洗鞋机.教学文案

鞋子是生活中的必需品，人皆有之。目前人们(rénmen)清洗鞋子的方式主要有手洗和机洗两种。一方面，手洗鞋子费时费力；另一方面，市场上虽有少量的洗鞋机，可基本上只能清洗鞋子外表面，且常常洗不净，效果不佳。鉴于这种情况，我们设计了一款既能洗刷鞋子内外表面又能达到风干和消毒除臭作用的多功能洗鞋机。现有(xiànyǒu)洗鞋机设计(shèjì)背景第一页，共32页。偏心轮机构可以(kěyǐ)在电机的带动下实现上下运动，带动倒钩刷伸入鞋子内部对鞋子内部进行清洗。固定鞋子的鞋固架对鞋子进行(jìnxíng)更好的固定，从而使鞋子能够在电机的带动下进行(jìnxíng)稳定的旋转。洗鞋机的内壁带有毛刷可对鞋子(xiézi)外表面进行清洗。偏心轮机构下固定一个鞋刷可对鞋子的底部进行清洗。整体用两个电机驱动。

设计构思第二页，共32页。多功能洗鞋机由洗刷机构、进排水装置、控制系统和辅助部分所组成。只需将待洗鞋子置于洗鞋机桶内的旋转支架上，洗鞋内刷和洗鞋外刷在洗刷机构的带动下分别相对鞋子运动，同时清洗鞋子内、外表面，通过程序控制可完成换水重复洗刷两或三次，自动排水后，支架高速旋转，将鞋子甩干，空心内刷的巧妙设计，可实现鞋内风干，从而达到(dádào)高效、洁净洗刷鞋子的功能。作品简介第三页，共32页。创新(chuàngxīn)点总结创新(chuàngxīn)点1实现内刷旋转和上下运动，底刷上下运动而不旋转，实现鞋底和鞋内部(nèibù)的清洗。底刷内刷第四页，共32页。实现同轴式复合运动(yùndòng)结构上下运动(yùndòng)，是鞋子内部清洗的动力来源。创新(chuàngxīn)点总结本机构首次(shǒucì)应用于洗鞋机上创新点2第五页，共32页。当洗鞋完毕之后(zhīhòu)，电磁阀工作，控制水的排出。电磁阀创新(chuàngxīn)点总结创新(chuàngxīn)点3第六页，共32页。利用单片机控制，使各机构(jīgòu)的运动以及各项功能协调有序，洗鞋工作全自动。单片机模块于控制(kòngzhì)开关安装于一起创新(chuàngxīn)点4创新点总结第七页，共32页。创新(chuàngxīn)点5内外双重鞋刷的设计理念和布局，保证(bǎozhèng)了鞋子的清洗全面又彻底。创新(chuàngxīn)点总结第八页，共32页。提供动力(dònglì)，是机器底部的主要动力(dònglì)来源，带动鞋架旋转。皮带传动(pídàichuándònɡ)：结构(jiégòu)展示第九页，共32页。电机(diànjī)带动偏心轮使同轴式复合运动副结构整体上下运动，从而使毛刷能够上下运动达到清洗鞋子内部的效果。结构(jiégòu)展示偏心轮机构(jīgòu)：第十页，共32页。网架结构(jiégòu)：结构(jiégòu)展示对鞋子进行固定和支撑，使鞋子能够随着支架一起旋转，从而达到(dádào)清洗的目的。第十一页，共32页。采用长软毛刷，对鞋子损伤小，并且(bìngqiě)鞋子在鞋固架的引导下有固定的旋转运动。毛刷(máoshuā)结构：结构(jiégòu)展示第十二页，共32页。偏心轮仿真(fǎnɡzhēn)运动第十三页，共32页。皮带轮仿真(fǎnɡzhēn)动画第十四页，共32页。万向轮仿真(fǎnɡzhēn)动画第十五页，共32页。毛刷鞋子(xiézi)的转动第十六页，共32页。整体仿真(fǎnɡzhēn)运动第十七页，共32页。取鞋子(xiézi)动画第十八页，共32页。有限元分析(fēnxī)有限元对主要构件(gòujiàn)勾架的位移分析第十九页，共32页。应力(yìnglì)分析有限元对主要构件勾架的应力(yìnglì)分析第二十页，共32页。加工零件：偏心轮加工工艺流程：（1）粗铣型偏心轮轮廓(lúnkuò)（2）粗铣上端面（3）铣上端面1个孔（4）半精加工各表面（5）精加工各表面数控加工(jiāgōng)(加工(jiāgōng)流程)第二十一页，共32页。G代码(dàimǎ)和图形第二十二页，共32页。数控仿真(fǎnɡzhēn)加工第二十三页，共32页。爆炸(bàozhà)图第二十四页，共32页。爆炸(bàozhà)图动画第二十五页，共32页。效果图第二十六页，共32页。效果图第二十七页，共32页。效果图第二十八页，共32页。效果图第二十九页，共32页。技术(jìshù)难点一、机构设计方面

（1）新型机构的设计：

现有洗鞋机要么是对鞋子的外表面进行粗糙的清洗，要么是简单的清刷(qīnɡshuā)底面灰尘，所以在设计这套新机构时可参考的资料很少，在老师的帮助指导下，我们经过反复的讨论思考验证，成功地设计偏心轮机构和同轴式旋转机构

，并首次应用于洗鞋机上。

（2）新型机构的强度：

由于这套机构是第一次在洗鞋机上使用，为了保证它的安全可靠，我们要反复校核，仔细验证它的安全强度，通过有限元分析了其主要结构的强度。

二、三维设计方面

工作量大，装配及运动仿真复杂。第三十页，共32页。现有的清洗机，只能清洗鞋子外表面，并且市场上的洗鞋机鞋子没有固定的运动且毛刷较硬，对鞋子有很大的损伤，效果不佳。多功能洗鞋机集多种功能于一体，可彻底全面清洗鞋子，鞋子放于鞋固架上随鞋固架一起旋转，有固定的运动，毛刷选用软毛刷且分布合理，对鞋子损伤小，使用我们设计的洗鞋机可完全替代人工手洗，提高生活舒适度，保证穿用鞋子的洁净卫生，该机结构简单，价