数学建模入门教程

数学建模入门教程（一）数学模型概述数学模型的历史可以追朔到人类开始使用数字的时代。随着人类使用数字，就不断地建立各种数学模型，以解决各种各样的实际问题。真正开始提出并研究它是20世纪70年代后，由于它的广泛性与实用性，于是迅速推广开来。大家可能记得，从20世纪80年代起，我国科技界兴起一股不论对什么问题进行研究，都要建立数学模型的风气。从此不论是经济、法律、医学、农业、交通、军事等领域，数学模型已不再是陌生的名词。在工程领域，电气工程师必须建立所要控制的生产过程的数学模型，以便对控制装置做出相应的设计和计算，才能实现有效的过程控制。气象工作者为了得到准确的天气预报，一刻也离不开根据气象站、气象卫星汇集的气压、雨量、风速等资料建立数学模型。生理医学专家有了药物浓度在人体内随时间、空间变化的数学模型，就可以分析药物的疗效，有效的指导临床用药。城市规划者需要建立一个包括人口、经济、交通、环境等大系统的数学模型，为领导层对城市发展规划的决策提供科学依据。厂长经理们应该能够根据产品的需求状况、生产条件和成本、贮藏费用等信息，筹划出一个合理安排生产和销售的数学模型。就是在平时对大学生的综合素质测评、对教师的工作业绩的评定以及诸如访友、采购等日常活动，都可以建立一个数学模型，确立一个最佳方案。对于广大的科学技术工作者对大学生的综合素质测评、对教师的工作业绩的评定以及诸如访友、采购等日常活动，都可以建立一个数学模型，确立一个最佳方案。建立数学模型是沟通摆在面前的实际问题与数学工具之间联系的一座必不可少的桥梁。（二）数学模型概念什么是数学模型？国外曾有人为它下了一个简单的定义：把实际问题中各变量之间的关系用数学形式表示出来，叫数学模型。由于它的广泛性，这样的定义是难以真正理解它的真实含义的。下面举例来说明。1、各种应用题的解过程都是数学模型。小学的数学题可以分为文字题、码字题两类，文字题较难，何况还可以有不同的方法、思路，这部分就是在建模。码字题是以有算式，只需要求解可看作是模型的求解。有这样一道题：鸡兔同笼，头共46，足共128，鸡兔各几只？用x,y分别表示鸡与兔，可以列出方程x+y=46,2x+4y=128实际上，这组方程就是上述鸡兔同笼问题的数学模型。列出方程，原问题已转化为纯粹的数学问题。方程的解为x=28,y=18,这就是鸡兔同笼问题的答案。2、九大行星的发现过程。太阳系有金星、木星、水星、火星、土星、地球、天王星、海王星和冥王星等九大行星。在人类发展的历史长河中，很早就通过观察注意到了金、木、水、火、土五星与其他星不同，中国历史上的“五行”一说也来源于此。在伽利略、哥白尼的太阳中心说确立后，到它们与地球一起是太阳系的行星，不久又发现了天王星，之后就没有单纯依靠观测发现其它行星。微积分发展起来之后，人们开始计算太阳系每颗行星的轨道。科学家发现除了天王星之外，其它行星的理论轨道基本吻合，而天王星相差较大，仿佛受到变化的外力，估计有另外的行星通过万有引力在影响着它的运动。于是根据天王星运动的差异，经过计算确定在天空的某一位置应有一颗行星，这样在确定的区域里去寻找，终于发现了第八颗行星——海王星。后来，有人又用同样方法发行了冥王星。用数学模型的方法找到海王星的事例，是人类最初也是最重要的数学模型应用的范例。3、美国总统竞选的模拟。总统竞选是西方国家政治上的头等大事。早在20世纪30年代美国有人企图用模拟的方法去预测一下评选结果，于是国家出资成立一个专门的预测机构。通过收集资料，设计不同的模拟方法，进行预测。开始没有使用计算机，后来使用计算机，前后预测了十几届的总统选举，都收到非常好的效果。首先选举结果没有预测错，其次票数也基本一致，这里主要是采用模拟模型。4、到处都有数学模型的问题。不是只有那些大型、核心的问题才有数学模型问题。在我们身边到处都是需解决的问题。20年前中央发下的售房的价格通知中，有这样一个公式，根据房子成本价、使用年限以及工龄等可算出应售出的价格。公式中有一括号，括号内是加减运算，其中一项是工龄，括号外是一乘法运算，因子是用房子使用年限构成的“成新率”，含义是按使用年限对房屋进行折旧。