安川A1000变频器常用参数行车

安川A1000变频器常用参数--行车行业的朋友提供一些帮助。当然，如果哪位兄弟发现其中的不足之处还望给予指点，共同进步嘛！杨自成河南重工起重机集团有限公司功能码F0-01F0-02F0-03F0-07F1-00F1-01F1-02F1-03F1-04控制方式命令源选择主频率源X选择频率源选择额定功率额定电压额定电流额定频率2V/F控制1端子命令通道6多段速0主频率源X1变频电机2/11安川A1000变频器常用参数--行车F1-11调谐选择1进行自学习F4-00DI1功能选择1正传F4-01DI2功能选择2反传F4-02DI3功能选择12多段速1F4-03DI4功能选择13多段速2F4-04DI5功能选择14多段速3F4-05DI6(扩展卡)功能选择9故障复位F4-11端子命令方式0两线式1F5-02继电器输出选择1运行中F6-07加减速方式0直线加减速F6-10停机方式0减速停机FC-00多段速05HZFC-01多段速115HZFC-03多段速335HZFC-07多段速750HZFC-08加速时间01.5SFC-09减速时间01.5SFP-01参数初始化1恢复出厂值3/11安川A1000变频器常用参数--行车知识总结1、载波频率：正弦波称为调制波，三角波称为载波，三角波的频率就流引起的。载波频率越高，干扰也就越严重，2、载波频率设置：变频器与电机距离太远，降低。低速时速度和转矩声较大降低。3、最低运行频率：即最小转速，低转速运行，散热性能很差，长时间运行，会烧毁电机。电流也会增大，也会导致电缆发热。4/11安川A1000变频器常用参数--行车4、基本运行频率：当电动机的运行频率高于一定值时，变频器的输出指变频器输出最高电压时对应的最小频率。率的上升而减少，磁通也因此减少，变成“弱磁调速”状态。6、转矩补偿：变频器在启动或极低速运行时，输出的电压较低，转矩足，因此需要对转矩进行补充补偿，这称为转矩补偿7、手动转矩提升电压的设置原则：(1)电动机与变频器的距离远，增大；(2)当电动机容量小于变频器额定容量时，增大；(3)当电动机抖动厉害时，当减小。误区：即使提高很多输出电压，电动机转矩并不能和其电流相。这是因为电动机电流包含电动机产生的转矩分量和其它分量(如励磁分量)。者磁通)和转矩电流的指令值和检测值达到一致，并输出转矩，从而实现矢量控制。静差率是指电动机空载与满载的速度差制，电动机开始起动时，并不从0Hz开始加速，而是直接从起动频率开5/11安川A1000变频器常用参数--行车电动机温度会迅速升高，因而要避免长期、频繁使用直流制动；直流制动是不控制电动机速度的，所以停车时间不受控。21、再生制动：电动机在运转中如果降低指令频率，则电动机变为异步发电机状态运行，作为制动器而工作。22、静止式自学习：将固定在任一相位、仅改变振幅而不产生旋转的三相交流电压施加于电动机上，电动机不旋转，由此时的电压、电流波形按电动机等值回路对各项参数进行运算与工频相同的分量的相关干扰1、输入电路冲击干扰：变频器输出电流进入电网，会引起局部电网电2、输入电路谐波干扰：按照谐波分析理论，凡是正弦波形的周期性变波进入电网会对电网造成谐波污染。3、输出电路载波干扰:脉宽调制方式在输出电路上产生一种频率很高幅6/11安川A1000变频器常用参数--行车得输出电缆分布电容的电抗较低，产生相对较大对地容性电流。4、能耗制动等斩波干扰：能耗制动的制动单元实际上是斩波开关，由于制动电阻实际上属于纯电阻负载，斩波运行时电流几乎瞬间变化，变化率非常大，它能够以无线发射，对地感应，电缆间感应等，射出间歇5、电网对变频器的干扰：主要来自同一局部电网中，晶闸管整流设备工作以及补偿电器投入或切除时电压的畸变干扰。