经纬恒润-688326-国内智能驾驶域控制器先行者

1告经纬恒润告经纬恒润(688326CH)华泰研究首次覆盖其他电子经纬恒润：国内智能驾驶域控制器设计制造的先行者经纬恒润是智能驾驶域控制器国产替代龙头，公司完成了汽车电子产品生产、研发服务和高级别智能驾驶整体解决方案实现“三位一体”布局，产品覆盖汽车全域、迭代快速；盈利模式稳健。我们认为未来几年公司将受益于L2/L2+级智能驾驶的大规模落地、传统车企智能化转型、以及国产替代的趋对应EPS为1.88/2.84/3.96元。我们首次覆盖经纬恒润，基于SOTP估值法，给予其硬件业务61.5x2023EPE，软件业务90.0x2023EPE，给予200元目标价，对应70.4x2023EPE。给予“买入”评级。智能驾驶行业：L2标配趋势驱动本土智能驾驶域供应链加速成长我们自下而上测算2021年1月至2022年7月L2级辅助驾驶渗透率由21.5%上升到33.0%。考虑到L3级以上级别所面临的法规、权责、以及技术长尾问题，我们预测2025年之前，乘用车辅助驾驶向L2/L2+升级(ADAS)将是主流。此外，国内域控供应商还受益于1)起步晚、自研发能力与积极性不及造车新势力的传统车企开始转型；2)适应中国路况、法规、快速迭代需求而形成的对传统Tier1的替代。在高级别自动驾驶方面，封闭/半封闭场景行驶路线较为固定、时速较低、技术难度较小，率先实现商业化运营。经纬恒润：软硬件一体化+产品迭代升级，成为国产替代的核心受益标的公司基于软硬件优势持续赋能汽车电子领域，核心竞争力有：1)汽车电子产品生产、研发服务和高级别智能驾驶整体解决方案实现“三位一体”布局，产品矩阵丰富、软硬件相互赋能。2)受益于产品研发的先发优势及持续投入，产品升级迭代速度快、能力强，智能驾驶产品形成“ADAS→ADCU→HPC”的演进，适配TI、Mobileye、英伟达等芯片。3)国产替代的核心受益标的。L0-L2+级辅助驾驶市场中，经纬恒润市场份额居国内供应商之首。自研汽车电子研发工具链，逐步实现国外同类产品的国产替代化。基于SOTP估值法，给予公司200元目标价智能化水平升级，2022-2024的收入有望达到41.8/58.0/79.1亿元，对应EPS为1.88/2.84/3.96元。考虑到公司是汽车电子全域覆盖的软硬件一体化平台型公司，我们给予其硬件业务(电子产品)61.5x2023EPE，较可比公司平均水平52.7x高17%；给予其软件业务(研发服务及解决方案+高级别智能驾驶整体解决方案+其它)90.0x2023EPE，较可比公司平对应70.4x2023EPE。给予“买入”评级。风险提示：智能驾驶渗透率不及预期，新产品迭代不及预期。经营预测指标与估值会计年度营业收入(人民币百万)+/-%归属母公司净利润(人民币百万)+/-%EPS(人民币，最新摊薄)ROE(%)PE(倍)PB(倍)EVEBITDA(倍)20202,47934.35 73.69223.51 0.61 7.66270.01 14.893.3620213,26231.61146.1998.371.2210.24136.1213.102.272022E4,18328.23226.0654.641.886.5688.023.7051.152023E5,80138.67341.1450.912.846.1558.333.4851.532024E7,91036.36475.49 39.38 3.96 7.99 41.85 3.2135.96资料来源：公司公告、华泰研究预测目标价(人民币):研究员SACNo.S0570521050001SFCNo.AUZ066研究员SACNo.S0570519080006SFCNo.BQZ938研究员SACNo.S0570515060003SFCNo.BQB164联系人SACNo.S0570121090024SFCNo.BSF274leping.huang@+(852)36586000春生xiechunsheng@+(86)2129872036guoyali@+(86)1056793965zhangyu@+(86)1063211166基本数据目标价(人民币)收盘价(人民币截至2月7日)市值(人民币百万)6个月平均日成交额(人民币百万)52周价格范围(人民币)BVPS(人民币)200.00165.82 19,898 151.4185.43-236.0043.35股价走势图经纬恒润(%)(人民币)相对沪深300(%)23619816112385212(8)(17)Apr-22Jul-22NovApr-22Jul-22Nov-22资料来源：Wind688326CH)首次覆盖经纬恒润，给予买入评级，目标价200元 3 核心竞争力#1：软硬件协同发展，深度赋能智能汽车电子产业 10产品迭代速度快 12核心竞争力#3：国产化替代先行者 14 汽车电子行业：智能化、网联化大势所趋 19 L 行业趋势#2：下游客户：传统车企智能化贡献主要增量 22经纬恒润智能驾驶业务：控制器持续迭代 23车身及舒适域：传统优势业务，高性能产品持续贡献稳定收入 24研发服务及解决方案：软件定义汽车 26行业趋势：汽车软件占整车比将持续增长 26经纬恒润软件业务：汽车基础软件研发能力雄厚 27经纬恒润研发工具：打造全生命周期汽车电子研发工具链 27高级别智能驾驶整体解决方案业务：港口无人驾驶方兴未艾 32行业趋势：高级别自动驾驶在封闭/半封闭场景率先落地 32经纬恒润高级别自动驾驶业务：港口无人驾驶国内领先 32 经纬恒润是汽车电子国产替代的龙头企业。公司主营产品有智能驾驶、网关、车身舒适域等硬件产品以及研发服务及解决方案等软件产品。2021年营收/扣非归母净利润分别为32.62/1.11亿元，同比增长31.61%/87.83%。1-4M22公司中国乘用车自主品牌ADAS产品份额位于国内第一，部分核心产品及服务成功打破国外垄断，实现国产替代。化布局研发核心标的智能驾驶电子产品智能驾驶电子产品-硬件(77%)车车身及舒适域ADAS、ADCU、ADAS、ADCU、HPC、雷达、摄像头等软件(软件(23%)研研发服务及解决方案(22%)高高级别智能驾驶解决方案(1%)智能网联智能网联远程通讯控制器T-BOX、网关GW等其其它电子产品统、高端装备等研发费用率研发费用率高于同业的研发投入ADCU持续提升的产品力ADCU持续提升的产品力ADASADASADASADAS辅辅助驾驶域控制器国产替代11-4M22中国乘用车自主品牌L2/L2+级辅助驾驶市场份额主要客户主要客户(%)3020博世维尔宁大陆采埃孚经纬恒润安波福毫末智行宏景智驾小鹏蔚来福瑞泰克知行科技大华其它华为哪吒注：括号内为2021年各业务收入占比资料来源：公司公告，华泰研究1)我们认为L2及以下级别的辅助驾驶将维持较长时间，相较主打L3及以上级别大算力的供应商，经纬恒润配套国内主机厂，短期业绩增长的驱动力强。