《机电一体化系统》网考

经典word整理文档，仅参考，双击此处可删除页眉页脚。本资料属于网络整理，如有侵权，请联系删除，谢谢！《机电一体化系统》期末复习题）（×）））（√））√）√×）（√）（×）╳））D大D．以上三者BA．机械本体BC．控制器UVVWWUUV，则这种分配方式（ABCD）。A．提高传动刚度BD量D．脉冲量BCD360rrr（2）步距角B（4U、V、W，步进电动机以A）。（4A．B．VUUVVWWUUVBA．KZr一、1.承磁轴承。控2.:3.4.5.非电量机电一体化的核心是（控制器）传动技术系统总体技术开环控制系统和6.7.、整体法、组合法。下列个别设计法）A8.BC和系统的。统的19.20.21.22.和。、和功率放大器的升高而。23.24.25.和、转差率26.27.28.电液伺服阀。定位时间。29.30.需要三个本转换电路数据总线、地址总线控制总线S－100Multi（或STD、STE）、、、机理、。41.42.51.、线重复性和迟滞。52.53.54.55.56.57.58./输出模板的典型接口由功能逻辑和电气接口所43.临界速度。滤波、、和功。静态刚度。44.或数转换模板由多路开关采转换器和总线接口逻辑模板的主要依据是采样精度采和。45.46.和和两转换接口属于(检测通道)。与47.48.原则斜置肋板。59.60.行转换后，须经过信号调理49.、和基50.100加信息系统。:光隔离，变压器隔离，继电器多点接地。某41470r/min，则转差率为。和闭环伺服系统和两61.62.63.73.74.75.括数字量输出通道64.65.76.66.STD高可靠性。877.78.79.80.81.82.83.84.123。67.(质量系统)共阻抗感应干扰;()68.69..磁称伺服系统)工业机器人的发展可划分为三插管式和(外循环反向器式)70.71.(的直流电压)采样/保持器在保持阶段相当于一个“模72.(第二代机器人感性和平稳。和等效转动惯量最小）节比较环节。85.95.96.97.漏电耦合干扰等的原则有属性原则。。成规定功能的概率为（可靠度）人控制（）86.87.88.98.BD计算机集成制造系统的英文缩写是)。99.改变电动机的供电频率89.90.91.92.93.）100.光电隔离。多复杂。统属于柔性制造系统中的（物料系统101.102.步进电动机阻尼摩擦、式、内循环反向器式。103.104.的ts减94.小了物质自发状况向自为、传105.106.107.114.，转换电路。可能小大115.：并行通信。在，而调制波是正弦波。总线工控机提高减轻。108.109.110.111.112.113.116.度、尘埃等外部环境的适应性可靠性。系统的目标最佳化。117.通信联络。118.119.()令要求运动，并具有良好的动态性能。小正副基120.大，最大振幅越小控功率放大器和131.132.121.122.电动机133.响伺服系统中位置环的稳定性。其作用是把电信号转换为机械运动。开关123.124.134.135.大响应速度。按什么原则进行设计（重量最轻）125.126.综和136.器、、、步器、速和其他调速系统。高，响应速度和量程范围大。同，分为测量方式和鉴幅法有、、和程序判断滤波法。）127.128.129.137.130.自治式工业机器人。、分布式控制系统138.点和连续轨迹控制。147.输出139.（FMS）、FML）制造工厂（FMF）四种类型。148.和输入/输出系统、的动作（作业目标）140.141.142.143.149.设计法和离散化）150.151.152.153.UVWU，则这种分配方式为（）转换系统所组成的系统称为（能量系统））成的控制系统是（电液伺服系统）惯性环节）144.145.CIMS154.146.早期失效155.工作的概率，称为（）156.成规定功能的概率称为（可靠度）共）157.无意干扰））158.159.160.实161.2.3.4.易11.12.5.6.DC/AC7.8.9.I/O17.柔性制造系统DMA：换18.27.28.29.CPU19.20.通道21.22.23.测量30.:31.:以电子换向取代了传统24.25.26.32.伺服33.42.CPU、存储器34.35.43.44.45.46.47.48.49.50.36.37.38.屏蔽39.40.41.51.52.53.54.2．3．55.56.57.58.1．