教程手册fbs-plc高级指令介绍

可变波宽 通讯模块:FBs- 通讯板:FBs-

口讯通·5个通讯口口讯通议协·讯通讯协议议协FATEK/FATEK-ModbusRTU/ModbusModbus义定自户用 ）协由通讯速通通度讯速度达可支持用户自定义速Port界面界面界面通讯通参通讯数讯参参数讯数参讯通通协通讯议通协备注备注波特USBorRS-波特率波特57600/115200 数据位-停止位停:-bit当使当使用界B电脑端安装USB䙊䇟傡ࣘਾ᡽Port

通讯通参通讯数讯参面界界面面通讯通参通讯数讯参面界界面面

备注备注通讯通协通讯通协议讯议协议利用.利用UN11D0指令当备注备注通讯通协通讯RS-232orRS-

RTU/A(FBs-

230400/921600位数据数据位:-itor8-bit校验奇偶奇偶校验n,Odd,位停止停止位-itor2-率波特特率15200位数据数据位-it奇偶奇偶:Even位停止停止位:-

xFATEKCBEFATEKCBEinFATEKserverPort界面界面界 数通讯参通讯参数数通讯 讯协议通通讯协议讯协议 注备备注注RS-232orRS-(FBs-

波特率特率:特

N1F

RTU/ASCII线主站线主站线主

115200/230400/921600数据位数据位:-itor8-bit奇偶奇偶Even,Odd,停止位停止位-itor2-波特率特率15200数据位数据位7-bitif:8-bitif奇偶奇偶奇偶:停止位停止位:1-

FATEKCBEinFATEKserverFATEKCBEin ModbusRTUCBEinModbusserver

N1F高速高速PUink主站主站F(E设定在Clientmode)Port3界面界面数通讯参通讯参数数通讯参协议通讯通讯协议协议通 备注界面界面RS-232orRS-(FBs-

波特率特率:特

N1F

115200/230400/921600数据位数据位:-itor8-bit奇偶奇偶Even,Odd,停止位停止位-itor2-

RTU/ASCII主站线主站线主MPort4

面界界面

参数通讯通讯参数参数通

议讯协通通讯协议议讯协

备注备注(FBs-

波特率特率:特115200/230400/921600

Modww

N1F/FBs-CM55)数据位数据位-itor8-奇偶奇偶Even,Odd,停止位停止位:-itor2-波特率特率:特

FATEK

115200/230400

FBs-CMxxEinFATEKservermode换器转换器(器PortFATEK数据位数据位:-itor8-FBs-CM25E/奇偶奇偶Even,Odd,

ModbusRTUFBs-CMxxEinModbusserver

F响应延时设定/接收间隔时间设定/传送延时时间设

通过错误检查?(2(2资料本体(0~500(2ModbusT1-T2-T3-88XX816T1-T2-T3-ModbusLRC1:2222FUN150Modbus功能Code01输出线圈状态（Y,M,S)Code05强制单点输出状态（Y,M,SCode02输入点状态(XCode06设定单个寄存器值（R,D)Code03数据寄存器值(R,D)Code15强制多个连续输出状态(Y,M,SCode04输入寄存器值（IRCode16设定多个连续寄存器值（R,D)FATEKModbus编码转换表(Port1~转转换规56码制码制 5 通

式

Comm.Comm.

Comm.master

Rs-

RS-

RS-

Communication Comm. Comm.*s-E可同时支持atekodbus二种通讯协*使用Bs-CMx支支持Fatek或Modbus任一种通讯协高速(MD38-[二进制码一般(MD0~MD2*Port1~4/ MD0:FATEKMD1:用户定义通信主机MD2用户定义通信从机MD3:FATEK高速CPUFUN151 PortPortNo.:FUN151MD鼠标点击该指令弹FUN151MD7寄存器)FUN151MDPortNo.:FUN151MDPortNo.:SR+0:=0,᡽䭉=81H,TXthenSR+1:STX+SR+2:传送数SR+3:TXData

WR+0:结果Z弹格X••WR+8:接收数据笔数WR+9:RXData0WR+10RXDataWR+11:RXDataSR+4:TXData FUN151MD2PortNo.:PortNo.:FUN151无错误无错误无错误无错误无错误无错误SR+1:STX+S:发送笔数数送笔

W:结果码果码•••WR+9RXData0WR+10:RXData1WR+11:RXDataSR+3:TXData SR+4:TXData FUN151 FUN151：MD3提 PortPortNo.:FUN151MD*鼠标点击该指令弹,”Z”,弹出命FUN151MD7寄存器)*数据更新率是独立于扫FUN150ModBusPt：指定通讯端口，1～4 FUN150**鼠标点击该指令弹,”Z”,弹出命令表表7寄存器)PortNo.: *中断可在任何时间点发讯通讯,据交换数数据交换据交换