经纬恒润以Mobileye的成熟解决方案为出发点，逐步向上突破，符合现阶段智能驾驶的用户需求，同时在成本段对主机厂的压力较小。2)我们更加看好经纬恒润软硬件业务的协同性。我们认为经纬恒润成熟的研发工具链，贯穿车企开发全周期，有助于提升经纬恒润与主机厂的粘性，拓展其在汽车全域的硬件定点以及港口、码头等场景中高级别智能驾驶整体解决方案项目的合作。688326CH)受益于新能源汽车销量的增长以及电子电气架构的升级，我们预测公司2022-2024年实现收入41.8/58.0/79.1亿元，同比增长28.2/38.7/36.4%。综合考虑2022年毛利率较高的软件业务占比提升、以及未来几年行业竞争加剧，毛利率下降的综合影响，2022/2023/2024年公司0.45/-0.01/-0.14pp至31.3/31.3/31.2%，对应EPS为1.88/2.84/3.96元。营业收入方面，我们对公司业务进行拆分，我们预测2022-2024年公司电子产品业务受益于汽车智能化、电动化的趋势同比增31/44/39%至32.7/47.0/65.3亿元。研发服务及解决方案受益于软件定义汽车的趋势同比增16/17/19%至8.2/9.6/11.4亿元；高级别智能驾驶整体解决方案同比增30/32/35%至0.5/0.7/0.9亿元。电子产品业务中，我们更加看好智能驾驶、车身及舒适域、智能网联产品成为汽车智能化、电动化背景下国产替代的核心标的，维持高增，具体而言：1)智能驾驶产品：我们预测2022-2025年中国智能驾驶域控制器市场规模的CAGR为18%。我们看好公司智能驾驶电子产品(ADAS、域控制器、感知元件等)凭借国产替代的优势(1-4M22公司中国乘用车自主品牌ADAS产品份额位于国内第一)，2022-2024收入实现27/56/45%的高速增长，跑赢行业。2)车身及舒适域产品：车身及舒适域业务是公司的传统优势业务。我们看好公司车身及舒适域产品随着定点客户数量的开拓以及品类的拓展，收入增速较前几年有所提速，2022-2024收入实现35/42/37%的增长。3)智能网联产品：根据中汽协预测，2025年全球远程通讯控制器(T-BOX)市场有望达到705亿元，2021-2025年CAGR达到22%。我们看好公司智能网联产品T-BOX以及网关(GW)产品受益于V2X的趋势，配套定点客户上车，2022-2024实现30/34/34%的同比高增，跑赢行业。毛利率方面，综合考虑到公司产品销量增长带来的规模效应以及行业竞争加剧导致的毛利率摊薄，我们预测2022-2024年公司毛利率为31.3/31.3/31.2%，盈利能力整体保持稳定，具体而言：1)电子产品业务：综合考虑行业竞争加剧以及公司产品逐步放量带来的规模效应，我们预测2022-2024年公司电子产品业务毛利率为27.5/27.3/27.0%。2)研发服务及解决方案业务：考虑到恒润研发工具链适用于汽车电子开发测试的全生命周期以及软件服务业务的较低边际成本，我们预测2022-2024年公司研发服务及解决方案毛利率上升至45.0/48.0/50.0%。3)高级别智能驾驶整体解决方案：该项业务2021年收入占比仅为0.5%。公司高级别智能驾驶整体解决方案短期内仍以港口等封闭半封闭场景整体解决方案为主，毛利率主要取决于当期大项目协议，过去几年波动较大。审慎起见，我们预测2022/2023/2024年公司高级别智能驾驶整体解决方案毛利率为28.0/30.0/30.0%。期间费用率方面，综合考虑公司研发投入的持续增长、规模效应显现，业务拓展摊薄费用支出，我们预测2022-2024年公司期间费用率为25.5/24.9/24.5%，具体而言：1)研发费用率：我们注意到公司1Q22-3Q22公司单季研发费用率分别为20.2/14.1/16.3%，较2021年全年的14.0%有所上涨，主因公司拓展业务需要，新品研发、定点的人力等2022/2023/2024年公司研发费用率为14.1/14.0/13.8%。688326CH)2022/2023/2024年公司销售费用率下降至5.8/5.6/5.3%；管理费用率为6.8/7.0/6.6%。3)财务费用率：公司2022年新上市，利息收入较高，我们预测2022/2023/2024年公司进而，我们预测公司2022/2023/2024净利率同比增长0.9/0.5/0.1pp至5.4/5.9/6.0%，对应EPS为1.88/2.84/3.96元。(百万元)AAAAEEE总收入2,479,262电子产品业务2,498,2764,7026,533智能驾驶电子产品032,014智能网联电子产品39车身和舒适域电子产品2,0342,776底盘控制电子产品13新能源和动力系统电子产品3高端装备电子产品汽车电子产品开发服务研发服务及解决方案高级别智能驾驶整体解决方案48其它636总收入增速%%电子产品业务48%44%智能驾驶电子产品%%45%智能网联电子产品%车身和舒适域电子产品%%42%底盘控制电子产品%%%新能源和动力系统电子产品高端装备电子产品汽车电子产品开发服务%%%研发服务及解决方案高级别智能驾驶整体解决方案其它%总收入占比电子产品业务智能驾驶电子产品4%%%%%智能网联电子产品车身和舒适域电子产品40%底盘控制电子产品%%%新能源和动力系统电子产品%%%%高端装备电子产品汽车电子产品开发服务%4%4%研发服务及解决方案40%%%%高级别智能驾驶整体解决方案%其它%毛利率电子产品业务%%%%27.3%27.0%研发服务及解决方案49%49%42%45%480%500%高级别智能驾驶整体解决方案41%%%30.0%30.0%注：2021年电子产品业务拆分为华泰测算资料来源：公司公告，华泰研究预测(百万元)2Q223Q224Q22E2H2220212022E2023E2024EAAA(Huatai)A(Huatai)A(Huatai)(Huatai)(Huatai)7099622,5133,2624,1835,8017,9105406417359562,2552,8733,9845,4443202915304898212,466252215252347467600875销售费用4548539793243325419销售费用率6316783214284406522费用率研发费用279310456589814研发费用率财务费用1(40)(36)25(39)(11)(50)(102)(95)财务费用率资产减值损失(13)(16)(12)93(29)80(40)52298其他经营收益22