第6章低压电器(1-3)概要

第六章低压电器与PLC低压电器配电电器限制电器开关熔断器……接触器继电器起动器……时间继电器热继电器……6-1常用低压电器1.1刀闸限制对象：380V，5.5kW以下小电机

考虑到电机较大的起动电流，刀闸的额定电流值应如下选择：（3~5)×异步电机额定电流电路符号Q1.手动电器1.2限制按钮常开(动合)按钮电路符号SB复合按钮复合按钮：常开按钮和常闭按钮做在一起。电路符号SB常闭(动断)按钮电路符号SB~~~线圈铁芯衔铁主触头弹簧辅助触头M3~电机2.1沟通接触器动作过程线圈通电衔铁被吸合触头闭合电机接通电源2.自动限制器接触器有关符号：接触器线圈接触器主触头－－用于主电路（流过的电流大，需加灭弧装置）常开常闭接触器辅助触头－－用于控制电路（流过的电流小，无需加灭弧装置）接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。KMKMKMKM简洁的接触器限制：ABCM3~刀闸起隔离作用自保持停止按钮起动按钮特点：小电流控制大电流。QFUSB2SB1KMKMKM2.2行程开关用作电路的限位爱护、行程限制、自动切换等。结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。常开（动合）触头电路符号ST常闭（动断）触头电路符号ST2.3继电器继电器和接触器的工作原理一样。主要区分在于，接触器的主触头可以通过大电流，而继电器的触头只能通过小电流。所以，继电器只能用于限制电路中。中间继电器电压继电器电流继电器时间继电器（具有延时功能）热继电器（做过载保护）…...继电器类型：功能：过载爱护热继电器工作原理：

发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。发热元件结构：I常闭触头双金属片扣板热继电器的符号发热元件串联在主电路中串联在限制电路中常闭触头FRFR2.4熔断器作用：用于短路爱护。电路符号FU熔体额定电流的选择：3.频繁起动的电机异步电机的起动电流Ist=(5~7)额定电流2.一般电机（稍大）1.无冲击电流的场合（如电灯、电炉）作用：可实现短路、过载、失压爱护。2.4自动空气断路器（自动开关）工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。结构：过流脱扣器欠压脱扣器锁钩电机起动、停车、点动、连续运行、多地点限制、依次限制等。6-2基本限制环节1.干脆启动停车限制1.1点动M3~ABCKMFUQKMSB动作过程主触头（KM）打开按钮松开（SB）

线圈（KM）断电

电机停车。主触头（KM）闭合按下按钮（SB）

线圈（KM）通电电机运行；限制电路主电路M3~ABCKMFUQ主电路失压爱护：接受继电器、接触器限制

采用继电器、接触器控制后，电源电压<85%时，接触器触头自动断开，可避免烧坏电机；另外，在电源停电后突然再来电时，可避免电机自动起动而伤人。KMSB1KMSB2控制电路~KMM3~ABCKMFUQFR电流形成回路，只要接两相就可以了。1.2基本启动停车限制发热元件热继电器触头主电路限制电路KMSB1SB2FR~电机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了爱护作用，应加热继电器，进行过载爱护。M3~ABCKMFUQFR过载爱护：加热继电器热继电器的热元件热继电器触头KMSB1KMSB2FR~例如：A、B两地同时限制一台电机方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。1.3多地点启动停车限制B地A地KMSB1ASB2AKMSB1BSB2B~FRQFRM3~ABCKMFU方法一：用复合按钮。1.4无延时要求的依次启动停车限制SB3：点动SB2：连续运行控制关系该电路缺点：动作不够可靠。KMSB1KMSB2FRSB3主电路限制电路~SBKASB1KASB2FRKMKAM3~ABCKMFU方法二：加中间继电器（KA）控制关系SB：点动SB2：连续运行~FRQ2.电机的正反转限制FRKMFKMRKMRSBR

该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，否则会造成短路！ABCKMRM3~FUQFRSB1操作过程：SBF正转SBR反转停车KMFKMFSB1SBF~电器联锁(互锁)作用：正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避开两触发器同时工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRM3~ABCKMFFRFUQKMRSBR互锁~3.行程限制KMRM3~ABCKMFFUQFR

行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。正程逆程BA行程限制电路正程限位开关STASTB逆程至右极端位置撞开STA

动作过程SB2正向运行电机停车（反向运行同样分析）

控制电路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位开关~行程限制--自动往复运动正程逆程电机工作要求：1.能正向运行也能反向运行

2.到位后能自动返回4.时间限制时间继电器定时类型：钟表式空气式电子式阻容式数字式。。。。。。。。时间限制就是接受时间继电器进行延时限制。空气式时间继电器的工作原理线圈常开触头延时闭合常闭触头延时打开衔铁常闭触头常开触头线圈通电衔铁吸合（向下）连杆动作触头动作动作过程时间继电器触头类型常闭断电后延时闭合常开断电后延时断开通电延时式瞬时动作延时动作常闭触点常开触点常开通电后延时闭合常闭通电后延时断开断电延时式KMFUQFR电机绕组U1U2V1V2W1W2KM-YU1V1W1U2V2W2YW2V1V2U2W1U1KM-主电路1:电机的Y－起动