但是有心人马上能看出公式有毛病；工龄也被折旧了！本来对这样一个简单的公式，只要对大家都公平，没有仔细推敲，也都知道这不是出于数学工作者之手，不必求全责备。可偏偏不是这样，明显看出这种公式对工龄越长、住房越久的人越不公平。从这个问题更看出普及建模能力的必要性。从以上我们可以看出数学建模的威力，它正在渗透在科学研究、工、农业生产、我们日常生活等各方面。那么数学建模的精确定义是什么呢？数学建模是运用数学的语言和工具，对部分现实世界的信息（现象、数据）加以翻译、归纳的产物。数学模型经过演绎、求解以及推断，给出数学上的分析、预测、决策或控制，再经过翻译和解释，回到现实世界中。最后，这些推论或结果必须经受实际的检验，完成实践——理论——实践这一循环，如果检验的结果是正确或基本正确的，即可用来指导实际，否则，要重新考虑翻译、归纳的过程，修改数学模型。作为一种数学思考方法，数学模型是对现实的对象通过心智活动构造出的一种能抓住其重要而且有用的（常常是形象化的或者是符号的）表示。更具体的，它是指对于现实世界的某一特定对象，为了某个特定目的，做出一些必要的简化和假设，动用适当的数学工具得到的一个数学结构。它或者能解释特定现象的现实性态，或者能预测对象的未来状况，或者能提供处理对象的最优决策或控制。数学模型的分类方法有多种，以下是常见的几种分类：（1）按照建模所用的数学方法的不同，可分为：人口模型、运筹学模型、微分方程模型、概率统计模型、控制论模型等。（2）按照数学模型应用领域的不同，可分为：人口模型、交通模型、体育模型、经济预测模型、金融模型、环境模型、生理模型、生态模型、企业管理模型等。（3）按照模型的表现特性可分为：确定性与不确定性模型，不确定模型包括随机性与模糊性模型；静态模型与动态模型；离散模型与连续模型；线性模型与非线性模型。（三）建立数学模型的一般步骤现实世界中的实际问题是多种多样的，而且大多比较复杂，所以建立数学模型需要哪些步骤并没有固定的模式，建立数学模型的方法也是多种多样的。但是建立数学模型的方法和步骤也有一些共性的东西，掌握这些共同的规律，将有助于数学模型的建立。下面介绍数学建模的基本步骤：1、模型准备对原始实际问题进行调查了解，抽象出语言叙述的模型及相应的数据条件等，常称为原始模型。（建模竞赛时常换为问题重述）实际上抽象出原始模型时常常已对模型的进一步建立及求解有了一些想法，比如采用哪种类型模型等。此步骤注意要将所有搜集到信息表述出来，不得遗漏。2、模型的假设这是非常关键的步骤，不同的假设将导致不同的模型。利用合理的、必要的假设，可简化模型使无法下手的问题易于解决。但过度的简化而得到模型可能无实用价值，舍不得简化又可能导致得到一个无法求解的模型或模型的解非常复杂，以致无法应用。到底简化到什么程度要看问题的性质与建模的目的以及建立模型中的某些需要。这里要提醒注意的是：对于一个假设，最重要的是它是否符合实际情况，而不是为了解决问题的方便。通常做出合理假设的依据一是处于对问题内在规律的认识，二是来自对数据或现象的分析，也可是两者的综合。作假设时既要运用与问题相关的物理、化学、生物、经济等方面的知识，又要充分发挥想象力、洞察力和判断力，善于辨别问题的主次，抓住主要因素，舍弃次要因素，尽量使问题简化（比如线形化、均匀化等）。经验在这里也常起重要作用有些假设在建模过程中才会发现。因此在建模是要注意调整假设。3、模型的建立根据所做的假设，利用适当的数学工具，建立各个量之间的等式或不等式关系，列出表格，画出图形或确定其他数学结构，是建立数学模型的第三步。为了完成这项数学模型的主体工作，人们常常需要广阔的应用数学知识，除了微积分、微分方程、线形代数及概率统计等基础知识外，还会用到诸如规划论、排队论、图与网络及对策论等。推而广之，可以说任何一个数字分支都可能应用到建模过程中。当然，这并非是要求你对数学的各个分支都精通，事实上，建模时还有一个原则，即尽量采用简单的数学工具，以便使更多的人了解和使用。当然建模时需要有灵活、清醒的头脑和创造性思维的能力。4、模型的求解根据模型的性质，选择适当方法去解。可能是解析方法，也可是求近似解。