获取输获取输获取入信号入信号入信号输入输入输

+高速脉冲输出+器速计数高高速计数器器速计数输出输出输输出输出输

状态状态

•对外输出对外输出对外态状态状•

•••中断中••• 断断中断服务中断服务中断务中断处理程序里4指令作立即O子程序子程序子程

服务中断中断服务服务中程序子子程序程序X8+（优先级HSC0（优先级主程

主程 主程 主程 主程 第一

巢式中断嵌子程

子程

HSC0I子程

第二

最多有5

中断标中中断标子程尾内部定时中断：1、2、3、4、5、10、50和100mS时高速计数(时）器中断：HSO0(HST0)~HSO3(HST3)[MA机型不支持外界硬件输入中断：X0~X15(支持上、下缘触发）[MA机型不支持“中断标记名称“（保留字）的取名原则是将各个中断元件的硬件名称高速计数(时）器中断高速脉冲输出中发生，此时CPU要根据中断优先级的高低来判断要执行哪高速计时器中断HSTA（1内部定时中断（8个）：2～9（自1mS到100mS顺序高速计数(时）器中断HSO（4个高速脉冲输出中断PSO（4个外界硬件输入中断(32个FUN145EN:允许外界输入 LBL：允许中断作动的外界输入 标记名称FUN146 中断作动的外界输入 标记名称1.HSO、PSO的中断使用：在系统中建构对输入和输出点使用HSO和PSO 输入中断使用：在WinProLadd 3.内部定时中断：通过设定寄存器R4162注 程序中EN指令（FUN145）及DIS指令（FUN146）

Bit状态=0时：允许该时基的的定时中断（不遮没Bit状态=1时：关闭该时基的定时中断（遮没注B0～B7间若同时有多个Bit为0时，则PLC将只启动最小时基且中断，而关闭其他时基中断注可通过修改R4162的值来实现能动态地改变时基，或暂停、驱动中断避免过多中断程序的执行，以防CPU执行时间过长而引起当机S S D:

子程S0DS0D:S: D 子程

EN EN(-HSCTRDN1SS: D X8,X9;注注高速计数/定时4组硬件高速计数■8种计数模式种计数模U/D,U/Dx2,K/R,K/Rx2A/B,A/Bx2,A/Bx3,A/■N主机可达主9K达2KHz4组软件高速计数■3种计数模式种计数模U/D,K/R,输入频5K硬件高速计数器 计数输入计数输入计数输入控制输出控制输出控制输出

软件软件软件软件软件软件方向软

P.n

U:（上计数）数*利用N92指 PulPulRDirectio（方向*MCѫᵪ᡽ਟ䗮200KAPhase ABPhase B计数输入计数输入计数控输制入输入控制输入控制输入

(P/R(P/RU:D:P:R:DirectionA:PhaseA

*主机内含的输入点(X0~X15)可规划为软件高速计数器的输入*软件高速计数器是由输入点的ON/OFF变化产生中断来触发计*输入频率大于2KHz时，使用硬件高速计数器比较合B:PhaseB作在工 作在B在输时*软件计数器不必使用FUN923 /B模 FUN92HSCTR硬件高速计数器CVCN0HSC0或1HSC1或2HSC 3HSC3或4:HSTAFUN93HSCTW硬件高速计数器CV或PVSCN0HSC0或1HSC1或2HSC2或3HSC3或4:HSTAD:写入对象（0:表示 1:表示PV *MA系列主机不支U/Dx2P/Rx2A/BxA/BxA/Bx

当PV=CV时中断服务子程HSC0:HSC0:HSC1:HSC2:HSC3:

当前值或者当前值或者设定当当前计数在主程序中使触发边缘边缘触发边 时.S循环计时时循环 0.1mS可规划定时中断 0. R定值设设定值值

Hardware22设定值:Currentof0.1mS

每到规划之时间，HSTAI硬件高速定时器(HHTS)I/O组态建 *MA系列主机不支*当PV=CV时中断服务子程序将被执

FUN.1mS循环定时器r定时循通令

当前计当前计时值

值设定设定值值设当当XX S: HSCD ENHSCTRX S: R0 HSCD XXYLB HLB HSC0Y74.IMDE11D.(+ED=UCBERTDYN1SaRSbRDR93D93D.HSCTS RCN HSCD P ■3种输出模式种输U/D,K/R, ■N主机可达主0z(Uw ■N主机可达主z20A主机主Hz 高速脉波输出号号 D/R/频率频率频率位置位置脉冲数脉冲数 Ps

PsPsPs

GpGp

Y0~

轴控向D:Down/下 P:Pulse/脉冲脉冲向APhaseA/A:

