运动控制系统（电气11）-毕业补-文档资料

2014〜2015学年第二学期运动控制系统科目考试毕业补试题开卷使用班级（老师填写）：电气11-1234题号―-二四五匕八总分复核人得分阅卷人一、填空题（共20分，每空1分）1、双闭环直流调速系统的两个环分别是（其中（其中（其中（）动态特性以跟随为主，工程设计时开环传函校正成（）系统;其中（）动态特性以跟随为主，工程设计时开环传函校正成（）系统;环传函校正成（）动态特性以抗扰为主，工程设计时开）系统。2、常用的可调直流电源有（3、运动控制系统由（2、常用的可调直流电源有（3、运动控制系统由（）、（及相应的（）等构成。4、数字测速中，T法测速适用于（5、双闭环直流调速系统的起动过程分为（阶段和（）三个阶段。）、（）、（）,M法测速适用于（）阶段、（)O))。)6、异步电动机具有非线性、（好的调速性能，必须从动态模型出发。（6、异步电动机具有非线性、（好的调速性能，必须从动态模型出发。（）、多变量、高阶的性质，要获得良6、异步电动机具有非线性、（好的调速性能，必须从动态模型出发。（）、多变量、高阶的性质，要获得良）和（）是两种基于动态模型的高性能的交流电动机调速系统。二、单项选择题（共20分，每题2分）1、双闭环直流调速系统，ASR、ACR均采用PI调节器，其中ACR所起的作用为（）O是两种基于动态模型的高性能的交流电动机调速系统。二、单项选择题（共20分，每题是两种基于动态模型的高性能的交流电动机调速系统。二、单项选择题（共20分，每题2分）1、双闭环直流调速系统，ASR、ACR均采用PI调节器，其中ACR所起的作用为（）OA、实现转速无静差C、输出限幅值决定电动机允许的最大电流2、典型I型系统与典型n型系统相比，（A、前者跟随性能和抗扰性能均优于后者B、前者跟随性能和抗扰性能不如后者C、前者跟随性能好，抗扰性能差D、前者跟随性能差，抗扰性能好B、对负载变化起抗扰作用D、对电网电压波动及时抗扰）O3、一个典型II型系统的标准开环传递函数为（）。_CT+1A.W(s)=KTSB.W(s)=_CT+1A.W(s)=KTSB.W(s)=K(zs+1)/(公+1)C.W(s)=s(Js+1)D.W(s)=KTs+\4、在各类调节器中，能够消除被控制量稳态误差的为（A、比例调节器B、微分调节器C、PI调节器D、PD调节器5、对于V-M系统中的平均环流，可以采用（）方法加以限制。A.滤波电容B.。二B配合控制C.环流电抗器D.平波电抗器TOC\o"1-5"\h\z6、绕线式异步电动机串级调速系统属于如下哪种类型？（）A电磁功率回馈型；B转差功率回馈型；C转差功率不变型；D转差功率消耗型7、属于交流异步电动机转差功率不变型的调速方法是（）。A.降电压调速B.变频变压调速C.转子串电阻调速D.串级调速8、属于直流调速系统的稳态性能指标的是（）。A.调节时间B,超调量C.稳态速降D.动态降落9、如下各项中，哪项是三相异步电动机数学模型非线性的根源之一？（）A电动机的转速小于旋转磁场的转速；B定子电压频率大于电动机的旋转频率；C定子绕组和转子绕组之间的互感是变量；D转差率在（）一1之间1（）、对异步电动机的控制，属于恒功率控制的控制方式是（）oA.基频以下的变压■变频调速B.基频以上的恒压变频调速C.恒流供电变压变频调速D.降电压调速三、简答题（共20分，每题5分）1、分析单闭环直流调速系统与双闭环直流调速系统比较，系统的动态性能有那些方面得到了改善。2、说明变频调速的基本原理，并简述变频调速的基本控制方式。3、简述矢量控制和直接转矩控制的基本原理，比较两种控制系统的异同。:4、在双闭环直流调速系统中，ASR和ACR为什么采用PI调节器？它们的输出限!幅值如何整定？斑筑笈堞林王:陶|混I眼：蒯葡四、计算题（25林王:陶|混I眼：蒯1、（15分）有一V-M调速系统，电动机参数为：Pn=1.5kW,Un=220V,ln=15A,nn=1200r/min,Ra=2.2Q,整流装置内阻Rrec=O.8。，触发整流环节的放大倍数为Ks=28,要求调速范围D=20,静差率s=8%。1）计算开环系统的稳态速降，及调速要求所允许的静态速降；（5分）2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的动态结构图；（5分）3）计算所需的放大器放大倍数，并判断系统的稳定性；（5分）福:斑|公2、（10分）有一个闭环控制系统，其控制对象的传递函数为II区n,（、=K，=_12_，要求校正为典型n型系统，在阶跃输入下系统的超!曲⑸s（7\+l）5（0.025+1）阈'媒居•调量30%（按线性系统考虑）。试决定调节器结构，并选择其参数。口\骑翦壬I锢I2而料!KI回:教口五、综合分析题（15分）如图为双闭环直流调速系统原理