再根据建模目的对系统进行预测，决策与控制。5、模型的检验把上述结果翻译回原问题，并与实际数据进行比较，检验模型的适用性与合理性。如果模型不实用，必须从模型假设那里重新开始，直到得到可用模型。6、模型的推广在一个领域里解决问题时建立的模型，常常简单的稍加处理推广到其他领域。讨论一下这方面内容常可增加模型的应用价值。（四）数学建模实例----烧开水问题课题背景：北京市发改委发布的《北京市“十一五”时期能源发展及节能规划》指出：“十一五”期间，北京将逐步建立能源储备，调整能源结构，使万元GDP能耗比2005年降低20%。现在许多家庭都以燃气（在城市一般用天然气、燃气、液化气，在农村一般用液化气、沼气）为烧水做饭的燃料，节约用气是非常现实的问题。同时，节约燃气也是降低生活能耗的重要途径。节约燃气有多种途径。在本节课题中给定以下具体任务：取定一壶水，希望在不更换水壶，且不能对壶中的水进行其他处理的情况下，只通过控制燃气阀门改变气流量，使烧开这壶水所用的燃气量最小。（因为关闭时，燃气旋钮的位置为竖直方向，我们把这个位置定为，燃气开到最大时，旋转了。为方便计算，将五等分如下图，其他位置选取方法学生可进行尝试）数学建模入门孟敏摘要：本文主要介绍数学建模课程的发展历史、数学模型的概念，数学建模的基本要求和步骤以及简单的数学模型，最后介绍一个《烧开水问题》的教学案例。关键词：数学模型；模型表示；模型建立；模型归纳；模型假设（一）数学模型概述数学模型的历史可以追朔到人类开始使用数字的时代。随着人类使用数字，就不断地建立各种数学模型，以解决各种各样的实际问题。真正开始提出并研究它是20世纪70年代后，由于它的广泛性与实用性，于是迅速推广开来。大家可能记得，从20世纪80年代起，我国科技界兴起一股不论对什么问题进行研究，都要建立数学模型的风气。从此不论是经济、法律、医学、农业、交通、军事等领域，数学模型已不再是陌生的名词。在工程领域，电气工程师必须建立所要控制的生产过程的数学模型，以便对控制装置做出相应的设计和计算，才能实现有效的过程控制。气象工作者为了得到准确的天气预报，一刻也离不开根据气象站、气象卫星汇集的气压、雨量、风速等资料建立数学模型。生理医学专家有了药物浓度在人体内随时间、空间变化的数学模型，就可以分析药物的疗效，有效的指导临床用药。城市规划者需要建立一个包括人口、经济、交通、环境等大系统的数学模型，为领导层对城市发展规划的决策提供科学依据。厂长经理们应该能够根据产品的需求状况、生产条件和成本、贮藏费用等信息，筹划出一个合理安排生产和销售的数学模型。就是在平时对大学生的综合素质测评、对教师的工作业绩的评定以及诸如访友、采购等日常活动，都可以建立一个数学模型，确立一个最佳方案。对于广大的科学技术工作者对大学生的综合素质测评、对教师的工作业绩的评定以及诸如访友、采购等日常活动，都可以建立一个数学模型，确立一个最佳方案。建立数学模型是沟通摆在面前的实际问题与数学工具之间联系的一座必不可少的桥梁。（二）数学模型概念什么是数学模型？国外曾有人为它下了一个简单的定义：把实际问题中各变量之间的关系用数学形式表示出来，叫数学模型。由于它的广泛性，这样的定义是难以真正理解它的真实含义的。下面举例来说明。1、各种应用题的解过程都是数学模型。小学的数学题可以分为文字题、码字题两类，文字题较难，何况还可以有不同的方法、思路，这部分就是在建模。码字题是以有算式，只需要求解可看作是模型的求解。有这样一道题：鸡兔同笼，头共46，足共128，鸡兔各几只？用x,y分别表示鸡与兔，可以列出方程x+y=46,2x+4y=128实际上，这组方程就是上述鸡兔同笼问题的数学模型。列出方程，原问题已转化为纯粹的数学问题。方程的解为x=28,y=18,这就是鸡兔同笼问题的答案。2、九大行星的发现过程。太阳系有金星、木星、水星、火星、土星、地球、天王星、海王星和冥王星等九大行星。在人类发展的历史长河中，很早就通过观察注意到了金、木、水、火、土五星与其他星不同，中国历史上的“五行”一说也来源于此。