主机C主机可达0KHz(U/D,K/R)100KHzA/B)主机A主机可达机z(U/D,K/R)，5KHz(A/B)Ps:第几组PulseOutput(03 0:Y0&Y11:Y2&2:Y4&3:Y6&SR:定位程序起始缓存器WR:指令运作起始缓存器，共占用个缓存器，其它程序不可Ps:0�3 强制第几 eOutput停止输Ps0�3第几组脉冲位PS为与设定值同单位的mmDegInch,PS),来作为目前位置显示.D: 转换后目前位置的缓存器,共需要使用两个缓存器;例如D10,即代表D10(LowWordD11(HighWord)两个缓存器。*I/O组态中规划脉冲*I/O组态中规划脉冲输组按键格按键格PSO.:速速度设定可直接输入数字或,作设ABS $2:常数值或者寄ADR 连续多段速度控ABS MDTime领带复位带复位带复Wait$4:xxxxx,Rxxxx,$5:X0~X255,M0~M1911,TimeTime外部触发部触发部触$6:定位程序结（（D1001＋DRVADR,,R1000,Ps:相对坐标轴位置作前进(DR10000或者后退(DR1000DRVADR,+,R1002,Ps相对坐标轴位置前进DR1002DRVADR,-,R1004,Ps:相对坐标轴位置后退DR1004

首个DRVC命令决定运动方如果有必要，只有第一个DRVZ命令可以使绝对坐标定此命令表格中作了4段速度变*最多可以实现8段速度变换控 MDMD命令

DOG DOGDOG DOG 参数8MD參數9_1:原点复归方参数參數9_1:原点复归方参数16:机械原点位置参数15_3:归零清除信号CLR输20mS1次扫描时点复参数6 加速时 原点复归速Gp：第几个群组 位程序起始缓存9器，其它程序不可重复使用**I/O组态中规划脉冲输组脉冲脉冲输出I/O组态建Gp.:Gp.:

RXXXX,ADR$1,$2,$3,$4,$5ABSADR

向量速度设常数值或者寄存脉冲输出量设:$5:Ut或

Time,

执行下一步$6:xxxxx,Rxxxx,$7:X0~X255,Y0~Y255 外部触发信$8:结束程序命 Ps0&1以DR0 由DR0指定向量速度（R1＋

*LIN支持点对点的直线插补运动控 Ps0&1以DR0（*LINE应用于作连续直线插补运动;多轴脉冲输出运动控制表表示表示第一轴(X轴)的行程设定为1000个Ps，第二轴(Y轴)的行程设定500个Ps，第三第四轴不输出(因行程设定为0)第几组PulseOutput(03SR:参数表起始缓存器，共18个参数，Ps号: 可变波宽 )输出--利用FUN139指 n 1)Rs(分辨率)设定为1/100

Pw:(0=Y0,1=Y2,2=Y4,3=Y6)Op:输出极性；0=Rs分辨率；0=1/1001%)1=1/1000(0.1%)Pn输出频率参数设定OR

当Rs(分辨率)设定为1/1000

n 1

WR:解析的的解析)频输出频率P同样同率相频频率相同只有频宽可个别控

意注注意输出频率受输出晶体管速制限限制 为了实现单点的模拟量输出 Pw:高速脉冲宽度调变输出点(0=Y0)Op=00Vo=0V1000Vo=10VRs分辨率；1=1/1000(0.1%)Pn输出频率参数设定(0~255)1输出频率为9.2Khz

OR WR

TT

OR

uiu

i

92OOPn Pn温度量测&PID温控/泛用PID支援8种热电偶感温支援2种RTD感温.PT100/PT1000JISorDIN3线利用FUN86指令作PID温一台主机可作32点温度量测与PID控泛用PID作温度、湿度、压力、流量、张力控最多64个回路PID控温度量测&PID温控/泛用PID温度测量的寄存器规温 地址。显分辨率0.1一般：以0.1度更快速：以1度更R4010+R4011为温度安装状态0000000n000111PLC提供便利的温度控制指令，该指令执行温度和PID温度控制执行控

阶梯图符 Md

参数错

Yn：ON/OFF温控输出起始号码，共占用Zn 冷

PR DRORWR

温控警

www. 令从第几点温度开始执行PID温控，Sn=0～31Zn指令所控制的PID温控点数；1�Zn�32且1�为IR：积分常数设定值起始缓存器号码，共占用Zn个缓存DR分时间常数设定值起始缓存器号码占用ZnOR：温控数值输出起始缓存器号码，共占用Zn个缓存器，其它地方不可重复使用周期为2m秒，最大32周期为2m秒，最大32BITn=1时，第n点温控ON，对该点做=0时，第n点温控OFF，不做PI