406补口机说明书

/科威技术管道自动爬行器(管道内防腐补口机）ＧD—ＢＫ—4０６/711-DC使用说明书胜利油田胜利油建公司科威智能技术有限公司目录一、安全注意事项………………2二、ＧD系列爬行器简介…………3三、补口机工作原理及各部组成………………4四、施工要求、操作程序及注意事项…………71管道内防腐补口工艺条件………………72补口具体要求……………7３管内作业操作程序………8五、维护与保养…………………8一、在使用本产品前,请您仔细阅读本使用说明书为了安全的使用GD系列管道爬行器,使用者应熟悉的了解设备说明书，请您仔细阅读以下注意事项，由于不遵守该使用及说明书中规定的注意事项，所引起的任何故障和损失均不在厂家的保修范围内。请妥善保管好文件，如有相关疑问,请与我们的客服人员及时联系。安全注意事项：•该机务必由合格的技术人员根据制造商的指示和具体工艺的要求负责使用、维修及保养.•第一次使用前，如设备有明显的损坏,请勿通电，请及时与厂家技术服务人员联系。•在保养、维修之前应确保拔下蓄电池仓插头.•请勿尝试自行拆卸机器内部部件，或让无经验、不合格的人员进行维修，可能会严重损坏爬行器并造成人身伤害。•爬行器仅由授权的技术人员进行维修，且仅应使用原厂配件。•爬行器在使用和保管过程中应注意防水、防火、防潮、防尘。•爬行器在管外调试运行时，人员应远离除锈刷盘和喷杯处,以免除锈钢刷打击及涂料甩出伤人或污染衣服。•由于管道涂料及稀释剂等对出料管为高腐蚀原料,请使用前仔细观察前端出料管是否可以继续使用。若不宜继续使用,请及时更换。•运输及搬运时请注意避免喷杯轴、除锈刷盘、无线天线等地方的碰撞撞击,以免造成变形,影响使用.•补口机进入管道施工前,应先对管道内进行清理工作，防止机器卡机的现象。二、GD系列爬行器简介ＧD－BＫ系列钢质管道内防腐补口机适用于对钢质管道的内环焊缝区域进行除锈、清理及喷涂常温固化液体涂料,以实现对钢质管道内涂层的内防补口。采用蓄电池直流供电，更加安全方便，施工距离也更加长远.该系列补口机分为四种机型,分别为：（1)、GD-ＢＫ—１59/1６8—DC型（2)、GD—BK—２１9/35５—DC型（3）、GD—BK-406/７11—DC型（4)、GD—BK—7１1／１200—ＤＣ型其中：GD—爬行器系列代号,表示用于钢质管道,BK—爬行器功能代码,表示具有补口功能，×××/×××—该型号适用的最小和最大口径，ＤＣ—表示用直流蓄电池供电.主要性能指标:电源电压：DC120Ｖ(15Ah蓄电池组)适应管径：φ40６mm～爬行距离：≤１000m，定位精度：±５mm除锈方式：钢丝刷摩擦除锈适用涂料:液体涂料（如粘稠度高的无溶剂涂料、玻璃鳞片涂料等效果会有偏差，请提前说明)除锈、喷涂范围:除锈宽度２00mm，范围内可调节;喷涂宽度３00mｍ范围内可调节除锈级别:GB／T8923-1９9８，St2。5级单次喷涂厚度:80--350ｕm，视涂料类型而定行走速度:10－1５爬坡能力：≤7°（视机型而定)环境条件：环境温度：＋5~55℃相对温度：≯８5%。三、补口机工作原理及各部组成主机镜头除锈刷盘料仓旋杯图1.爬行器结构示意图该设备按其结构可分为管内自控主机、除锈喷涂作业小车和管外监控三部分。其中主机为爬行器的控制、行走和动力部分,连接除锈机或者喷涂机通过外部视频监控进行定位，按键操作后能完成各项设定动作。