在伽利略、哥白尼的太阳中心说确立后，到它们与地球一起是太阳系的行星，不久又发现了天王星，之后就没有单纯依靠观测发现其它行星。微积分发展起来之后，人们开始计算太阳系每颗行星的轨道。科学家发现除了天王星之外，其它行星的理论轨道基本吻合，而天王星相差较大，仿佛受到变化的外力，估计有另外的行星通过万有引力在影响着它的运动。于是根据天王星运动的差异，经过计算确定在天空的某一位置应有一颗行星，这样在确定的区域里去寻找，终于发现了第八颗行星——海王星。后来，有人又用同样方法发行了冥王星。用数学模型的方法找到海王星的事例，是人类最初也是最重要的数学模型应用的范例。3、美国总统竞选的模拟。总统竞选是西方国家政治上的头等大事。早在20世纪30年代美国有人企图用模拟的方法去预测一下评选结果，于是国家出资成立一个专门的预测机构。通过收集资料，设计不同的模拟方法，进行预测。开始没有使用计算机，后来使用计算机，前后预测了十几届的总统选举，都收到非常好的效果。首先选举结果没有预测错，其次票数也基本一致，这里主要是采用模拟模型。4、到处都有数学模型的问题。不是只有那些大型、核心的问题才有数学模型问题。在我们身边到处都是需解决的问题。20年前中央发下的售房的价格通知中，有这样一个公式，根据房子成本价、使用年限以及工龄等可算出应售出的价格。公式中有一括号，括号内是加减运算，其中一项是工龄，括号外是一乘法运算，因子是用房子使用年限构成的“成新率”，含义是按使用年限对房屋进行折旧。但是有心人马上能看出公式有毛病；工龄也被折旧了！本来对这样一个简单的公式，只要对大家都公平，没有仔细推敲，也都知道这不是出于数学工作者之手，不必求全责备。可偏偏不是这样，明显看出这种公式对工龄越长、住房越久的人越不公平。从这个问题更看出普及建模能力的必要性。从以上我们可以看出数学建模的威力，它正在渗透在科学研究、工、农业生产、我们日常生活等各方面。那么数学建模的精确定义是什么呢？数学建模是运用数学的语言和工具，对部分现实世界的信息（现象、数据）加以翻译、归纳的产物。数学模型经过演绎、求解以及推断，给出数学上的分析、预测、决策或控制，再经过翻译和解释，回到现实世界中。最后，这些推论或结果必须经受实际的检验，完成实践——理论——实践这一循环，如果检验的结果是正确或基本正确的，即可用来指导实际，否则，要重新考虑翻译、归纳的过程，修改数学模型。作为一种数学思考方法，数学模型是对现实的对象通过心智活动构造出的一种能抓住其重要而且有用的（常常是形象化的或者是符号的）表示。更具体的，它是指对于现实世界的某一特定对象，为了某个特定目的，做出一些必要的简化和假设，动用适当的数学工具得到的一个数学结构。它或者能解释特定现象的现实性态，或者能预测对象的未来状况，或者能提供处理对象的最优决策或控制。数学模型的分类方法有多种，以下是常见的几种分类：（1）按照建模所用的数学方法的不同，可分为：人口模型、运筹学模型、微分方程模型、概率统计模型、控制论模型等。（2）按照数学模型应用领域的不同，可分为：人口模型、交通模型、体育模型、经济预测模型、金融模型、环境模型、生理模型、生态模型、企业管理模型等。（3）按照模型的表现特性可分为：确定性与不确定性模型，不确定模型包括随机性与模糊性模型；静态模型与动态模型；离散模型与连续模型；线性模型与非线性模型。（三）建立数学模型的一般步骤现实世界中的实际问题是多种多样的，而且大多比较复杂，所以建立数学模型需要哪些步骤并没有固定的模式，建立数学模型的方法也是多种多样的。但是建立数学模型的方法和步骤也有一些共性的东西，掌握这些共同的规律，将有助于数学模型的建立。下面介绍数学建模的基本步骤：1、模型准备对原始实际问题进行调查了解，抽象出语言叙述的模型及相应的数据条件等，常称为原始模型。（建模竞赛时常换为问题重述）实际上抽象出原始模型时常常已对模型的进一步建立及求解有了一些想法，比如采用哪种类型模型等。此步骤注意要将所有搜集到信息表述出来，不得遗漏。2、模型的假设这是非常关键的步骤，不同的假设将导致不同的模型。利用合理的、必要的假设，可简化模型使无法下手的问题易于解决。但过度的简化而得到模型可能无实用价值，舍不得简化又可能导