第八章轮式机械制动系1

第八章轮式机械制动系第一节概述一、制动系的作用控制机械的减速度，实现停车制动。二、制动原理组成：制动器、制动传动装置基本原理：三、制动系的要求（1）具有足够的制动能力，工作可靠。（2）制动时，保持操纵性和方向稳定性。（3）制动平稳，制动滞后时间短。（4）制动能力的热稳定性好。（5）操纵轻便，维修方便。（6）避免自行制动。四、制动系的类型按制动工况：

行车制动、驻车制动按制动能源：人力制动、动力制动、助力制动按驱动机构方式：机械式制动系液压式制动系气压式制动系电磁式制动系复合式制动系

按耗散机械能量的方式：摩擦式、液力式、电磁式其中摩擦式制动器最为常用，又可分为：

蹄式、盘式、带式一、蹄式制动器的基本类型：1、组成：

制动蹄、制动鼓、驱动机构第二节蹄式制动器2、基本类型：按促动装置可分为：轮缸式制动器——以液压油缸作为制动蹄的促动装置，也称分泵式制动器。凸轮式制动器——以凸轮促动制功蹄。楔式制动器——以楔斜面促动制动蹄。3、轮缸式蹄式制动器：（1）简单非平衡式：1）结构：2）工作原理：3）制动间隙：制动蹄片与制动鼓之间的间隙。（上方：0.4~0.6mm

，下方：0.25~0.5mm）3）增势作用：当制动鼓逆时针旋转时，左制动蹄在活塞推力P的作用下推开制动蹄1和制动蹄6，使之绕各自支承旋转到紧压在制动鼓8上，旋转着的制动鼓即对两制动蹄分别作用着微元法向反力的等效合力N1和N2以及相应的微元切向反力的等效合力F1和F2，由于F1对左蹄支承产生力矩的方向与其促动力P产生的制动力矩方向相同，故F1使左蹄增加了制动力矩，而右蹄正好相反。其F2对右蹄支承产生的力矩与促动力P对右蹄产生的制动力矩方向相反，即减小了右蹄的制动力矩，所以把左蹄称为增势蹄，而把右蹄称为减势蹄。制动蹄的制动效能：左蹄（增势蹄）右蹄（减势蹄）

当制动鼓反转时，左蹄成为减势蹄，而右蹄成为增势蹄。由于在相同促动力下而左、右蹄的等效合力N1与N2不等，故称这样的制动器为非平衡式制动器。但前进与倒退制动时制动效能相同，故称之为对称。（2）差级分泵非平衡式制动器前进时，可减少附加力矩，但后退时制动效能降低。差级分泵式制动器3、平衡式制动器（1）非对称简单平衡式（单向平衡式）正转时，两蹄均为增势蹄，制动效果显著。反转时，两蹄均为减势蹄，制动效能低。单向平衡式制动器（2）对称平衡式（双向平衡式）主要由两个双活塞轮缸、两个无固定端制动蹄组成。各制动蹄可根据车轮的旋转方向自动确定活动端和固定端。特点：车轮正反转制动效能相同，两蹄磨损均匀，无附加载荷，但结构复杂。对称平衡式制动器（3）自动增力式类型：单向自动增力式、双向自动增力式单向自动增力式只有一个单向油缸和一个支承销。特点：制动效能较好。但两蹄磨损不等，且制动不够平顺。双向自动增力式制动效能最好。单向自行增力式（4）定轴凸轮式制动器利用凸轮的转动驱动制动蹄分开。应用于气压驱动机构。（5）楔式制动器：

是液压促动楔式制动器。为非平衡式制动器，制动分泵2、左右制动蹄6都安装在制动底板4上，底板4是固定在车桥上的。制动鼓7是固连在车轮上，随车轮一起转动。制动时，压力油推动滚轮下行，在楔形槽的斜面的作用下，实现制动。解除制动时，压力油卸压；在活塞复位弹簧17和制功蹄复位弹簧1的作用下，各部件回位，制动解除。二、蹄式制动器的构造1、简单非平衡式（1）966D装载机车轮制动器A构造：制动鼓固定在车轮轮毂上。制动底板固定在车桥轮缘上。制动蹄支撑在底板上的偏心支承销上，其上铆有摩擦衬片。制动分泵固装在底板上。B

