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文档简介
控制系统设计1__一种无刷直流电动机控制系统设计MC动电路两电绕组并给出开关信号。在驱动电路设计中,采用三相XUYiPingAbstractItintroducestheMOTORALAcompanyusedforthecharacteristicsofthechipMC33035andMC33039whichcontrolthebrushlessdirectcurrentmotorexclusivelyanditsworkprinciple.Thesystemdesigndividesintotwomajorparts:thecontrolcircuitandthepowerdrivercircuit,thecontrolcircuittakeMC33035/33039asthecorereceivefeedbackpositionsignal,withthespeedtothequotasynthesisthejudgmentcirculartelegramwindingandproducestheswitchingsignal.Intheactuationcircuitdesign,usesthethree-phaseYjointalltocontroltheelectriccircuit,usessixhighspeedMOSFETswitchingvalvetocompose.Throughtheexperiment,theelectricmotormovementstableisreliable.motorMCcontrolcircuitdriv型机电一体化电机。该霍尔传感器等组成,由于没有励磁装置,性优良,而且具有体积更小、可靠性更高、控制更容便等优点,使无刷电机的研究具有重大意MC它能够位置信号进行译码,它本身更具备过流、过热、欠压、正成电路作为转子位置传感器。用MC33035的8脚参考电压(6.24V)作为它们的电源,霍尔集成电路输出信号送至CVV入,以便系统能够正确提供高端和低端驱动输入的正确时序。传感器输入可直接型霍尔效应开关或者光电耦合器相连接。此外,该电路还内含上拉感器相位电机。其三个传感器输入有八种可能的输入编码组合,其中六种是入编码将从高电平变为低电平,从而改变整流时序,通/断控制可由输出使能来实现,当该管脚开路时,阻将会启动顶部和底部驱动输出时序。而当该脚接欠压锁定电路、驱动输出电路以及热关断等电路的工作原理及操作方法与其它顶部和底部驱动输出时序。而当该脚接地时,顶端驱动PWM决定,R5CR而部振荡器频率(也即PWM的调制频率),转速给定电位计W的输出经过积分跟随器,从而完成系统的转速控保护作用。过热保护等功能是芯片内部的电路,无该信号来计算电机的转速。传感器的输出端直接接转速成正比的转速电压信BB、CB)及三相上桥控制信号(AT、BT、CT)经过驱动放大后,施加到逆流电流。s即其频率约为700Hz,周期约为1.4ms。0k电阻接MC33035的12脚(误差放大器反相输入端)。放大器此时增
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