955424648(53)40884203305426营业外收入(支出).1.0.1税前收益(53)40884202305425所得税(21)(26)2(32)488226341475稀释每股收益比比率分析0.400.740.752.843.96利率率资料来源：公司公告，华泰研究预测(百万元)华泰Wind一致预期差异华泰Wind一致预期差异华泰Wind一致预期差异营业收入营业利润归母净利润摊薄EPS资料来源：Wind，华泰研究预测688326CH)2022/4/272022/5/42022/5/112022/5/182022/5/252022/6/12022/6/82022/6/152022/6/222022/6/292022/7/62022/7/132022/7/202022/7/272022/8/32022/8/102022/8/172022/8/242022/8/312022/9/72022/9/142022/9/212022/9/282022/10/52022/10/122022/10/192022/10/262022/11/22022/11/92022/11/162022/11/232022/11/302022/12/72022/12/142022/12/212022/12/282023/1/42023/1/112023/1/182023/1/252023/2/1国务院发布二十条优化措施，科学精准做好疫情防控公司控股股东、实际控制人、董事长兼总经理增持公司股份经纬恒润配套车型哪吒S发布，搭载ADCU和千兆2022/4/272022/5/42022/5/112022/5/182022/5/252022/6/12022/6/82022/6/152022/6/222022/6/292022/7/62022/7/132022/7/202022/7/272022/8/32022/8/102022/8/172022/8/242022/8/312022/9/72022/9/142022/9/212022/9/282022/10/52022/10/122022/10/192022/10/262022/11/22022/11/92022/11/162022/11/232022/11/302022/12/72022/12/142022/12/212022/12/282023/1/42023/1/112023/1/182023/1/252023/2/1国务院发布二十条优化措施，科学精准做好疫情防控公司控股股东、实际控制人、董事长兼总经理增持公司股份经纬恒润配套车型哪吒S发布，搭载ADCU和千兆网关美国IRA：中美电动车产业链或将脱钩1Q22业绩公布营收YoY：-2.71%毛利率：23.80%净利润YoY：-198.16%2Q22业绩公布营收YoY：21.24%毛利率：33.30%净利润YoY：266.30%3Q22业绩公布营收YoY：28.92%毛利率：28.38%净利润YoY：209.73%我们认为经纬恒润股价自上而下的影响因素为：1)中国宏观经济指标及美国IRA等相关政策影响；2)新能源汽车销量及A股汽车零部件板块的涨跌幅；3)经纬恒润自身的业绩表过去三月，受美国IRA法案及国内车市增速放缓的影响，A股汽车零部件板块走弱，经纬恒润股价自2022年8月高点回落。近一个月以来，受经纬恒润3Q22业绩表现正面以及国务院出台的疫情管控二十条优化措施的带动，股价回升。我们认为，1)经纬恒润基本面情况向好，未来智能驾驶软硬件业务有望持续放量；2)智能汽车渗透率走高，带动汽车零部件板块上涨；3)中美在智能电动车领域的竞争将加强国产替代预期，对经纬恒润的估值有正面促进作用。160%140%120%100%80%60%40%20%0%-20%-40% 经纬恒润股价涨跌幅汽车零部件涨跌幅新能源汽车销量(右轴)经经纬恒润配套车型问界M5EV发布，提供整车电性能测试服务(辆)资料来源：Wind，公司公告，公司官微，华泰研究688326CH)具体而言，考虑到公司在智能驾驶软硬件一体化方面的优势，我们选取智能汽车域控硬件供应商德赛西威、华阳集团，与软件及操作平台供应商中科创达、四维图新、虹软科技作为经纬恒润的可比公司。硬件方面，我们选取德赛西威、华阳集团作为经纬恒润的可比公司。考虑到公司智能化零部件产品矩阵更为丰富、特别是L2及以下级别智能驾驶域控制器的较快放量、行泊一体及高级别智驾的较快突破，我们给予经纬恒润硬件业务(电子产品业务)61.5x2023EPE，较可比公司平均水平52.7x高17%。软件方面，我们选取中科创达、四维图新、虹软科技作为经纬恒润的可比公司。考虑到公司依托软件业务起家，汽车基础软件研发能力雄厚，是国内首家加入AUTOSAR组织的基础软件供应商，我们给予经纬恒润软件业务(研发服务及解决方案+高级别智能驾驶整体解决方案+其它)90.0x2023EPE，较可比公司平均水平79.1x高14%。每股价值市场价值营收净利润(元)(百万元)(百万元)(百万元)假设净利率2023EPE硬件(2023E)120.4714,4574,7022355.0%61.5软件(2023E)79.539,5431,0991069.7%90.0合计200.0024,0005,8013415.9%70.4资料来源：华泰研究预测公司硬件代代码市市值(亿元)收盘价(元)归母净利润复合增速22-24EPE(x)2024EPB(x)2024EROE(%)2022E2023E2022E2023E2022E2023E2024E德赛西威002920CH715939%86.061.443.018.622.023.5华阳集团002906CH23839%61.043.93.29.912.514.9平均软件73.552.75.3中科创达300496CH54712039%86.959.34.914.216.518.6四维图新002405CH27981%221.998.5虹软科技688088CH1012527%73.479.59.5平均127.49.011.1注：归母净利润、PE、PB、ROE为Wind一致预期；截至2023年2月7日资料来源：Wind，华泰研究(人民币)经纬恒润45x65x85x105x130x300225150750Apr22May22Jun22Jul22Aug22Sep22Oct22Nov22Dec22Jan23资料来源：Wind、华泰研究(人民币)经纬恒润3.1x7.0x11.0x14.9x18.9x1,0007505002500Apr22May22Jun22Jul22Aug22Sep22Oct22Nov22Dec22Jan23资料来源：Wind、华泰研究四维图新东软集团虹软科技中科创达四维图新华测导航北斗星通北方导航理工导航舜宇光学科技联创电子欧菲光韦尔股份晶方科技永新光学蓝特光学炬光科技长光华芯腾景科技天孚通信永新光学水晶光电沪光股份-6.8% 