KM-Y闭合，电机接成Y形；

KM-闭合，电机接成形。例KMFUQFRU1U2V1V2W1W2KM-YKM-KT主电路接通电源延时KM-KM-YY

转换完成SB2

KMKTKM-YKM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY－起动控制电路FR~＃1电机M1限制要求：1.M1起动后，M2才能起动，2.M2可单独停车。＃2电机M2例2：依次限制依次限制电路（1）：两电机只保证起动的先后依次，没有延时要求。FUKM2ABCFUM3~ABCKM1M3~主电路限制电路FR1KM1KM2SB3SB4KM2KM1SB1SB2KM1FRFR1FR2FR2~不行以!两电机各自要有独立的电源；这样接，主触头（KM1）的负荷过重。M3~KM1FRKM2M3~KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1主电路限制电路这样实现顺序控制可不可以?~FRKM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KM2KT依次限制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。SB2

KM1KT

KM2

延时

KM2

M1起动KTM2起动主电路同前限制电路~实现M1起动后M2延时起动的依次限制，用以下电路可不行以？不行以！继电器、接触器的线圈有各自的额定值，线圈不能串联。KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT~例3：反接制动限制电路M3~KM1RKM2

正常工作时，KM1通电，电机正向运转，时间继电器（KT）常开延时触头闭合。停车时，按SB1，KM1断电，

KM2通电，KT断电延时，开始反接制动。延时时间到，KT延时触头断开，电机停止运转，反接制动结束。限流电阻KM1~KM1SB1KM2KM2SB2KM1SB1KM2KTKT变更相序*电动机的爱护电动机爱护的类型：失压爱护：接受继电器、接触器限制短路爱护：加熔断器过载爱护：加热继电器联锁爱护：电器联锁机械联锁M3~ABCKMFUQS主电路失压爱护

采用继电器、接触器控制后，电源电压<85%时，接触器触头自动断开，可避免烧坏电机；另外，在电源停电后突然再来电时，可避免电机自动起动而伤人。方法：接受继电器、接触器限制。A'C'KMSB1KMSB2控制电路A'C'线圈电压380V短路爱护频繁起动的电机：

异步电动机的起动电流（Ist）约为额定电流（IN）的(5~7）倍。选择熔体额定电流（）时，必须躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。通常用以下关系：

一般电机：方法：加熔断器。过载爱护KMSB1KMSB2FR电机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用，应加热继电器，进行过载保护。M3~ABCKMFUQSFR热继电器的热元件热继电器触头方法：加热继电器。作用：可实现短路、过载、失压爱护。自动空气断路器（自动开关）结构：过流脱扣器欠压脱扣器工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。例1：运料小车的限制设计一个运料小车限制电路，限制要求如下：1.小车起动后，前进到A地。然后做以下往复运动：到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。2.有过载和短路爱护。3.小车可停在随意位置。

正程逆程电机BA6-3限制电路综合举例运料小车限制电路STa、STb

为A、B两端的限位开关

KTa、KTb

为两个时间继电器

M3~ABCKMFFUQFRKMR主电路STbFRKTbKMFKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR~该电路的问题：小车在两极端位置时，不能停车。动作过程SBFKMF小车正向运行至A端撞STaKTa延时2分钟KMR小车反向运行至B端撞STbKTb延时2分钟KMF小车正向运行……如此往复运行。STbFRKTbKMFKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR~FR加中间继电器（KA）实现随意位置停车的要求KMFKMFSBFKMRSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKASBR~工作台位置限制例2:起动后工作台限制要求：(1)运动部件A从1到2(2)运动部件B从3到4(3)运动部件A从2回到1(4)运动部件B从4回到3自动循环BM1AM2ST3ST4ST2ST11234工作台位置限制电路(1)根据动作顺序设计控制电路。(2)检查有无互锁。(3)检查能否正确启动、停车。设计步骤：KMAFST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3~FR工作台位置限制电路

该电路有何问题？小车若在1、2、3、4规定的位置时，不能正常停车。KMAFST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3~FR电路的改进方法同前：加中间继电器（KA）KAFRST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFKAKMAFSB2KMARST2ST3SB1KASB3~继电接触限制电路读图和设计中应留意的问题：小结1、首先了解工艺过程及限制要求；2、搞清限制系统中各电机、电器的作用以及它们的限制关系；3、主电路、限制电路分开阅读或设计；4、限制电路中，依据限制要求按自上而下、自左而右的依次进行读图或设计；5、同一个电器的全部线圈、触头不论在什么位置都叫相同的名字；6、原理图上全部电器，必需按国家统一符号标注，且均按未通电状态表示；7、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联；8、限制依次只能由限制电路实现，不能由主电路实现。课堂讨论探讨题1电机的正反转限制主电路KMRM3~ABCKMFFUQSFR主电路有问题吗？正反转限制接线要点是什么？探讨题2电机的正反转限制主电路KMRM3~ABCKMFFUQSFR主电路A'B'设接触器线圈电压为380V，如何引出限制电路电源线？A'B'A'B'A'B'A'B'C'XYZYZB'YXC'A'探讨题3电机的Y－起动KMFUQSFRA'xB'yC'zKM-YKM-主电路什么类型的电机可运用Y－起动？Y－起动限制电路KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMFRKMFUQSFR电机A'xB'yC'zKM-YKM-探讨题4行程限制--自动往复运动正程逆程电机工作要求：1.能正向运行也能反向运行

2.到位后能自动返回KMRM3~ABCKMFFUQSFR小车自动往复运动主电路是什么？电机STaSTb小车自动往复运动限制电路KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSTbSTa问题：若要求小车在A、B两地停留一段时间再返回，如何修改限制电路？限制要求：两台电机，1.按启动按钮，M1起动后，M2延时30秒自动起动；2.M2起动后,M1马上自动停止；3.按停止按钮，两台电机都马上停；4.两台电机都要求有短路爱护和过载爱护。探讨题5