条码改成〈ｂａrｃｏde004〉，颜色改成任意一种颜色(例为橙色)。利用弹出菜单中的［与下一个设备相连］使增设的３个部件生成器分别连上位于其面前的传送带。现在做成的这个模型还要用于第四章，所以请用『Ｌｅssｏn2－1．eｍu』的名称另保存。●卸货中转站的设置点击设备栏的［卸货中转站］按钮，使卸货中转站表示出来。选择卸货中转站的弹出菜单中的[顺时针旋转９0度］调整其方向。使自动立体仓库的出库口(OutMｏｄe)的出口和卸货中转站的入口自动连接上。点击设备栏的[部件消灭器]按钮，使部件消灭器表示出来.将其设置于卸货中转站的出口附近。利用弹出菜单中的［与下一个设备相连］使卸货中转站连上部件消灭器。●卸货中转站输出口的设置从卸货中转站上的托盘卸货时,要使用卸货中转站输出口。点击工具栏的［可移动子类设备]，把输出口（箭头)移动到反面。再次点击［可移动子类设备］按钮,将输出口固定。点击设备栏的［作业员］按钮表示出作业员,将其设置于正好能从卸货中转站的输出口拿到物品的位置上。利用弹出菜单中的[与下一个设备相连]使卸货中转站的输出口连上作业员。ﻩ●出货线的做成点击设备栏的[左转传送带]按钮，使左转传送带表示出来.打开属性窗口,点击(尺寸）按钮，将第1部分的长度和第2部分的长度都改成<20０0〉后，点击［OK]按钮。要把左转传送带设置在作业员从卸货中转站拿取物品后能容易放置的位置上。按照作业员行走范围调节作业员和左转传送带之间的距离。初始值是1.3,现在把它设置于相距1。３m的位置上。利用弹出菜单中的[与下一个设备相连］使作业员连上左转传送带。●模型合并通过复制&粘贴别的文件中的模型,把复数个模型组合成一个模型的操作称为模型合并。下面要建立的出货线模型和在第二章做成的模型基本相同，所以可从第二章中做成的模型『Lessoｎ1.