0.4% -0.9% 7.8%3.3% -0.5% 0.5% -3.5四维图新东软集团虹软科技中科创达四维图新华测导航北斗星通北方导航理工导航舜宇光学科技联创电子欧菲光韦尔股份晶方科技永新光学蓝特光学炬光科技长光华芯腾景科技天孚通信永新光学水晶光电沪光股份-6.8% 0.4% -0.9% 7.8%3.3% -0.5% 0.5% -3.5%1.8%-2.8%2.0%3.4% 9.1% 7.4%-28.4%2.0%9.7%7.2%5.9%8.9%10.3%12.8%10.6%20.2%14.4%22.9%28.7%26.9%24.1%20.3%34.9%22.9%12.0%12.9%8.0%18.9%21.4%14.8% 9.9%20.3% 9.1%3.1%0.0%6.1%-4.0% 0.0%21.3%2.2%6.0%CNYCNYCNYCNYCNYCNYCNYCNYCNYCNYCNYCNYCNY -2.3%2.3% 7.5% 7.0% -7.2%4.0%1.5%-2.3%-0.1%-5.8%-0.9%0.4%中航光电立讯精密得润电子瑞可达电连技术意华股份永贵电器航天电器立讯精密拓普集团伯特利中鼎股份保隆科技9312,25896683042,25878333621135.823.0354.247.933.837.741.948.523.044.448.818.850.457.9631.929.6741.5755.2517.7667.1231.9269.3083.4215.8148.8827.417.221.431.629.222.230.836.817.231.532.815.329.2交易货币收盘价(元)年初至今涨交易货币收盘价(元)年初至今涨跌幅近一月涨跌幅PSPEPB代码(亿元)公代码(亿元)2023E2023E20222023E2023E2022E2022E2023E智能驾驶域控制器11.1%22.3%14.8%688326CH011.1%22.3%14.8%688326CH002920CH002906CHCNYCNYCNYCNYCNYCNYCNYCNYCNYCNYCNYCNYCNYCNYCNYCNYCNYCNYCNYCNYCNYCNYCNYCNYCNYCNYCNYHKDCNY-2.1%-2.0%60.142.430.967.325.359.936.767.332.554.065.028.123.228.023.922.433.936.154.865.933.926.033.925.742.147.115.219.930.986.462.143.632.689.350.442.067.191.049.532.349.033.132.042.675.184.350.325.042.631.686.726.227.043.6715295468295449733694.39.23.72.41.34.25.82.45.63.56.62.50.63.30.04.42.95.73.64.15.93.64.55.72.27.0.51.03.23.74.63.91.8.03.74.72.84.63.95.56.71.83.837.90 31.3130.6830.2012.2748.8013.62 5.1692.3720.9496.5320.0725.8232.3896.53 24.6063.284.0317.9837.903.00.70.50.30.14.61.70.20.90.50.28.70.30.10.00.31.17.32.34.6 7.30.20.52.40.00.20.50.30.00.14.31.00.80.90.90.00.31.10.10.94.00.90.60.40.15.72.40.30.70.20.40.10.00.4 4.423.5 6.5 2.010.2 0.30.73.50.00.20.60.40.00.16.71.31.01.21.10.00.41.60.11.14.74.12.51.34.46.82.56.33.27.22.80.73.70.05.43.26.73.94.46.34.04.06.72.37.78.81.13.94.10.05.02.08.84.15.93.05.25.06.58.32.04.4德赛西威华阳集团软件002405CH600718CH688088CH300496CH地图002405CH300627CH002151CH600435CH688282CH摄像头2382HK002036CH002456CH603501CH603005CH603297CH688127CH激光雷达688167CH688048CH688195CH300394CH603297CH002273CH605333CH智能座舱2.7%2.7%1.0% -3.1%-2.0%688533CH000725CH0710HK002906CH京东方A京东方精电华阳集团线束&连接器&底盘线束002179CH002475CH002055CH连接器688800CH300679CH002897CH300351CH002025CH002475CH底盘601689CH603596CH000887CH注：截至2023年2月7日；前向估值为Wind一致预期资料来源：Wind，华泰研究688326CH)核心竞争力#1：软硬件协同发展，深度赋能智能汽车电子产业公司基于软硬件技术优势持续赋能汽车电子领域。公司是国内少数能对汽车电子产品生产、研发服务和高级别智能驾驶整体解决方案实现“三位一体”布局的企业之一，业务覆盖电子系统研发、生产制造及运营服务的各个阶段，在核心技术、应用场景、行业客户群等方面相互支持、协同发展。资料来源：公司公告，华泰研究公司提供多维度硬件产品，是国内首批具有域控能力的汽车零部件厂商。目前域控制器领域由国外传统Tier1厂商主导，代表厂商如博世、大陆、采埃孚等，国内在域控制器领域具有综合能力的厂商较少。公司产品线覆盖车身五域，相比国内对标厂商如德赛西威、华阳集团，在车身域、动力域和底盘域的产品研发及融合上具有先发优势。公司产品适配TI、英飞凌、Mobileye、英伟达等公司芯片。未来随着汽车电子电气架构由分布式向集中式进一步演进，域控制器渗透率有望持续提升，公司受益于产品研发的先发优势及快速服务响应，有望领先于竞争对手。