1、过电流：一运行报故障:负载短路，机械部位有卡住;逆变模块损坏;驱动电路坏、电流检测电路坏；加速时报故障:加速时间设置太短、电时电流值，超过报警值则可能是负载造成，低于报警值则是变频器自身问题，检查参数设置或相关模块是否损坏。定电流；有发热时，是否加减速过于频繁，机械原因产生的负载增加，也可能是电动机的功率和转矩不够。可能是制动单元和制动电阻不匹配。7/11安川A1000变频器常用参数--行车59、过热保护:环境温度过高，散热条件变化，稳态电流经常超过变频62、电机抖动，三相电压、电流不平衡、有频率显示却无电压输出，都63、接地故障：排除电机接地外，最可能的是霍尔传感器受温度、湿度等影响，工作点发生漂移，导致接地报警。的同步转速，转速低的电机处于发电状态，可引起过电压故障。写。2、变频器工作温度，一般要求为0~55℃，最好控制在40℃以下。绝对不允许把发热元件或易发热的元件紧靠变频器的底部安装。3、变频器柜内仪表和电子系统，应该选用金属外壳。所有的元器件均4、电抗器的作用是防止变频器产生的高次谐波返回到电网；滤波器安8/11安川A1000变频器常用参数--行车导线的截面不小于4mm，长度不超过5m。变频器的接地应和动力设备的接地点分开。信号线的屏蔽层一端接到变频器的接地端，另一端浮空。6、编码器与变频器的距离一般以不超过100米为宜，必须采用屏蔽和抗干扰处理7、变频器分为两类，电压型变频器，直流回路的滤波是电容；电流型变频器，直流回路的滤波是电感。此时电机可输出额定转矩而不会引起严重发热问题9、从电机中再生出来的能量储存在变频器滤波电容中，通过变频器的再生制动力约为10-20%，如果采用制动单元和制动电阻，可达到100%。11、变频器驱动带有改善功率因数的电容器的电机，变频器的电流流入12、一台变频器拖动多台电机时，不能采用矢量控制和直接转矩控制。速转矩不变，功率与转速成正比；向上调速时，功率不变，转矩随转速增加而衰减。9/11安川A1000变频器常用参数--行车16、恒转矩负载应选用过载能力不低于150%的变频器17、恒转矩负载放大一级选变频器，二次方负载一般无需放大。18、按电机额定电流选变频器：变频器额定电流≥1.05-1.15X电机额19、电抗器具有抑制电流变化的作用，并能使交流电移相。串联限制短路电流，与电容器并联或串联限制电网中的高次谐波。20、外部基极封锁指令一旦输入，变频器立即切断输出。所以在运行中应尽量避免不必要的外部基极封锁指令输入。温度每上升10℃，寿命减半。当静电容量低于额定值的80%，绝缘阻抗在5MΩ以下时，应考虑更换电解电容器。22、海拔高度增加,对散热和绝缘性能都有影响.一般1000m以下可以不考虑.以上每1000米降容5%就可以了23、变频器静态测试测试整流电路红表棒接到P，黑表棒分别依到R、S、T，应该有大约几十欧的阻值，且基本平衡。相反将黑表棒接到P端，红表棒依次接到R、S、T，有一个接近于无穷大的阻值。将红表棒接到N端，重复以上步骤，都应得到相同安川A1000变频器常用参数--行车整流桥故障或起动电阻出现故障。2)、测试逆变电路将红表棒接到P端,黑表棒分别接U、V、W上，应该有几十欧的阻值，且各相阻值基本相同，反相应该为无穷大。将黑表棒接到N端，重复以上步骤应得到相同结果，否则可确定逆变模块故障24、恒功率调速频率低于基本运行频率(即50HZ)时，变频器输出电压随频率的增加而增加，输出频率达到基本运行频率时，输出电压达到最大值(额定电压功率调速.这时的转矩情况怎样呢?PwT.由上式知：P不变,w增加了,所以转矩会相应减小。从另外一个角度来看:U(额定电压)=E(感应电势)+I(额定电流)*R(定子电阻，为常数)由上式知：可以看出,