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文档简介

...wd......wd......wd...第一章平面机构的自由度和速度分析1-1至1-4绘制出以以下列图机构的机构运动简图答案:1-5至1-12指出以以下列图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束,计算各机构的自由度。1-5解滚子是局部自由度,去掉n=6F=3×6-2×8-1=11-6解滚子是局部自由度,去掉F=3×8-2×11-1=11-7解F=3×8-2×11=21-8解F=3×6-2×8-1=11-9解滚子是局部自由度,去掉F=3×4-2×4-2=21-10解滚子时局部自由度,去掉右端三杆组成的转动副,复合铰链下端两构件组成的移动副,去掉一个.F=3×9-2×12-2=11-11解最下面齿轮、系杆和机架组成复合铰链F=3×4-2×4-2=21-12解F=3×3-2×3=3第2章平面连杆机构2-1试根据2-1所注明的尺寸判断以下铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。〔a〕40+110<90+70以最短的做机架,时双曲柄机构,AB整转副〔b〕45+120<100+70以最短杆相邻杆作机架,是曲柄摇杆机构,AB整转副〔c〕60+100>70+62不存在整转副是双摇杆机构〔d〕50+100<90+70以最短杆相对杆作机架,双摇杆机构CD摆转副2-3画出题2-3图所示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。10.如题10图所示四杆机构中,假设原动件为曲柄,试标出在图示位置时的传动角γ及机构处于最小传动角时的机构位置图。解:为时的机构位置。11.在题11图所示的摆动导杆机构中,构件1为主动件,构件3为从动件,试在图中画出该机构的极位夹角θ解:如题11解图所示12.如图12所示四杆机构中,假设远动间为曲柄,试标出在图示位置时传动角γ及机构处于最小传动角时的机构位置图解:为时机构位置第3章凸轮机构14.设计一个对心直动尖顶从动件盘型凸轮机构的凸轮廓线,凸轮顺时针方向转动,基圆半径=25mm,从动件行程h=25mm。其运动规律如下:凸轮转角为0°~120°时从动件等速上升到最高点;凸轮转角为120°~180°时,从动件在最高位置停顿不动;凸轮转角为180°~300°时,从动件等速下降到最低点;凸轮转角为300°~360°时,从动件在最低位置不动。〔〕齿轮机构4-2一对外啮合标准直齿圆柱齿轮的标准中心距a=160mm,齿数z1=20,z2=60,求模数和分度圆直径。〔1〕a=(d1+d2)/2=(z1+z2)m/2=160解得m=4(2)d1=mz1=4*20=80;d2=mz2=4*60=240轮系5-1在图所示双级蜗轮传动中,右旋蜗杆1的转向如以下列图,试判断蜗轮2和蜗轮3的转向,用箭头表示。5-2在图所示的轮系中,z1=15,z2=25,=15,Z3=30,=15=30,(右旋),,〔m=4mm〕,假设n1=500r/min,求齿条6线速度v大小和方向解:〔1〕求传动比i15(2)求v6,,顺时针转动方向指向右。5-3如以下列图轮系中,蜗杆单头且右旋,转速n1=1440r/min,转动方向如以下列图,其余各轮齿数为:,〔1〕说明轮系属于何种类型。〔2〕计算齿轮4的转速n4。〔3〕在图中标注齿轮4的转动方向。〔1〕定轴轮系〔2〕〔3〕n4方向齿轮传动11-16.在图中画出作用在斜齿轮3和锥齿轮2上的圆周力Ft,轴向力Fa,径向力Fr的作用线和方向答案:11-17.如以下列图为三级展开式圆柱斜齿轮减速器传动布置方案,为了减小轮齿偏载和试轴上的齿轮产生的轴向力相互抵消一局部,请用图表示应该如何变动该传动的布置方案。〔1〕使输入轴和输出轴上的齿轮远离输入端和输出端以减小偏载〔2〕使Ⅱ、Ⅲ轴上各对齿轮轮齿螺旋线方向一样,可使其轴向力方向相反答案如下:11-18.一对直齿锥齿轮传动如以下列图,轮1主动,转向如以下列图,试在图中画出轮1所受各分力的方向,并写出轮1和轮2各分力之间的对应关系。〔1〕各分力如以下列图〔2〕蜗杆传动3.如以下列图为一斜齿圆柱齿轮-蜗杆传动,小斜齿轮1主动,蜗轮轮齿螺旋线为右旋,转向如以下列图。试在图中标出:〔1〕蜗杆轮齿的螺旋线方向及转向〔2〕大斜齿轮轮齿螺旋线方向,要求大斜齿轮所产生的轴向力能与蜗杆的轴向力抵消一局部〔3〕小斜齿轮轮齿的螺旋线方向及轴的转向〔4〕蜗杆轴〔包括大斜齿轮〕上各作用力的方向,画出受力图〔各以三个分力表示〕。答案如下;轴14-9.仅从轴的构造设计考虑〔不考虑轴承的润滑及轴的圆角过渡等问题〕,指出图中存在的错误并改进。eq\o\ac(○,1)轴与轴承端盖不应接解eq\o\ac(○,2)应有调整垫片eq\o\ac(○,3)缺少圆周固定,应加键连接eq\o\ac(○,4)传动件一侧应有肩环固定eq\o\ac(○,5)与轮毂配合段轴颈长度应比毂长小1mm-2mmeq\o\ac(○,6)轴承安装距离过长,应加一轴肩eq\o\ac(○,7)轴段挡圈固定,轴颈应缩进轮毂1mm-2mm滚动轴承16-9指出图中所示轴系构造上的主要错误并改正〔齿轮用油润滑,轴承用脂润滑〕eq\o\ac(○,1)应有调整垫片eq\o\ac(○,2)缺少挡油板eq\o\ac(○,3)与轮毂配合段轴颈长度应比轮毂长小1mm-2mmeq\o\ac(○,4)应为角接触球轴承eq\o\ac(○,5)轴承安装方向错误eq\o\ac(○,6)端盖和轴之间不应接触,要有间隙eq\o\ac(○,7)应加密封圈eq\o\ac(○,8)轴承不能轴向定位eq\o\ac(○,9)缺少轴向定位,加轴肩eq\o\ac(○,10)键连接应完全伸出轴承端盖,且距端盖有一定的距离eq\o\ac(○,1)箱体上与轴承端盖接触面应有凸台,减少加工面积eq\o\ac(○,2)应有调整垫片eq\o\ac(○,3)缺少挡油板eq\o\ac(○,4)同一轴上的键应在同一母线上eq\o\ac(○,5)与轮毂配合段轴颈长度应比轮毂长小1mm-2mmeq\o\ac(○,6)轴承

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