688326CH)上汽✓吉利✓上汽✓吉利✓域分类产品国内厂商传统Tier1经纬恒润德赛西威华阳集团博世大陆采埃孚智能驾驶域自动驾驶域控制器高性能计算平台ADAS高清摄像头毫米波雷达驾驶员行为监控自动泊车系统高精定位车身域控制器车门控制器√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√车身域车灯/顶灯控制器车窗控制器智能钥匙动力域控制器√√√√√√√√√√√√√√√动力域整车控制单元BMS座舱域控制器车载显示屏√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√座舱域信息娱乐系统液晶仪表座舱感知系统D底盘域控制器线控制动√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√底盘域线控转向电动助力系统电子驻车系统T-Box√√√√√√√√√√√√√√√√√智能网联√√√资料来源：公司公告，华泰研究智能驾驶域控厂商智能驾驶域控厂商产品高级辅助驾驶(ADAS)智能驾驶域控制器(ADCU)传统车企一汽广汽奇瑞长城一汽广汽奇瑞长城✓✓✓造造车新势力蔚来小鹏理想经纬恒润车载高性能计算平台(HPC)驾驶员监控(DMS)自动泊车系统(APA)✓德赛西威自动泊车系统(APA)360度高清环视智能驾驶域控制器(IPU01/2/3/4)✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓华阳集团驾驶员监控(DMS)360度高清环视自动泊车系统(APA)✓✓宏景智驾智能驾驶域控制器(ADCU)自动泊车系统(APA)智能摄像头模组(IPM/Smartcam)✓✓资料来源：公司公告，华泰研究14%14%13%12%20%10%14%14%13%12%20%10%(百万元)2018A2019A2020A2021A1Q21A2Q21A3Q21A4Q21A1Q22A2Q22A3Q22A收入688326CH经纬恒润-W1,5391,8452,4793,2627296497141,1717099621,026002920CH德赛西威5,4095,3376,7999,5692,0422,0412,2203,2673,1423,2663,704002906CH毛利率华阳集团3,4693,3833,3744,4889581,0921,0801,3571,2001,2851,523688326CH经纬恒润-W39%34%32%31%32%30%29%32%24%33%28%002920CH德赛西威24%22%23%24%25%25%24%25%24%24%23%002906CH研发费用华阳集团20%22%23%21%23%22%23%%22%21%23%688326CH经纬恒润-W2653253524568998002920CH德赛西威524637701977228234352278371446002906CH研发费用率华阳集团363313286347698590688326CH经纬恒润-W%%%%%%%%20%%%002920CH德赛西威%%%%8%%%%9%%%002906CH华阳集团%9%8%8%7%8%8%8%9%8%9%资料来源：公司公告，华泰研究2021年公司研发费用率14%，行业领先。2021年公司研发费用4.56亿元，研发费用率14%，较行业平均10%高出4pp。公司研发投入主要用于智能驾驶、车身域控、整车电子电气测试和软件开发等领域，我们认为这有助于公司保持在智能驾驶域控制及ADAS系统研发的头部优势。公司研发团队学历和人数双高，持续激励核心技术人才。公司硕士研究生以上学历占比，占公司总人数47%，研发人员占比处于同业公司领先水平。公司对核心技术人员和研发人员提供领先于同行业的薪资，并给予核心技术人才股权激励，保持公司对先进人才的持续30%东软集团中科创达18%118%14%经纬恒润-W德赛西威华阳集团20%16%116%15% 0%20182019202020211Q212Q213Q214Q211Q222Q223Q22资料来源：公司公告，华泰研究注：经纬恒润截至2022年6月30日；其他公司截至2021年12月31日资料来源：公司公告，华泰研究大专及以下大专及以下本科硕士博士10090807060504030200经纬恒润德赛西威华阳集团中科创达华力创通注：截至2021年6月30日资料来源：公司公告，华泰研究受益于持续的研发投入，智能驾驶域控制器持续迭代，智能驾驶产品具备不同等级解决方案。伴随智能驾驶等级提升，公司智能驾驶产品研发形成“ADAS→ADCU→HPC”的演进历程。公司于2010年进军智能驾驶领域，并开展相关产品研发工作。目前公司已经完成ADAS系列产品四次迭代。2020年，公司自主研发的智能驾驶域控制器(ADCU)量产配套一汽红旗E-HS9车型，为L2、L3级别的自动驾驶提供解决方案。车载高性能计算平台 (HPC)是新一代智能汽车的核心技术，公司自2019年启动自研HPC产品研发，并已获得赢彻科技等客户的定点项目。自动辅助导航驾驶自动辅助导航驾驶NHPC高速路自动驾驶HWP交通拥堵自动驾驶TJP高速驾驶辅助HWA驾驶员确认换道DCLC交通拥堵辅助TJA智能巡航辅助ICC车道保持辅助LKA车道居中保持LCK巡航控制ACCEB前方碰撞预警FCW智能远光灯控制IHC交通标识智能识别TSR车道偏离预警LDW•TDA4(德州仪器)•TDA4(德州仪器)+TC397(英飞凌)•2颗EYEQ4+2颗TC297(英飞凌)•+1颗S32V(恩智浦)•Mobileye@视觉识别方案•高算力InfineonAURIXTM平台第四代ADAS第三代ADAS第二代ADASADAS系列产品第一代ADAS在研AADCU主要客户主要客户资料来源：公司公告，华泰研究688326CH)智能驾驶域控厂商产品自动泊车系统(APA)✓智能驾驶域控制器(IPU01/2/3/4)自智能驾驶域控厂商产品自动泊车系统(APA)✓智能驾驶域控制器(IPU01/2/3/4)自动泊车系统(APA)L0/L1级别：经纬恒润是TOP7中唯一一家本土供应商。根据高工智能汽车研究院，1H22中国乘用车L0/L1级辅助驾驶域控制器前七大供应商中，经纬恒润是唯一一家中国本土企业，市占率由1H21的3.9%上升至1H22的5.6%。L2/L2+级别：国产替代率达到35.3%以上，经纬恒润居首位。一方面，小鹏、蔚来、华为 (未上市)、哪吒(未上市)、零跑(9863HK)为首的造车新势力以智能化为卖点，将L2/L2+智能驾驶算法、数据视为企业核心竞争力，纷纷选择自研或核心算法自研。另一方面，经纬恒润、毫末智行(未上市)、宏景智驾(未上市)等零部件供应商配套上汽、一汽、北汽、东风等传统车企以及理想、哪吒等新势力的部分成熟车型。1-4M22中国乘用车自主品牌L2/L2+级辅助驾驶市场中，经纬恒润市占率7.0%。