通过更换行走胶轮上面的接轴或者调节高度来适应不同管径的作业要求。管内自控主机及除锈、喷涂作业小车是一台机-电—讯一体的自动化作业设备，其上载有自动控制系统、图像发射、遥控接收系统及除锈、喷涂系统。管外监控部分可包括图像接收、遥控发射系统、手持操作器、图像监视器及工作电源.机内摄像头采集的图像通过遥控传输到外部监视器上,同时外部操作指令通过遥控编码传输到管道内爬行器主板中，PLC根据指令完成对后面电机等设备的输出控制，从而完成对管内小车的前进、后退、停车、定位及除锈、喷涂等项作业的控制。外部遥控器图2．机外遥控部分1。液晶彩色显示器2。遥控器键盘3。双工遥控器管外部分4。收发天线遥控手柄图3遥控器操作键盘1键——喷涂控制２键——镜头切换或原地工作3键——前进控制4键——后退控制5键——复位停止6键——除锈控制7键——慢速前进８键——慢速后退主机电池组及充电器图4。电池组合充电器主机电池组:整个系统的动力来源-—主机电池组蓄电池电源经DC/ＤＣ电源模块转换，电源稳压等为系统各个部分供电.当显示面板电压值低于20V时，需要及时充电，以免爬行器因电力不足而停在管内。注意：1。40６以上型号爬行器电池组用电时为电池组串联120V,充电时依然为24Ｖ并联充电。2.测量电池组电压时候请专业电工测量，避免短路电池过放电。3。长期不用的电池请每隔三月充放电一次。4。159／21９机型除锈部分为单独供电，蓄电池类型和主机完全相同，可换用.充电器：6组2４V充电电路板，充电时间10—12小时左右，充电电路板有自诊断保护功能，请注意及时拔下个插头。电源开关有开关指示,当开关内部红灯不亮时请检查充电器后部保险丝是否烧坏,否则请检查市电是否正常。请根据接口的不同连接不同的电池组。四、施工要求、操作程序及注意事项：管道内防腐补口工艺条件：1适用范围管径：Ф159ｍm－——1２0０涂料：液体涂料。介质：—39—8０℃一次补口长度：根据涂料的不同，最大不超过5０0m。补口坡度：≤7º管道转弯半径≥100ｍ２环境条件（1)温度:5-55(２）相对湿度：≯8５％（3）雨、雪和有雾天气，不得进行补口作业。2．补口具体要求１管道组对时，应先进行选管,管道组对错口≤１mm，组对口壁厚偏差不得大于２。5mm.２管道组对焊接前，应将管口处50－60mm处进行除锈处理3管道焊接宜采用氩弧焊封底的焊接工艺内环焊缝处过流焊瘤，不得大于２。５mｍ。4当日点焊的焊口,必须当日焊接完成。5每天焊接的管段，焊接完成后,必须用盲板将管段的两端封死6管道补口前，对管道进行通球,严防补口机受阻。7补口涂层厚度，符合设计要求和有关标准规定。8补口遍数，按涂料技术文件要求实施，可以一次成型.9每遍补涂间隔时间,符合涂料技术文件规定，一般为24h。1０补口每遍完成后,管道两端需用盲板进行封堵。１１穿越管段的补口，宜先补口，后穿越.12用机械补口的管道宜先进行内补口,后外补口。１３管道补口作业，宜在管道未下沟时进行。如管道已下沟，在补口作业未完成前,亦不得进行回填。14机械补口管道两端作业场地，不得有泥水，油污,且需平整。15补口完成的管道,不得在其有涂层的管道上面进行火焊切割和电焊作业。1６本设备适用于直管段，如管道中有弯头、三通、阀组等,需在此前后另采取措施预先进行内防.