《机械原理》(于靖军版)第4章习题答案_第1页
《机械原理》(于靖军版)第4章习题答案_第2页
《机械原理》(于靖军版)第4章习题答案_第3页
《机械原理》(于靖军版)第4章习题答案_第4页
《机械原理》(于靖军版)第4章习题答案_第5页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

讨论题与习题习题4-1试求出题图4-1所示的各机构的全部瞬心。题图4-1解：4-2在题图4-2所示的凸轮机构中，若已知凸轮2以等角速度顺时针转动，试求从动件上点B的速度。假设构件3在2上作纯滚动，求点B'的速度。题图4-2解：由可得：可得：4-3在题图4-3所示的机构中，已知曲柄1顺时针方向匀速转动，角速度1=100rad/s，试求在图示位置导杆3的角速度3的大小和方向。题图4-3解：因已知曲柄2的运动，而所求构件4的运动，所以要求取构件2和4的瞬心。根据瞬心的性质，得所以方向顺时针运动。4-4在题图4-4所示的机构中，已知：图示机构的尺寸，原动件1以匀角速度1沿逆时针方向转动。试确定：（1）在图上标出机构的全部瞬心；（2）用瞬心法确定点M的速度vM，需写出表达式，并标出速度的方向。题图4-4解：（1）取比例尺，画出机构的极限位置及传动角的极值位置图，分别如图（a）和（b）所示。由图上量得。（2）由于，故存在曲柄。又由于为最短杆，故机构演化为双曲柄机构，C，D都是摆转副。另外，本题也可以利用三角形的边角关系求解具体数值。但在计算min的时候，要注意：4-9已知一偏置曲柄滑块机构，如题图4-9所示。其中，曲柄长度lAB=15mm，连杆lBC=50mm，偏距e=10mm。（1）画出滑块的两个极限位置；（2）标出极位夹角及行程H；（3）计算行程速比系数K；（4）标出并计算最小传动角min。题图4-9解：K=1.094-10题图4-10所示为一偏心轮机构：（1）在图中画出滑块3的两个极限位置；（2）当轮1主动时，标出该机构在图示位置的传动角γ；（3）当滑块3主动时，标出该机构的最大压力角αmax。题图4-10解：偏心轮机构可以简化为一个偏心曲柄滑块机构，相应的求解可以参考4-9.当AB和BC位于同一条直线的时候，压力角最大，且αmax=90°4-14题图4-12所示为Roberts近似直线机构，连杆上的C点可实现一段近似直线轨迹。机构中各构件的相对尺寸如下图所示。画出该机构的运动简图，判断该机构中是否存在曲柄？当以构件1作为原动件时，画出该机构最小传动角位置，并确定最小传动角的值；试利用瞬心法求图示位置下构件2和构件3相对构件1的角速度速比关系。题图4-12解：（1）该机构为一个四杆机构，通过判断，不存在曲柄。（

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 信息产业

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论