资料来源：高工智能汽车研究院，华泰研究资料来源：佐思汽车研究，华泰研究公司主力产品L1/L2级智能驾驶域控制器搭载TI、英飞凌、Mobileye等公司中低端芯片，受地缘政治冲突的影响较低。软件方面，恒润自主研发了十余款汽车电子研发、测试、诊断和仿真领域的工业软件产品，打造面向智能驾驶高级应用、车载总线、诊断设计&服务、汽车测试、车载系统基础软件五个方面的汽车电子研发工具链—INTEWORK，服务包括一汽、东风、吉利、上汽、长城、蔚来等200余客户，逐步实现国外同类产品的国产替代化。MobileyeMobileye英特尔德州仪器地平线Xavier程3程5程2TC397TC297TDA2TDA4经纬恒润INTEWORK-EAS-AP高级辅助驾驶(ADAS)智能驾驶域控制器(ADCU)车载高性能计算平台(HPC)驾驶员监控(DMS)成功适配✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓✓德赛西威自动泊车系统(APA)360度高清环视✓✓✓团驾驶员监控(DMS)360度高清环视成功适配✓✓宏景智驾智能驾驶域控制器(ADCU)自动泊车系统(APA)智能摄像头模组✓✓✓✓✓✓资料来源：公司公告，华泰研究688326CH)润：汽车电子国产替代龙头经纬恒润是国内领先的综合性汽车电子服务商。自2003年成立以来，公司深耕电子系统市场，并于2006年进入汽车电子领域，经过近20年的产业积累，实现对客户电子系统业务需求全覆盖，具备从开发到应用的全栈解决能力。2016年，公司自研ADAS产品配套上汽荣威RX5，打破国外技术垄断，2020年，销量达到30万套。软件方面，公司是国内首家加入AUTOSAR联盟的软件供应商，2020年开发出面向服务的架构(SOA)为北汽集团等多家提供开发咨询服务。2022年，公司自主研发的INTEWORK-EAS-AP成功适配英伟达Orin芯片。起步阶段起步阶段进入汽车电子产品行业进入高级别智能驾驶业务领域30069防夹天窗控制、顶灯控制器配套于通用、福特等车型015016ADAS量产配套上汽荣威RX5车型20套港口MaaS解决方案落地22成立汽车电子产品业务部门和EPS团队国内第一家加入AUTOSAR组织的基础软件提供商公司成立4承接东风发动机仿真测试设备项目200710进入高级别ADAS软件INTEWORK-车身控制器配套一汽解放开始智能驾驶电子产品研发智能驾驶业能驾驶域控制器配套一务领域汽红旗E-HS9DRIVEORIN芯片资料来源：公司招股说明书，华泰研究电子产品业务带动经纬恒润收入高增长，2018-2021年营业收入CAGR为28.47%。公司提供电子产品、研发服务及解决方案和高级别智能驾驶整体解决方案服务。其中，电子产60%提升至2021年77%，CAGR达到40%。2021年，研发服务和高级别智能驾驶服务收入占比分别为18%年归母净利润CAGR为92%。公司电子产品业务覆盖汽车全部控制域。1)车身和舒适域：公司具备完整的开发、匹配和验证能力，已进入英法纳和佛吉亚等国际零部件商以及吉利和北汽集团等整车厂配套体系；2)智能驾驶域：智能辅助驾驶(ADAS)产品成功实现国产替代，配套了上汽荣威、一汽红旗等多款热门车型；毫米波雷达已达到国际知名厂商水平，取得江铃汽车、江淮汽车等企业定点；3)智能座舱域,：公司已发布基于5G和V2X技术的新一代T-BOX产品，达到行业领先；网关产品(GW)升级已成百兆以太网，进入小鹏P7供应体系；4)动力域：公司电池管理系统产品(BMS)具备广泛的适用性，已覆盖12V-800V各电压级别电池包类型，并兼顾乘用车及商用车市场；5)底盘域：公司对电动助力转向系统(EPS)进行针对性开发，已配套东风、长安等多家国内整车厂。截至2022年二季度，公司电子产品业务收入合计12.95亿元，占比达77%。688326CH)高级别智驾解决方案电子产品智能网联智能驾驶其它基于产品开发经验，公司提供定制化研发服务。公司研发服务以电子系统研发过程为核心，提供各类技术解决方案、工具开发和流程支撑服务，在汽车电子、高端装备电子和SOA软高级别智驾解决方案电子产品智能网联智能驾驶其它推出高级别智能驾驶整体解决方案，提供港口MaaS业务。公司研发了单车智能解决方案、智能车队运营管理解决方案和车-云数据中心解决方案，在唐山港和日照港共投放超二十台智能驾驶港口车。研研发服务及解决方案车身及舒适车身及舒适域底盘控制、动力系统高端装备等通讯T-BOX底盘控制、动力系统高端装备等通讯T-BOX网关GW等HPC、雷达、乘用车车身控制系统BCM等摄像头等21%34%14%9%底盘控制-1%新能源/动力系统-2%子产品开发服务-5%20%毛毛利率28%45%28%1,28426315底盘控制-174新能源/动力系统-253高端装备-13,3361--(元/套)注：数据均为2022年预测资料来源：公司公告，华泰研究预测(百万元)收入归母净利润收入YoY(右轴)(%)504540353025201510504,00034,0003,5003,0002,5002,0001,5001,0005000(500)20182019202020213Q22资料来源：Wind，华泰研究图表25：经纬恒润营业收入拆分情况其他业务(其他业务4,0003,0002,0001,0000高级别智能驾驶整体解决方案业务4,0003,0002,0001,0000研发服务及解决方案业务电子产品业务20182019202020211H222018201920202021资料来源：Wind，华泰研究公司处于产业链优势地位。公司客户集中度较高，2022年半年度公司前五大客户收入占比达到51.36%。公司已经获取绝大多数自主企业和头部造车新势力企业的定点，正在向合资品牌扩展。100%100%100%100%100%100%天津经纬天津研究院润科通用江苏涵润上海涵润美国恒润欧洲恒润曹旭明崔文革张秦方芳铧兴志诚100%100%100%100%100%100%天津经纬天津研究院润科通用江苏涵润上海涵润美国恒润欧洲恒润曹旭明崔文革张秦方芳铧兴志诚方圆九州天工山丘钛铭-永钛天工信立机构股东子公司24.57%11.51%10.86%5.26%1.97%2.14%1.95%1.61%1.49%1.48%资料来源：公司公告，华泰研究公司股权结构稳定，实际控制人为吉英存。根据3Q22公司业绩公告，截止2022年9月30日，公司实控人为总经理兼创始人吉英存，直接控股24.57%。包括吉英存在内公司核5.26%、1.97%。公司股权结构稳定，前十大股东合计控股62.84%。普通合伙人经纬恒润实际控制人吉吉英存北京经纬恒润北京经纬恒润科技股份有限公司香港恒润香港恒润成成都仁童上海仁童上海仁童资料来源：公司公告，华泰研究公司高管研发经验丰富，产业背景深厚。