PLC与变频器 (2)课件

PLC与变频器课程介绍项目教学法项目分析项目计划项目决策项目实施项目检查项目评估课程要求考核要求PLC与

变

频

器项目一初识PLC控制系统项目二三相异步电动机控制电路改造项目三液体自动混合装置的控制项目四自动送料车的控制项目五交通信号灯控制项目六物料分拣系统的控制项目一初识PLC控制系统任务一抢答器控制

一、信息收集知识链接二PLC基本结构、I/O接口电路、分类

1、PLC基本结构项目一初识PLC控制系统任务一抢答器控制

一、信息收集知识链接二PLC基本结构、I/O接口电路、分类1、PLC基本结构1.1微处理器一、常用CPU：通用微处理器：MOTOROLA6800MOTOROLA68000单片机：8031、8051双极型位片机：AMD2901、AMD2903二、主要功能①接收并存储用户程序和数据②按扫描方式工作③指令译码，执行指令，更新标志和输出映像寄存器的内容④执行系统诊断程序项目一初识PLC控制系统任务一抢答器控制

一、信息收集知识链接二PLC基本结构、I/O接口电路、分类

1、PLC基本结构1.2存储器存储厂家编写的系统程序存放用户的应用程序存放PLC的数据项目一初识PLC控制系统任务一抢答器控制

一、信息收集知识链接二PLC基本结构、I/O接口电路、分类

1、PLC基本结构1.3输入/输出（I/O)单元项目一初识PLC控制系统任务一抢答器控制

一、信息收集知识链接二PLC基本结构、I/O接口电路、分类

1、PLC基本结构1.3输入/输出（I/O)单元常见输入设备按钮开关、选择开关、限位开关、接近开关、光电开关、温度/压力传感器、热继电器、数字拨码开关、继电器触点等

常见输出设备接触器、电磁阀、继电器、指示灯和报警器等

项目一初识PLC控制系统任务一抢答器控制

一、信息收集知识链接二PLC基本结构、I/O接口电路、分类

2、I/O接口电路2.1输入单元直流输入项目一初识PLC控制系统任务一抢答器控制

一、信息收集知识链接二PLC基本结构、I/O接口电路、分类

2、I/O接口电路2.1输入单元交流输入项目一初识PLC控制系统任务一抢答器控制

一、信息收集知识链接二PLC基本结构、I/O接口电路、分类

2、I/O接口电路2.2输出单元继电器输出项目一初识PLC控制系统任务一抢答器控制

一、信息收集知识链接二PLC基本结构、I/O接口电路、分类

2、I/O接口电路2.2输出单元晶体管输出项目一初识PLC控制系统任务一抢答器控制

一、信息收集知识链接二PLC基本结构、I/O接口电路、分类

3、分类（1）整体式CPU模块，输入输出模块和电源装在一个箱状机壳内。适用于小型PC，它包括基本单元和扩展单元项目一初识PLC控制系统任务一抢答器控制

一、信息收集知识链接二PLC基本结构、I/O接口电路、分类

3、分类（2）模块式

由框架和模块组成，模块插在模块插座上，模块插座焊在框架中的总线连接板上。（3）叠装式项目一初识PLC控制系统任务二抢答器控制

一、信息收集知识链接三认识软继电器（X、Y、M、S、D、P/I、K/H）

项目一初识PLC控制系统任务一抢答器控制

一、信息收集知识链接三认识软继电器（X、Y、M、S、D、P/I、K/H）

1、输入继电器(X)（2）特点（3）编号①输入继电器是软继电器，其内部常开或常闭触点在梯形图中可以多次使用。②输入继电器没有线圈，状态取决于外部输入信号的状态,而不能由程序指令驱动。不能直接驱动输出带动负载。①输入继电器元件编号：8进制②三菱FX2N系列PLC的输入编号：X000～X267，共184点例：FX2N-32MR-001型PLC编号：X0～X7、X10～X17。项目一初识PLC控制系统任务一抢答器控制

一、信息收集知识链接三认识软继电器（X、Y、M、S、D、P/I、K/H）

1、输入继电器(X)小结：对应的寄存器为“1”状态常开触点闭合常闭触点断开外部触点接通时外部触点断开时对应的寄存器为“0”状态常开触点断开常闭触点闭合项目一初识PLC控制系统任务一抢答器控制

一、信息收集知识链接三认识软继电器（X、Y、M、S、D、P/I、K/H）

2、输出继电器（Y）（1）连接项目一初识PLC控制系统任务一抢答器控制

一、信息收集知识链接三认识软继电器（X、Y、M、S、D、P/I、K/H）

3、辅助继电器（M）（1）特点（2）编号辅助继电器的编号:

