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文档简介

常用电机与控制—步进电机设A相首先通电（B、C两相不通电，产生A-A′轴线方向的磁通，并通过转子形成闭合回路。这时A、A′极就成为电磁铁的N、S极。在磁场的作用下，转子总是力图转到磁阻最相不通电，转了便顺时针方向转过30°，它的齿和C、C′极对齐（图2c。不难理解，当脉冲信号一个一个发来时，如果按A→C→B→A→…的顺序通电，则电机转子便逆时针方向转2设A相首先通电，转子齿与定子A、A′对齐（图3a。然后在A相继续通电的情况下接通BBB′极对转子齿24AA′极继续拉住齿1、3，因此，转子转到两个磁拉力平衡为止。这时转子的位置如图3b所示，即转子从图(a15A，B2、4和定子B、B′极对齐（图c，转子从图(b)的位置又转过了15°。其位置如图3d所示。这样，如果按A→AB→B→BC→C→CA→A…地转动，步距角15°。电流换接六次，磁场旋转一周，转子前进了一个齿距角。如果按A→A、C→C→C、→B→B、AA…的顺序通电，则电机转子逆时针方向转动。这种通电方图3六拍通电时转子位置一般步进电动机最常见的步距角是3°或1．5°。由上式可知，转子上不只4个齿（齿距90°器）三部分组成，如图5所示。是通过调节电阻R和电容C的大小来改变电容器充放电的时达到改变脉冲信号频率决定，改变R值即可改变脉冲频率。6（点击看大图可以组成三相双三拍和三相六拍的不同工作方式，如图7、图8所示。工作时，若J3r＝“1”，而J3L＝“0”，则电机正转；若J3r＝“0”，J3L＝“1”，则电位端接入高电平，使其进入工作状态，然后换接到工作位置。CL端是时钟脉冲输入端，EN的功能关系如表1所列。 000001000001010000010010010100011100010100 由于脉冲分配器输出端A0、B0、C0的输出电流很小，如CH250脉冲分配器的输出电流大约为200-400μA，而步进电动机的驱动电流较大，如75BF001型步进电动机每相静态电流为3A，为了满足驱动要求，脉冲分配器输出的脉冲需经脉冲放大器（即功率放大器）后才能驱动步进电机。图9是一个实用的脉冲放大电路，图中使用三级晶体管放大，第一级用3DG6小功率管，第二级用3DK4率管，第三级用3DD15大功率管，R6为步进电动机限流电阻，9可以减小回路的时间常数；但是由于R6上要消耗功率，使电源的

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