公司高管人员毕业于清华大学、北京航天航空大学等高校，技术人员多是博士学历，专业背景涉及自动控制、电子与通信、机械及车辆。公司董事长吉英存毕业于北航自动控制专业，曾任北京空间飞行器总体设计部工程师；公司董事张博曾任哈工大副教授、范成建曾任清华大学汽车系助理研究员。姓名性别职务籍学历简历吉英存刘洋张博齐占宁范成建郑红菊男男男男男女总经理博士现任经纬恒润董事长，毕业于北京航空航天大学自动控制专业，博士研究生学历。曾任北京空间飞行器总体设计部工程师，北京奥索科技公司上海办公室经理，北京九州恒润科技有限公司总经理、执行董事，恒润有限总经理，恒润有限执行董事、总经理。副总经理硕士毕业于清华大学管理科学与工程专业,硕士研究生学历。曾任中信证券投资银行管理委员会装备制造行业组高级经理、副总裁,恒润有限副总经理。副总经理博士现经纬恒润董事，毕业于哈尔滨工业大学电子与通信工程专业,博士研究生学历,教授级高工。曾任哈尔滨工业大学副教授,恒润有限系统工程师、部门经理、总监、副总经理。副总经理博士现经纬恒润董事，毕业于清华大学机械工程专业,博士研究生学历。曾任恒润有限技术工程师、部门经理、总监、副总经副总经理博士现经纬恒润董事，毕业于清华大学车辆工程专业,博士研究生学历,助理研究员。曾任清华大学汽车工程系助理研究员，任恒润有限总监、副总经理兼总工程师。董事会秘书硕士现任经纬恒润董事会秘书，毕业于对外经贸大学国际经济与贸易专业,硕士研究生学历。曾任北京市京东物资公司国际贸易预测专员，中国比利时商会办公室经理，恒润有限部门经理、总监。资料来源：公司公告，华泰研究、网联化大势所趋汽车智能化，2030年汽车电子或占整车制造成本近一半。随着汽车朝新四化的趋势，汽车电子的市场规模和在整车制造成本中的占比持续增长。据前瞻产业研究院预计，2030年汽车电子在整车制造中的占比将接近50%；据汽车工业协会预计，中国汽车电子市场规模将018-2022E的CAGR达13%。图表29：2017-2022E中国汽车电子市场规模(亿元)(亿元)12,00010,0008,0006,0004,0002,0000市场规模607354002017201872008085(右轴)889497832022E(%)20 18 16 14 12 10 8 6 4 202019 20202021资料来源：汽车工业协会、华泰研究(%)6049.6504034029.63019.12012010.03.20.90195019601970198019902000201020202030E资料来源：前瞻产业研究院、华泰研究目前L2+及以下级别智能驾驶得到广泛应用，软硬件算力、单车价值量提升。汽车自动化程度的衡量标准通常采用国际自动机工程师学会定义的从L0(完全手动)到L5(完全自主)的分级标准。L1级别自动驾驶可以完成特定功能自动化；L2级别自动驾驶可以完成组合功能自动化，同时自动进行多维度辅助，例如自适应巡航控制与车道保持系统的功能结合；L3级别自动驾驶车辆的驾驶员在特定路况或环境中可以不必监视道路，车辆能够实现无需干预的自动驾驶；L4级别自动驾驶在限定条件下全程无需驾驶者接管方向盘；L5级别自动驾驶车辆可以在任何条件、任何场景下自动行驶达到完全自动化。资料来源：国家公路交通安全管理局，华泰研究2040%LL5高度自动驾驶恶劣天气极端事件紧急制动沿车道线自动驾驶10个左右传感器L3资料来源：中汽协，Marklines，宏景智驾，汽车之家，华泰研究行业趋势#1：辅助驾驶：L2级辅助驾驶将成标配我们自下而上测算2021年1月至2022年10月L1级辅助驾驶功能在乘用车上的渗透率由23.3%下降到19.4%；而L2级辅助驾驶渗透率则由19.6%上升到37.2%。LL2L2+35%30%25%20%15%10%5%0%Mar-21May-21Jul-21Sep-21Nov-21Jan-22Mar-22May-22Jul-22Sep-22注：将特斯拉、理想、蔚来、小鹏等部分实现NOA功能的车企定义为L2+资料来源：中汽协，Marklines，汽车之家，华泰研究预测趋势预测：乘用车L2级辅助驾驶将成为标配，城市道路L3及以上级别落地阻力重重。考虑到L3级以上级别自动驾驶所面临的法规、权责、以及技术长尾问题，我们预测2025年之前，辅助驾驶配置向L2/L2+级别升级(ADAS)将是大规模商业化落地的主要方向。具体而言，我们预测L0/L1级车型将向L2升级，L2以下级别渗透率将由2021年的71.6%下降到2030年的29.3%，而L2级别智能驾驶渗透率将由2021年的28.4%上升至2030年的59.9%，L3及以上级别智能驾驶取得一定的突破。688326CH)21L1L2L3L4LL1L2L3L4L510080604020020212022E2023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E资料来源：中汽协，Marklines，汽车之家，华泰研究预测行泊一体化的解决方案将成为乘用车实现高阶智能驾驶的主流方案。随着整车电子电气架构的发展，智能驾驶相关功能的发展历程可分为如下几个阶段：1)每个泊车或行车功能对应一个ECU单元；2)泊车相关功能集成为一个泊车控制单元，行车相关功能集成为行车控制单元；3)泊车功能与行车功能融合，出现行泊一体和舱泊一体技术方案；4)智能驾驶域的功能和座舱域的功能进行跨域融合，形成一个更高性能的舱驾一体HPC。细分赛道：智能驾驶域控供应商是核心受益标的。在L2级辅助驾驶标配的大趋势下，域控制器、软件操作系统、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、镜头、感知芯片、地图等标的都将受益。其中，以Wind一致预期来看，域控制器板块的收入规模/净利润增速均处于行业前列。地图线束&连接器10%摄像头0%地图线束&连接器10%摄像头0%净利润(22E-24ECAGR)50%(22E-24ECAGR50%40%激光雷达域控制器30%底盘软件操作系统底盘20%智能座舱智能座舱 -10%20%虹软科技收入20%虹软科技50%(22E-24ECAGR50%40%中科创达德赛西威经纬恒润30%华30%东软集团东软集团10%0%净利润(22E-24ECAGR)-10%-20%0%20%40%60%-20%0%20%40%60%注：圆圈大小代表板块/公司2021年收入；各细分行业公司构成见图表10；22-24E增速采取Wind一致预期，截至2023年2月7日资料来源：Wind，华泰研究市场规模测算：我们预测2023-2025年中国智能驾驶域控制器市场规模的CAGR为17%。