十进制编号辅助继电器是用软件实现的，它们不能直接对外输出信号去驱动负载，相当于继电器控制系统中的中间继电器。特殊用 256点M8000-M8255 一般用 500点M0-M500无断点保持功能锁存用 2572点M500-M3071 有断点保持功能项目一初识PLC控制系统任务一抢答器控制

一、信息收集知识链接三认识软继电器（X、Y、M、S、D、P/I、K/H）

3、辅助继电器（M）（3）分类①触头型——其线圈由PLC自动驱动，用户只可以使用其触头。②线圈型——由用户程序驱动线圈后PLC执行特定的动作。

项目一初识PLC控制系统任务一抢答器控制

一、信息收集知识链接三认识软继电器（X、Y、M、S、D、P/I、K/H）

3、辅助继电器（M）特殊用 256点M8000-M8255①运行监视(M8000)：当PLC运行时，M8000接通;；PLC停止运行时，M8000断开。STOPRUNSTOPM8000②初始化脉冲（M8002）：在M8000由OFF变为ON状态时的一个扫描周期ON。STOPRUNSTOPM8000M8002任务一三相电动机点动与长动控制电路改造三相异步电动机控制电路改造

项目二一、信息收集知识链接一任务提出与分析1、电动机点动控制2、电动机长动控制1.点动控制线路M3~M3~M3

~KMSB1KHQKHFUKM控制电路主电路三相异步电动机控制电路改造

项目二2.长动控制线路~~KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM3~控制电路主电路M3~M3

~三相异步电动机控制电路改造

项目二任务一三相电动机点动与长动控制电路改造一、信息收集知识链接二梯形图的主要特点三相异步电动机控制电路改造

项目二（1）编程元件不是真实的硬件继电器,而是软件继电器。（2）梯形图两侧的公共线称为公共母线，分析时，可以假想有一个能流从左向右流动。任务一三相电动机点动与长动控制电路改造一、信息收集知识链接二梯形图的主要特点（3）程序执行是一个逻辑解算的过程。根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系,求出各个线圈对应的编程元件的状态。（4）梯形图中的各编程元件的常开触点和常闭触点,都可以无限次使用。（5）梯形图中的线圈应该放在最右边。三相异步电动机控制电路改造

项目二任务一三相电动机点动与长动控制电路改造一、信息收集知识链接二梯形图的主要特点三相异步电动机控制电路改造

项目二（6）触点可以任意串联和并联,继电器线圈只能并联,不能串联（7）输出的继电器可以使用输出继电器,中间继电器,辅助继电器。（8）每一个梯级从起始母线——触点——输出继电器——母线任务一三相电动机点动与长动控制电路改造一、信息收集知识链接三基本指令学习1.LD、LDI、OUT指令：LD:常开触点与母线连接指令LDI:常闭触点与母线连接指令OUT:驱动线圈的输出指令三相异步电动机控制电路改造

项目二三相异步电动机控制电路改造

项目二任务一三相电动机点动与长动控制电路改造一、信息收集知识链接三基本指令学习

2.ANDANI指令：AND与指令，常开触点串联连接指令。ANI:与非指令，常闭触点串联连接指令。LDX0ANDM101OUTY3LDY3ANIX3OUTM101ANDT1OUTY5三相异步电动机控制电路改造

项目二三相异步电动机控制电路改造

项目二OUT指令后，通过触点对其它线圈使用OUT指令称为纵接输出或连续输出。

任务一三相电动机点动与长动控制电路改造一、信息收集知识链接四基本指令学习

3.OR、ORI指令：

OR:常闭触点的并联连接指令。ORI:常闭触点的并联连接指令。三相异步电动机控制电路改造

项目二LDX6ORX4ORIY2ANDX7OUTY0LDX0ANDY0ORY1ANIX7ORIM120OUTY1三相异步电动机控制电路改造

项目二4.ORB指令：ORB(OrBlock):串联电路块并联连接指令串联电路块:两个以上的触点串联连接而成的电路X0X1Y6X2X3X4X5三相异步电动机控制电路改造

项目二串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结果用ORB指令。

X0X1Y6X2X3X4X5LDX0ANDX1LDX2ANDX3ORBLDX4ANIX5ORBOUTY6三相异步电动机控制电路改造

项目二三相异步电动机控制电路改造

项目二5.ANB指令：并联电路块并联连接指令三相异步电