自动控制理论实验指导书

自动控制理论实验指导书第一章硬件资源EL-AT-II型实验系统主要由计算机、AD/DA采集卡、口动控制原理实验箱、打印机（可选）组成如图1,其中计算机根据不同的实验分别起信号产生、测量、显示、系统控制和数据处理的作用，打印机主要记录各种实验数据和结果，实验箱主要构造被控模拟对象。显示器打印机计算机AD/DA卡实验箱电路图1实验系统构成实验箱面板如图2所示：图2实验箱面板下面主要介绍实验箱的构成：一、系统电源EL-AT-II系统釆用本公司生产的高性能开关电源作为系统的工作电源主要技术性能指标为：输入电压：AC220V输出电压/电流：+12V/0.5A,-12V/0.5A,+5V/2A3.输出功率：22W工作环境：一MC〜+40°C。二、AD/DA釆集卡AD/DA采集卡如图3釆用ADUC812芯片做为釆集芯片，负责采样数据-1-自动控制理论实验指导书及与上位机的通信，其采样位数为12位，采样率为lOKHzo在卡上有一块32KBit的RAM62256,用來存储采集厉的数据。AD/DA釆集卡有两路输出（DAI、DA2）和四路输入（ADI、AD2、AD3、AD4）,其输入和输出电压均为一5V〜+5V。图3AD/DA采集卡另外在AD/DA卡上有一个9针RS232串口插座用來连接AD/DA卡和计算机，20针的插座用来和控制对象进行通讯。三、实验箱面板实验箱面板布局如图4所示。AD/DA卡输入输出模块实验模块1实验模块2二极管区EL-CAT-II电阻、电容、二极管区实验模块3变阻箱、变容箱模块实验模块5实验模块6实验模块7图4实验箱面板布局实验箱面板主要由以下儿部分构成：1.实验模块本实验系统有八组由放大器、电阻、电容组成的实验模块。每个模块中都有一个由UA741构成的放大器和若干个电阻、电容。这样通过对这八个实验模块的灵活组合便可构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统。实验模块8实验模块4电源模块-2-自动控制理论实验指导书二极管，电阻、电容、二极管区这些区域主要提供实验所需的二极管、电阻和电容。3.AD/DA卡输入输出模块该区域是引出AD/DA卡的输入输出端，一共引出两路输出端和两路输入端，分别是DAI、DA2,ADI、AD2。有一个按钮复位，按下一次对AD/DA卡进行一次复位。20针的插座用來和控制对象连接。4.电源模块电源模块有一个实验箱电源开关，有四个开关电源提供的DC电源端子，分别是+12V、-12V、+5V、GND,这些端子给外扩模块提供电源。变阻箱、变容箱模块变阻箱、变容箱是本实验系统的一个突出特点，只要按动数字旁边的“+”、“一”按钮便可调节电阻电容的值，而IL电阻电容值可以直接读出。-3-口动控制理论实验指导书第二章软件安装及使用一、软件安装将实验仪器口带的光盘放入计算机光驱，进入软件安装目录［光盘驱动器：\\口动控制Wwinato启动软件安装程序setup,exe,如图5〜图6：图5进入安装界面 图6选择安装路径按照软件提示，一步一步完成安装，如图7〜图8：图7显示安装进程 图8安装完毕界面软件安装完毕后，会在桌面和“开始一程序”中自动生成“口动控制实验系统”快捷方式。二、软件启动与使用说明软件启动在Windows桌面上或“开始一程序”中双击“口动控制实验原理”快捷方式，便可启动软件如图9。实验前计算机与实验箱的通讯设置和测试用实验箱口带的串口线将实验箱后面的串口与计算机的串口连接，启动“口动控制实验原理”软件。-4-自动控制理论实验指导书1）实验前通讯n的设置设置方法：点击［系统设置一串口设置］如图io,在对话框内填入与计算机相连的串口值。2）实验前通讯口的测试测试方法：接通电源点击［系统设置一通信串口测试］如图11,点击通信串口测试按钮,控制测试区内将出现0—255个数据，如图12,如果数据没有或不全，则说明通讯有故障,应检查计算机串口与实验箱的连接。图11串口测试窗口 图12串口测试成功窗口软件使用说明本套软