1)汽车销量：根据公安部2022年3月数据，我国千人汽车保有量约为210辆，距离发达国家每千人四五百两的汽车保有量仍有差距。叠加经济复苏等宏观因素向好，我们预测2023-2025年中国汽车市场总销量的CAGR为4.1%，维持低个位数增长。688326CH)22汽车总销量2,6322,5842,6272,6862019汽车销量202120222020(万辆)2)智能驾驶渗透率：我们判断2025年之前智能驾驶以L1/L2级别为主，到2025年渗透汽车总销量2,6322,5842,6272,6862019汽车销量202120222020(万辆)3)市场规模：我们基于L1/L2/L3级辅助驾驶域控制器单车价值1,000/2,000/6,500元维持不变进行测算，得到2025年中国智能驾驶域控制器的市场规模为317亿元，2023-2025年中国智能驾驶域控制器市场规模的CAGR为17%。22024EHuatai2023EHuatai2025EHuatai乘用车2,014(5.9)乘用车2,014(5.9)57016.12,1486.7479(16.0)2,3569.7330.1(31.1)YoY(%)商用车YoY(%)(9.6)4925.1YoY(%)(7.2)(1.8)1.74.72,413 2.4409.824.2,413 2.4409.824.12,485 3.0430.35.010.02,912,9152,8233,0332.63.342.63.3零零部件渗透率/搭载率智能驾驶智能驾驶域控制器20%31%46%49%54%58%62%L118%22%17%13%13%11%11%L22%9%28%35%41%46%49%L30%0%0%0%0%1%2%ASPASP(元)智能驾驶智能驾驶域控制器1,1181,2951,6201,7251,7841,8971,991L11,0001,0001,0001,0001,0001,0001,000L22,0002,0002,0002,0002,0002,0002,000L36,5006,5006,5006,5006,5006,5006,500市市场规模(亿元)智能驾驶智能驾驶域控制器L1L2L3493810-814437-15937122-19832167-23230198327428226193172825038市市场规模-同比增速智能驾驶智能驾驶域控制器L1L2L367%16%261%96%-16%229%24%-16%37%17%-4%19%18%-6%14%518%16%-2%11%97%资料来源：中汽协，华泰研究预测行业趋势#2：下游客户：传统车企智能化贡献主要增量L2级辅助驾驶功能渗透率进一步提升的关键是传统车企智能化转型。特斯拉开启了汽车智能化的帷幕，为中国造车新势力的跨域融合、中央集中式架构搭建提供了蓝本。未来五年，L2级智能驾驶渗透率的提升主体不再是有着强大自主研发能力的新势力，而是追求标准化配置、稳定供应商的传统车企。我们认为，智能驾驶域控制器制造商将成为L2级辅助驾驶渗透率提升的主要受益方。1)特斯拉：以区域划分的控制器设计线束，大幅提升组装效率；在车辆不改变架构的情况下，持续迭代中央芯片，提升性能。目前已实现包括自动驾驶、娱乐自控、三电系统、车身系统、底盘EPB、OBC、DCDC在内的集成。2)中国造车新势力：摸着特斯拉过河，率先实现价值量较高的自动驾驶、娱乐自控(即智能座舱或智能空间)的自主设计与集成，并逐步扩展到三电系统、车身控制、热管理等领域。3)传统车企：寻求智能化升级的传统车企起步晚，自主研发能力与积极性不及新势力。这为智能化零部件供应商提供了广阔的机遇，也是L2级辅助驾驶功能渗透率提升的关键。688326CH)23拉底盘制动底盘转向娱乐自控制安全气囊底盘EPBOBC拉底盘制动底盘转向娱乐自控制安全气囊底盘EPBOBC理控制企业类型企业201720182019202020212022E2023E2024E2025E力小鹏蔚来理想威马汽力斯本田日产大众奔驰宝马奥迪通用福特现代分布式分布式域融合难易程度小小鹏/蔚来理想重要程度•便于OTA•便于增强体验资料来源：中汽协，华泰研究经纬恒润智能驾驶业务：控制器持续迭代乘用车高阶辅助驾驶行泊一体域控竞争中，顺应车辆的电子电气架构向集中式演变，公司2022年7月，经纬恒润自主研发的AUTOSARAdaptivePlatform产品成功适配英伟达Orin。企业经纬恒润域控制器ADCU芯片双EyeQ4Al算力TOPs5传感器方案可支持5R11V12U支持行泊一体高速自主变道ALC、领航辅助NOA量产情况2022量产，配套一汽红旗、哪吒S等德赛西威IPU04Orin254-2000可支持16V5R12U3L高速、城市和泊车2022量产，配套理想L9等福瑞泰克ADC20ADC30TDA4+J3TDA4+J55005R6V11V5R3L1DNOA、跨层记忆泊车高速NOA、城区NOA以及封闭场景AVP等预订2024，配套吉利等预计2023，配套红旗等知行科技IDCMID单/双TDA48-484R5VNOA及L2级行车功能、HPA自学习泊车3Q22量产，配套奇瑞等易航智能NOA行泊一体单/双TDA45R11V12UL2级行车、1000m记忆泊年2022年量产东软睿驰X-BOX4.0TDA4/5V5R12UL2+级别行年与泊车功能2022年量产纽励科技行泊一休Orin10/高速、城市和泊车2022年量产映驰科技DCU3.0J3+S32G/高速智能驾驶、泊车2022年量产宏景智驾APA/IDDC域控J3/5R10V12UNOP高速领航+自动泊车2022年量产资料来源：各公司官网，华泰研究硬件搭载由单摄像头向多传感器组合方案持续升级，有完整的“软件+硬件”搭载方案。公司ADAS系统的技术路线从VO(纯视觉)向1V1R(1摄像头+1毫米波雷达)、1V5R(1摄像头+5毫米波雷达)升级，ADAS产品“智能驾驶软件+域控制器+摄像头/毫米波雷达/高精度定位”搭载方案的软硬件配置齐全。公司在乘用车前向ADAS市场主要推出VO方案，在商用车ADAS市场以1V1R方案为主。24资料来源：公司公告，华泰研究资料来源：公司公告，华泰研究车身及舒适域：传统优势业务，高性能产品持续贡献稳定收入国内车身域研发先行者，有望实现对国外Tier1厂商的国产化替代。2007年公司的车身控制器搭载于一汽解放，首次实现车身和舒适域电子产品的量产，随后不断积累量产经验。公司目前已有多个车身域产品实现量产，并成功为国内外主流汽车厂配套多款车型，与汽车厂商建立良好合作关系。随着国内新势力及传统自主品牌加速智能化转型，车身域控制器集成度将进一步提升，公司作为国产Tier1厂商有望获得更多车身域控开发和量产机会