１7管道内防腐补口后，需待补口处涂层完全固化后，方可进行清管、检测等其他作业。18补口机使用后请及时清洗旋杯，避免涂料固化后难以清理，影响转速，从而影响喷涂质量。1９由于多数涂料和清洗剂中含有腐蚀橡胶管成分，请经常检查涂料输送管是否被腐蚀，如若发现异常，请及时更换。20旋杯系高速运转部件,应定期维修保养。多次使用后,应仔细检查电机与转轴的连接键，检查螺钉是否牢固,轴承是否松动等３管内作业操作程序1、管道焊口除锈工作程序：将除锈小车与自控主机用万向连接器连接好，执行操作程序寻找到焊口位置，并精确定位。按下手持操作器的“工作"键,这时经过自控主机上的PＬＣ与旋转编码器准确定位后,除锈机开始工作.除锈完毕除锈电机自动停止供电,然后控制爬行器寻找下一焊口，继续执行除锈或者喷涂工作.2、管道焊口内涂层喷涂工作程序：将除锈小车与自控主机分离后再与喷涂小车用连接器连接好。寻找到焊口，并精确定位后，按下手持操作器上的“喷涂"键，ＰLC自动将喷涂小车定位于焊口上,并自动启动供料泵与喷涂旋杯电机，在焊口±1００mm处往复喷涂４次.喷涂工作结束后，自控主机将控制喷涂小车自动向下一道焊口行进。3、补涂工作结束后,将自控主机上的PＬC和遥控器的电源开关关闭。并用专用充电器对自控主机、除锈小车、管外监控部分的蓄电池组进行充电。补涂工作结束后，及时用稀料将料仓、供料泵、供料管、旋杯等接触涂料部件清洗干净.五、维护与保养：１。设备在运输和搬运过程中,严禁猛烈冲击和震动。2.设备在使用和保管过程中应注意防火、防潮、防尘。3。除锈机与喷涂试转时，该机两侧严禁站人，以免除锈钢刷及涂料甩出伤人或污染衣服。4。定期对电池组进行检查,必要时进行充、放电工作。6.各运动部位要注意定期加注黄油及定期紧固有关部位，弹簧垫圈缺损时要及时更换。７.旋杯口如有碰坏，应及时校正,以免影响以后的喷涂质量。8.除锈机的钢刷有散开的或有较大摩损的应及时处理或更换(并应保证更换后的动平衡）。9。施工前、后,应用镜头刷、或吹风器对摄像机镜头上的灰尘及时清理，以保持较高的图像清晰度。10。用棉沙和吹风机及时清理除锈后遗留在该机体上的灰尘，尤其是电器控制部分的灰尘,需定期清理干净。１1。库存中的电池组应每月检查一次,发现端电压低于额定电压，应立即补充充电,否则自放电引起的过放电可能造成无法再充电。一般要求每三个月补充充电一次.12.请按照使用条件说明使用，大灰尘条件下请注意保养,避免高低温作业，所有的电子元件在过高火者过低温度下都会失效，为避免意外情况的发生和爬行器的工作质量请注意避免高低温作业。常见故障及排除方法：序号故障现象故障原因排除方法１图像不清晰摄像头太脏摄像灯红外灯坏摄像头焦距未调好遥控器器件老化用镜头刷清洗镜头更换摄像头调整好镜头焦距更换２无图像显示镜头损坏遥控电池电压过低视频线路、天线接触不良更换更换电池组或者进行充电检查线路3遥控器失灵环境干扰遥控器电池电压过低遥控损坏检查周围干扰源更换电池组或者进行充电维修或者更换4供料泵不转有异物卡管没有连接好插头蓄电池电压低彻底清洗供料泵连接好插头更换或充电蓄电池组5喷粉雾化不良旋杯损坏,转速过低电源电压低旋杯内有油漆固化涂料过稠更换旋杯，检查电机轴，轴承连接键更换蓄电池组清洗稀释涂料6供料泵不出料供料管堵塞泵体轴端衬套磨损严重更换供料管更换泵体衬套７机器行走异常检查驱动器报警指示灯异物卡管，驱动过