6、14、1）调速范围大；（2）适合大、13、（3）面向VLSI19、STDI/O能在计算机工业过程控制系统中，I/OI/OI/O（2）作为前端控制，STDA/D、D/A18、STD（1）采用小板结构，高度的模块化，其（2）模板设计具有严格的标准和广泛的25、1度360o,用于低速端角2这28、总线工控机、IBM-PC总线工控机、Multibus30、:将非电emax＝q＝1V，值传感器输入时）、A/DPLCRUN）和停止（STOP）状态。不管是在哪种状态，PLCPLC5如图所示。若处于停止（STOP）状态，PLC也PWMWidthModulation）直流调速。（1）柔性高，适应多品种中小批量生产；（2）系统内的机床工艺能力上是相互补充3）可混流加工不同的零件；（4）系统局部调整或维修不中断整个5）多层计算机控制，可以6）可进行三班无人0~16V4位4℃;+2℃比较环节；2)控制器；3)39、（2）双极性输出PWMSTUS加U、宽度为，41、0~5V，用转47、/保持器有什么/保持=响转换精度。采样/保持器（SamPLE/Hold）当T从改变时，UdU。48、何46、（2）闭环伺服系统，采用反馈控制原理组。351、54、（1）开环伺服系统，结构上较为简单，技56、1和58、59、点（1）数字滤波是用程序实现的，不需要（2）可以对频率很低的信号实现滤波，答：（1）是一种机械装置，可以搬运材料、（3）灵活性好，可以用不同的滤波程序（2）具有较硬的机械特性和良好的调节特63、U、V、W，写出实现环行分配的方法有：12硬件环行分配；3或（1）柔性制造单元（FMC）；（2）柔性制造系统（FMS）；（3）柔性制造生产线（FML）；（4）柔性制造工厂（FMF）。68．69．m=200Kg，丝杠螺距t=5mm,丝杠长度L=0.8m,中d=30mm,材料密度为z1＝20，z2＝45，模数m＝2mm，齿宽J。e7.810Kg/m33由1dl4J287.80.040.0234Jz13.92m527.80.090.0234Jz21.0m327.80.030.834J4.96m42s0.00522t2Jm2001.210kgm422G11JJJJJ3.921.04.961.25344i2.25ez1z2sG223.5810kgm241数16mm，导程为0.05m/s，试求：Ff＝mgf＝50×10×＝50NFw＝1000N1tT1(FF)si2mWf1410315Nmv0.04ni550r/s3000r/mint0.004sP1.5~2.5TnmLPLPPT2n20.1912120Wm2F=2000N，工作台长L=400mm，往复比i。d＝32mm，步进电机的步距角为360360ns2401.5δ=0.02mm/脉冲itss则t6isns4．L=250mm,丝杠导程tlt4n160则iL50.005s4l0.0040.00552005．图1图28路输入、8STD如图所示，STD总线接口逻辑、I/O（输入缓冲器和输出锁存器）、I/O开关信号→输入信号条理电路→输入缓冲器→输入端口译码控制→STD本组成为：STDPCPCPC的闭环控制系统。PLCVl和V2u0Um=Ud/2i0t2V1导通。t2给V1给V2i0VD2导在给V1V1当V1或VD1或VD2测3）经非经非PLCx1为Ax2为A(输出y1);x3为Bx4为B(输出y2);B电磁阀在工作中，A4）K=rad；fm=；f=；J=；Ts-Tc=；求其临界转速为1、解：根据则100少120r/min，输1、100：1=400：х2、x=43、四细分：400：1=400：х4、x=1mm5、A/D8位放入R2中,低8R3MAIN：R0，#7CHAD574，并令A0=0@R0，AA/D12位LOOP：R2，AR2中R0，#7DHA0=1EAPC0000H开始执行,74LS373P0EPROM8EPROM5位.P0D/A120r/min，o23、,低电平i=n=32nn11i122(2ni2n12k1ii22n12kn/223312(2n121得i2223177122122317i22233222223147231i232332222iiiii3=124Kff1．=40==；J2mTT-=。cΩscφcffTT)m2scc12(fftan)mc22521.6rad/s0.0099rad/s10.42692tan80)00.4269φφcci=n=4的小功率传动，试按等效转动惯量最小原则分配传2nn11i212n2(2n12k1i2n1i2