工作过程：油液–活塞压缩弹簧-滚轮推动柱塞、调整套、调节螺钉-使制动蹄绕支承销转动-压靠制动鼓。实现制动。C维护调整：制动器间隙：摩擦片与制动鼓之间的间隙。设定值由制造厂规定。过小：不易保证彻底解除制动。过大：踏板自由行程过长，制动滞后。该制动器的间隙调整为自动调整。2、CLT型铲运机前制动器：（1）结构：（2）工作原理：（3）制动间隙的调整：（2）ZL35装载机蹄式制动器基本结构：制动蹄、制动底板、制动鼓、偏心支承销、双活塞制动分泵。调整：制动器间隙的调整。要求：合适、上大下小。调整位置：上部，转动调整凸轮。下部，转动偏心支承销。2、平衡式蹄式制动器ZL50装载机蹄式制动器基本结构：制动蹄、制动鼓、制动底板、两个制动分泵。制动器间隙的调整：通过调整拨轮装置调整。3、自动增力式蹄式制动器4、凸轮驱动式蹄式制动器966D装载机手制动器位置：变速箱与前驱动桥之间。作用：停车制动、紧急制动。工作过程：不制动时，制动气室内由压缩气体，使制动器处于解除位置。制动时，快速放气阀迅速排除制动气室中的压缩气体，凸轮在制动气室中弹簧的作用下转动，开始制动。制动器间隙的调整：活动端：制动摇臂中的蜗轮-蜗杆机构转动凸轮。固定端：偏心支承销。第三节盘式制动器的结构及类型类型：

全盘式钳盘式：固定式、浮式一、固定钳盘式制动器1、组成：制动盘、夹钳（钳体、分泵、制动块等）2、工作原理：压力油-分泵-活塞及制动块移动，压向制动盘，产生制动。二、浮式钳盘式制动器组成：制动夹钳、螺钉销、制动分泵等。制动时：活塞-内制动摩擦片压制动盘-使整个制动钳移动-使外制动块也压到制动盘。产生制动。特点：结构简单，制动不够平顺。制动器间隙的调整：对于钳盘式制动器，制动与不制动实际引起制动钳和活塞的运动量非常小，制动力解除时，活塞相对制动钳的回位，是靠密封圈来完成的。制动时，活塞密封圈变形弯曲。解除制动时，密封圈变形复原拉回活塞和衬片。如果摩擦衬片磨损，则活塞在液压力的作用下，将向外多移出一段距离压制动盘，而回位量不变。这是由于密封圈复原变形量不变。这样，可始终保持摩擦片与制动盘的间隙不变，即有自动调整间隙功能。三、全盘式制动器特点：全盘式制动器摩擦副的固定元件和旋转元件都是圆盘，其结构原理与摩擦离合器相似。组成：转动盘、固定盘、液压制动分泵。分泵的自动调节作用；第四节带式制动器

带式制动器的制动元件是一条外束于制动鼓的带状结构物。称为制动带。为了保证制动强度和解除制动时带与鼓的分离间隙，制动带一般都是由薄钢片制成，并在其上铆有摩擦衬片，以增加其摩擦力和耐磨性。由于带式制动器结构简单、布置容易，所以它常用于驻车制动器、履带式机械的转向制动器以及挖掘机和起重机上。带式制动器根据给制动带加力的型式不同，可分为：单端拉紧式、双端拉紧式和浮动式。1、单端拉紧式：铆有摩擦衬片的制动带包在制动鼓上，一端为固定端，而另一端为操纵端，后者连接在操纵杆的O1点；操纵杆以中间为支点，通过上端的扳动，从而使旋转的制动鼓得以制动。当制动鼓顺时针旋转而制动时，显然右端的固定端为紧边，左端的操纵端为松边；当制动鼓反时针旋转制动时，情况恰好相反，固定端成为松边，而操纵端反成为紧边。由此可见，在操纵力相同的条件下，前者较后产生的制动力矩大。2、双端拉紧式

两边都是操纵边，这样，无论制动鼓正转或反转，其制动力矩相等。3、浮动式这种结构，无论制动鼓正转或反转，固定端总是制动带的紧边、而操纵端也总是制动带的松边。因此，制动力矩大而且相等，所以在履带式机械上得到广泛应用。

第八章习题1、制动系的功用、类型及其组成。2、画简图说明制动系的工作原理。3、按摩擦副的结构制动器可分为哪三种？4、画简图